S32K344ブラシレスDCおよび永久磁石同期モータ制御開発キット

MCSPTE1AK344
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MCSPTE1AK344は、冷暖房空調設備 (HVAC) や電動ポンプを対象としたブラシレスDC (BLDC) モータ制御、およびアクティブ・サスペンション、電動パワートレイン、eTurbo、ベルト・スタータ・ジェネレータを対象とした三相永久磁石同期モータ (PMSM) 制御のために設計された開発キットです。

32ビットArm® Cortex®-M7搭載S32K3マイクロコントローラとGD3000プリドライバをベースとしたMCSPTE1AK344は、最終的なハードウェア設計を待つことなく、BLDCおよびPMSM制御アプリケーションのラピッド・プロトタイピングと評価を可能にします。

MCSPTE1AK344のアプリケーション・ソフトウェアは、車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セットに加え、リアルタイム・ドライバ (RTD) ソフトウェア・パッケージを活用しており、三相BLDCとPMSMモータ制御の両方の完全なリファレンス実装を実現します。

RTDソフトウェアにより、AUTOSAR®と非AUTOSAR環境の両方に対応するモータ制御アプリケーションのビルドが可能です。

ブロック図

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MCSPTE1AK344 BLDC開発キット

MCSPTE1AK344-BLDC Block Diagram

MCSPTE1AK344 PMSM開発キット

MCSPTE1AK344-PMSM Block Diagram
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対応製品

パワー・ドライバ

BLDC、Hブリッジ、ステッパ

  • GD3000: 3-Phase Brushless Motor Pre-Driver

パワーマネージメント

セーフティSBC

  • FS26: 低消費電力セーフティ・システムベーシス・チップ、ASIL Dシステム対応

プロセッサ＆マイクロコントローラ

K2x / KS2x USB

  • K26_180: Kinetis® K26-180 MHz, Dual High-Speed and Full-Speed USBs, 2MB Flash Microcontrollers (MCUs) based on Arm® Cortex®-M4 Core

S32K 車載汎用MCU

  • S32K3: S32K3 車載向け汎用マイクロコントローラ

特長

ハードウェアの特長

  • S32K3X4EVB-Q172：S32K344評価ボード (EVB)、イーサネット、LIN、CANコネクティビティをサポート
  • DEVKIT-MOTORGD（統合モータ制御シールド互換）：SMARTMOS™ GD3000プリドライバをベースにした最大12 V/5 Aの三相パワー・ステージ・ボード、状態監視および故障検出機能を搭載
  • 低コストPMモータ — ホール効果センサ、24 VDC、9000 RPM、95 W、42BLY3A78-24110搭載の三相PMモータ
  • USBケーブル
  • 12 VDC電源

ソフトウェアの特長

  • 車載用モータ制御アルゴリズム：
    • 正弦波モータ・タイプ (PMSM) 向け弱め界磁を備えたフィールド指向制御 (FOC)
    • 正弦波モータ・タイプ (BLDC) 向け6ステップ整流制御
  • 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib)：コンパイル済みソフトウェア・ライブラリのブロックで構築された制御アルゴリズム
  • FreeMASTERおよびモータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツール：異なる制御構造レベルでのアプリケーションのチューニングと変数のトラッキング
  • S32 Design Studio for S32 Platform IDEおよびS32K3リアルタイム・ドライバ (RTD)：S32K3 RTDを使用してS32DSで作成されたサンプル・ソフトウェア
  • RTDの上位API（AUTOSARおよび非AUTOSARアプリケーション）または下位API（非AUTOSAR）でビルドされたサンプル

モータ制御機能

  • 低電圧三相永久磁石モータ（BLDCまたはPMSM）
  • 10～18 V、最大100 W
  • 電流センサ：シングル、デュアル、トリプル・シャント電流検知
  • ポジション・センサ：ホール/エンコーダ/センサレス
  • 42BLY3A78-24110：三相BLDCモータ、24 V、95 W、9000 rpm、6 A、2極ペア

電源

  • GST60A12-P1J：12V、5A、汎用ACプラグ・アダプタ

インターフェース

  • オンボードCAN
  • オンボードLIN
  • オンボード・イーサネット（RJ45コネクタ）
  • オンボードS32K3デバッグ・インターフェース（シリアル通信搭載）
  • JTAGデバッグ・インターフェース

イネーブルメント

  • S32K3 RTDドライバを使用してS32 Design Studio for S32 Platformで作成された、ANSI-Cベースのサンプル・ソフトウェア
  • FreeMASTERによる可視化/構成をサポート
  • MCATツール - ソフトウェア・パッケージの一部
  • S32DS設定ツール (CT) またはEB tresosによって生成されるMCUペリフェラルの初期化

購入オプション

MCSPTE1AK344-Image

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S32K344 BLDC/PMSM Development Kit.

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    ソフトウェア

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