ヒューマノイドおよびモバイル・ロボティクス向けモータおよびモーション制御

MOBILE-ROBOTICS-MOTION-CONTROL-HOLOSCAN-SENSOR 新規

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このロボティクス制御ソリューションは、ヒューマノイド・ロボット、協働ロボット、および自律型モバイル・プラットフォームに対して、高精度のデターミニスティックなモーション制御を提供します。同期キネマティック・チェーンおよび多軸関節制御用に設計されており、複雑なロボティクス・システム全体にわたって効率的でスケーラブルかつ安全な動作を可能にします。

i.MX RTクロスオーバーMCUやスケーラブルなMCXマイクロコントローラを含むNXPのリアルタイム処理ポートフォリオに基づいてアーキテクチャが構築され、高度なモータ制御、統合ネットワーキング、産業用通信サポートを組み合わせています。TSN (Time-Sensitive Network) とEtherCAT®を使用したデターミニスティックなコネクティビティを備え、分散された関節間の調整を低レイテンシで行いながら、ヒューマノイドの四肢やロボット・アームの集中制御を実現します。

ブロック図

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ヒューマノイドの関節モジュール用モータ・ドライバ

Motor Driver for Humanoid Joint Module Block Diagram

コボットまたはヒューマノイド・アーム

Cobot or Humanoid Arm Block Diagram

シンプルな5本指ハンド

Simple Dexterous Hand Block Diagram

高度な5本指ハンド

Advanced Dexterous Hand Block Diagram

誘導エンコーダ

Inductive Encoder Block Diagram
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対応製品

プロセッサ＆マイクロコントローラ

MCX Eシリーズ・マイクロコントローラ

  • MCX-E31: MCX E31：安全でセキュアなインダストリアル・オートメーション向けの堅牢な5V MCU

MCX Aシリーズ・マイクロコントローラ

  • MCX-A13X-A14X-A15X: MCX A14x/15x MCU：Arm® Cortex® M33、拡張性の高いデバイス・オプション、低消費電力でインテリジェントなペリフェラルを搭載

i.MX RTクロスオーバーMCU

  • i.MX-RT1180: i.MX RT1180 TSNスイッチおよびEdgeLock®搭載クロスオーバーMCU

S32K 車載汎用MCU

  • S32K3: S32K3 車載向け汎用マイクロコントローラ

i.MX 9プロセッサ

  • i.MX94: i.MX 94アプリケーション・プロセッサ — リアルタイム制御を備えた安全でセキュアな産業用および車載用コネクティビティ

特長

高性能モータ制御

  • ヒューマノイドの関節およびロボット・アーム用のブラシレスDC (BLDC) モータおよび永久磁石同期モータ (PMSM) をサポート
  • フィールド指向制御 (FOC) による高精度のトルク、速度、位置制御
  • 単軸関節から多軸キネマティック・チェーンまで拡張可能

デターミニスティックなリアルタイム・コネクティビティ

  • TSN (Time Sensitive Networking) によるデターミニスティックな低レイテンシ通信
  • EtherCAT®のサポートによる同期多軸モーション制御
  • 分散型モータ制御アーキテクチャ用にCANフレキシブル・データ・レート (CAN-FD) およびイーサネットを内蔵

スケーラブルな分散型アーキテクチャ

  • i.MX RT1180ベースのキネマティック・チェーンでヒューマノイドの四肢や関節を制御
  • 集中型または分散型の制御トポロジをサポート
  • 複数の関節やエンド・エフェクタの同期動作を実現

高度なアナログ/センシング・インターフェース

  • シグマ・デルタ型ADコンバータ (SDADC) およびSINCフィルタリングによる高速電流検知
  • 複数のADコンバータ (ADC) チャネルによる電圧、温度、位置フィードバック
  • 双方向シリアル同期インターフェース (BiSS-C)、Tフォーマット、シリアル・ペリフェラル・インターフェース (SPI) などをベースとしたエンコーダをサポート

セーフティと信頼性

  • 人間と連携して作業する環境で精密な反復動作を行えるよう設計
  • 機能安全指向のシステム設計をサポート
  • モータ・ドライブの堅牢な故障検出および保護メカニズム

統合セキュリティ

  • デバイスID、セキュア・ブート、およびトラステッド・エグゼキューションのためのEdgeLock®セキュリティ・アーキテクチャ
  • ハードウェア・ベースの鍵ストレージと暗号化アクセラレーション
  • セキュアなファームウェア更新とライフサイクル管理のサポート
  • 分散したモータ制御ノード間でセキュアな通信を実現
  • サイバーセキュリティ要件を満たす産業用およびロボティクス・システムをサポートするように設計

ソフトウェアおよびエコシステムのイネーブルメント

  • MCUXpressoソフトウェア開発キット (SDK) およびNXPモータ制御ソフトウェア・ライブラリによるサポート
  • リアルタイム・オペレーティング・システムおよび産業用プロトコル・スタックとの互換性
  • Holoscan Sensor Bridge (HSB) に対応したソフトウェア・アーキテクチャにより、NVIDIA HSBベースのシステムとの統合をサポート
  • リファレンス・ソフトウェア、ミドルウェア、開発ツールを通じて立ち上げを加速

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FRDM Development Board for MCX E31 MCUs.

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    FRDM Development Board for i.MX RT1186.

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      FRDM Development Board for MCX A144/5/6 A154/5/6 MCUs.

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          設計・リソース

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          Related Hardware

          クイック・リファレンス ボードタイプ.
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          4 ハードウェア提供

          デザイン・ファイル

          クイック・リファレンス 設計・ファイルの種類.
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          2 設計・ファイル

          ソフトウェア

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