NXPのi.MXプロセッサは、ヒューマノイド・ロボット内の分散型エッジ認識ノードとして機能し、タイミングが重要なセンサの前処理および制御タスクをオフロードすることで、NVIDIAの集中型コンピューティングを補完します。i.MXデバイスは、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) を使用して、RAWおよびRGBビデオ、IMUフュージョン、触覚入力といった同期済みおよび調整済みのセンサ・データを、ロボットのGPUを中心とするパイプラインに低レイテンシでストリーミングします。
このエッジからGPUへのアーキテクチャにより、中央のコンピュータにおける帯域幅の需要を減らし、エッジでのデターミニスティックなリアルタイム・センサ処理を可能にすることで、NVIDIAプラットフォームがボディ全体のモーション・プランニング、マルチモーダルな大規模モデルの推論、制御の最適化といった高レベルの機能に専念できるようになります。結果として、複雑なヒューマノイド・ロボティクス・システムに適した、センシングからコンピューティングへのスケーラブルなモジュール型のパイプラインが実現します。
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i.MX 95 19mm x 19mm Evaluation Kit.
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