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パスワードの再入力フィジカルAIは、インテリジェント・システムの次のフロンティアを表しています。それは、正確性、信頼性、安全性を備え、実世界で感知、解釈、行動できるマシンです。ヒューマノイド・ロボットは、フィジカルAIの中でも特に先進的で要求の厳しい分野であり、安全な動作、高密度なセンサ・フュージョン、リアルタイムの意思決定を可能にするために、センサ、アクチュエータ、集中型AIコンピューティング間のデターミニスティックかつ低遅延でリアルタイムのデータ転送が必要です。
NXPは、分散型センサ、アクチュエータ、AI頭脳の間の信頼性の高いセキュアなリアルタイム通信を可能にする、ロボットおよびヒューマノイドの統合ボディ・ソリューションを提供しています。これらのソリューションは、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) を、NXPの高度に統合されたプロセッサとネットワーク・テクノロジを組み合わせて実装することで、システム設計を簡素化し、コストを削減し、市場投入までの時間を短縮します。
次のリファレンス・デザインは、NXPとNVIDIAのテクノロジを組み合わせて、フィジカルAIとヒューマノイド・ロボットの開発を加速する方法を示しています。
i.MX RT1180ベースの分散型モータ制御ソリューションは、EtherCAT®またはTSN (Time-sensitive Network) を使用して、デターミニスティックで同期されたヒューマノイドの動作を可能にします。
NVIDIA Holoscan Sensor BridgeとNXPのセキュア・エッジ・プラットフォームをベースに構築された、スケーラブルでリアルタイムのヒューマノイド・ロボティクス・ソリューション。
NXPは、リアルタイムのモーション制御、デターミニスティックなネットワーキング、高度なセンシングを備えたインテリジェントな産業用ロボティクスを実現します。これらの機能は、幅広い産業用アプリケーションにおいて、ヒューマノイド、コボット、モバイル・ロボティクス、およびビジョンベース・システムをサポートします。
分散型センサ、アクチュエータ、AI頭脳の間の信頼性の高いセキュアなリアルタイム通信を可能にする、ロボットおよびヒューマノイドの統合ボディ・ソリューションを提供しています。これらのソリューションは、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) を、NXPの高度に統合されたプロセッサとネットワーク・テクノロジを組み合わせて実装することで、システム設計を簡素化し、コストを削減し、市場投入までの時間を短縮します。
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) は、ヒューマノイド・ロボットのリアルタイムな知覚と制御に不可欠な、分散型センサ、アクチュエータ、集中型AIコンピューティング間のデターミニスティックで低遅延のデータ転送を可能にします。
Holoscan Sensor Bridgeは、ロボットの体とAI頭脳の間を直接つなぐリアルタイムのデータ・パスを提供することで、センサ入力と駆動フィードバックに基づいてフィジカルAIシステムがタイムリーで信頼性の高い意思決定を行うのに役立ちます。
NXPは、マシン・ビジョン、モータ制御、およびデターミニスティックな通信に最適化された幅広いアプリケーション・プロセッサ、クロスオーバーMCU、およびネットワーク・ソリューションを使用しているHSB対応の設計をサポートしています。
ヒューマノイド・ロボットには、緊密に同期されたセンシングとモーションが必要です。デターミニスティックなネットワークにより、ロボットの全身で予測可能なタイミング、低遅延、信頼性の高い動作が確保されます。