i.MX RT600評価キットのスタート・ガイド

LPCScryptは、LPCマイクロコントローラ用のコマンドライン・ベースの高速フラッシュ、EEPROM、OTP、セキュリティのプログラミング・ツールです。最新のCMSIS-DAPおよびJ-Linkファームウェアのプログラム用として推奨されるツールです。

1. 下のボタンを使用してLPCScryptツールをダウンロードし、プラットフォームをWindows、MAC OC X、Linuxの中から選択します。ダウンロードしたら、インストーラを実行します。インストール時には、すべてのプラットフォームでDFUドライバとVCOMドライバが自動的にインストールされます。

ダウンロード

2. LPC-Link2のデバッグ回路ファームウェアをアップデートするには、J5のUSBケーブルを抜いて、DFULinkジャンパを接続します。
   • MIMXRT685-EVKでは、JP1がLPCXpresso DFUジャンパです。ジャンパを使用してJP1を接続します。

GS-MIMXRT685-EVK-CONFIGURE-DFU



GS-MIMXRT685-EVK-CONFIGURE-DFU


3. デバッグ・リンクのUSBコネクタJ5を使って、ボードをホスト・コンピュータに再接続します
4. LPCScryptをインストールしたC:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\LPCScryptにある「Boot LPCScrypt」ファイルをダブルクリックして、LPCScryptを起動します。

5. コマンド・シェル内のprogram JLINKスクリプトを実行して、JLinkデバッグ・ファームウェアをインストールします。

   注：このドキュメントでは、Windowsのディレクトリ・セパレータを使ってファイル・パスを表記しています。LinuxまたはMac OSXの場合、ディレクトリ・セパレータを「/」に置き換える必要があります。

   注：Windowsユーザーの場合、［スタート］メニューに「LPCScrypt」を登録することで、これらのスクリプトへのショートカットが利用できます。


6. ファームウェアを選択すると（今回はJ-Link）、LPCScryptのコンソールに以下のように表示されることを確認します。

7. プログラミングが完了したら、ボードをホストから外します。これで準備完了です。DFULinkジャンパを取り外し、ボードをホスト・コンピュータに再接続します。ホストのUSBシステム上にプローブのリストが表示されます。

1. J-Linkソフトウェアをダウンロードします

SEGGERダウンロード・ページにアクセスしてください。

2. 「J-Linkソフトウェアとドキュメントパック」セクションを展開します

3. お使いのOSに対応するソフトウェアを選択し 、最新バージョンをダウンロードします


利用規約に同意して、ソフトウェアをダウンロードします

4. ダウンロードした.exeファイルをダブルクリックして実行します。J-Linkのインストールが完了するまで指示に従って操作します

5. 以上で設定は完了です

Cadence^® Tensilica^® Xplorerは、ユーザーによる高性能Tensilica^® プロセッサ用のアプリケーション・コードの作成を支援する包括的な開発環境です。Xplorerは、XCCコンパイラ、アセンブラ、リンカ、デバッガ、コード・プロファイラ、およびフルセットのGUIツールなどのパワフルなソフトウェア開発ツールへのインターフェースです。

Xplorer（GUIとコマンド・ライン環境の両方を含む）はMIMXRT600のDSPコアで利用可能な唯一の開発用IDEです。

1. プロファイルを作成します。これはTensilica Toolsをダウンロードするために必要となります。ダウンロード・ページにアクセスして 、ログインしてください 。初めてアクセスする場合は、最初に登録してください


「Tensilica tools」からアクティベーション・リンクを記載した確認メールが届きます。アクティベーション・リンクをクリックして登録を完了させます。

2. 登録が完了したら、Xtensa Xplorer IDEをインストールして、ログインしてください。利用可能なツールが表示されます。複数のバージョンが提供されている場合には、最新バージョンを使用することを推奨します。手順は、名称がわずかに異なることを除いて、すべてのバージョンで同じです
   • お使いのOS向けの「Xtensa Xplorer IDE」をダウンロードしてインストールしてください。
   • お使いのOS向けの「DSP構成」をダウンロードします。必ずNEWLIBバージョンを選択してください。このファイルは後に使用します。

3. 正しいライセンス・ファイルを生成するためのライセンス・キーをダウンロードするには、まず、Xtensaツールを実行するコンピュータの正確なMACアドレスを調べる必要があります。コマンド・プロンプトを開き、次のように入力します。
   Windows：
Linux:

再読み込みしてTensilicaのダウンロード・ページに戻り 、［Get a License Key for RT600 SDK（RT600 SDKのライセンス・キーを取得する）］をクリックします。



「-」や 「:」の記号を省いたMACアドレスを入力します。


4. ライセンスが生成およびダウンロードされたら、ライセンス・キーをインストールします。Xplorer IDEを開き、メニューから［Help（ヘルプ）］>［Xplorer License Keys（Xplorerライセンス・キー）］>［License Options（ライセンス・オプション）］>［Install Software Keys（ソフトウェア・キーのインストール）］の順に選択します。ライセンス・キーのファイルを選択し、［Finish（完了）］をクリックします。


注：生成されたライセンス・ファイルは、RT600デバイスのターゲットでのデバッグや実行のみをサポートします。ソフトウェア・シミュレーションやXplorer ISSはサポートしていません。特別にソフトウェア・シミュレーションを実行する必要がある場合は、Cadenceに直接お問い合わせください。

5. RT600 DSPのビルド構成をインストールします。ビルドの構成は、デフォルトで画面の左下隅にある［System Overview（システムの概要）］パネルを使用してIDEにインストールできます。このパネルが表示されない場合は、メニュー項目から［Window（ウィンドウ）］>［Show View（ビューの表示）］>［System Overview（システムの概要）］を使用して表示を切り替えることができます。


ステップ2でダウンロードした構成を検索します。


6. Xtensa On Chip Debuggerデーモンをインストールします。Xtensa On Chip Debugger (xt-ocd) は、gdb ベースのパワフルなデバッグ・ツールです。Xplorer IDEには、デフォルトではインストールされていません。自己解凍型実行ファイル・インストーラがIDEに含まれています。これは次の場所にあります。

Windows：

 C:\usr\xtensa\XtDevTools\downloads\RI2019.1\tools\xt-ocd-14.0.1-windows64-installer.exe 

Linux：

 ~/xtensa/XtDevTools/downloads/RI2019.1/tools/xt-ocd-14.0.1-linux64-installer 

現時点では、xt-ocdはRT600向けのJ-LinkプローブおよびSWD (Serial Wire Debug) でのArm RVI/DSTREAMプローブをサポートしています。Xt-ocdによってJ-Linkプローブのサポートはインストールされますが、必須のJ-Linkドライバはインストールされません。それらは個別にインストールする必要があります。RT600ではJ-Linkソフトウェア・バージョン6.46以降が必要です。

注：Linuxでxt-ocdをインストールする場合、インストールされたJ-Linkドライバに以下のコマンドでシンボリック・リンクを手動で追加する必要があります。

“ln -s libjlinkarm.so.6 /modules/libjlinkarm.so.6”

7. LPC-Link2のJlinkシリアル番号を確認します。JLINK commanderを実行して、シリアル番号を確認してください。これは次の場所にあります。

    “C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink” 



すべてのEVK/LPC-Link2でJlink S/Nが異なります。



注：このシリアル番号を確認するには、J-Linkファームウェアをインストールする必要があります。ファームウェアをアップデートしていない場合は、このガイドのステップ「2.4 LPCScrypt」を参照してください。

8. トポロジ・ファイルを編集します。xt-ocdは「topology.xml」という名前のXML入力ファイルで構成されます。このファイルは、Xtensa OCDがインストールされた次のディレクトリにあります。

    C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01 

9. このファイルをデバッガ・ハードウェア用に変更する必要があります。例に示したJ-linkを使用する場合、このtopology.xmlファイルで元のファイルを置き換えてください。または、以下の例のいずれかをコピーします。

「usbser」セクションを独自のJlinkシリアル番号（前のステップで取得した9桁の番号）に置き換える必要があることに注意してください。




Arm RealView ICE (RVI) とDSTREAMデバッグ・プローブを使用する場合の別のtopology.xmlの例を以下に示します。

RT600 SDKには、DSPのサンプル・アプリケーションが豊富に用意されています。各DSPサンプルに、Arm CM33用とDSP HiFi4用の2つのソース・ディレクトリが含まれます。

DSPデモをデバッグするには、次の2つの手順に従う必要があります。1つ目は、MIMXRT685-EVKにCM33アプリケーションのビルドと書き込みを行うことです。2つ目は、Xtensa Xplorer IDEを使用してDSPアプリケーションのビルドとデバッグを行うことです。

Cortex-M33アプリケーションのビルドとフラッシュ

次の手順では、Cortex-M33向けにMCUXpresso IDEを使用したmu_pollingアプリケーションについて説明します。MCUXpresso IDEのインストールについては、このスタート・ガイドのセクション「2. ソフトウェアの入手」に記載されています。

1. MCUXpresso IDEを開きます。
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます。

3. MIMXRT685-EVK SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします。
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックして以下のインポートを続行します。

5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

6. 左下隅にあるクイックスタート・パネルを確認します。

7. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。

8. サンプルをインポートして実行させるボードとして「evkmimxrt685ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

9. 矢印ボタンを使用して［dsp_examples］カテゴリを展開したら、dsp_mu_polling_cm33の横にあるチェックボックスをクリックしてそのプロジェクトを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。次に、［Finish（完了）］をクリックします。

10. DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMマクロの値を確認します。これを行うには、プロジェクトを右クリックしてプロジェクトの［Properties（プロパティ）］に移動します。

11. ［C/C++ Build（C/C++のビルド）］オプションを開き、 ［Settings（設定）］を選択します。

12. ［Tool Settings（ツール設定）］にある「Preprocessor（プリプロセッサ）」フォルダを選択し、［DSP_COPY_IMAGE_TO_RAM］の値を0に変更します。

13. ［Apply and Close（適用して閉じる）］をクリックします。

14. 「incbin.Sファイル」を開いて、同じマクロを編集します。

15. プロジェクトを選択し、ビルドします。

16. プロジェクトが問題なくビルドされます。

17. micro USBをJ5「LINK USB」ポートに挿入し、ボードをコンピュータに接続します。

18. アプリケーションをMIMXRT685-EVKにダウンロードします。

19. J-Linkデバッグ・プローブを選択します。

20. アプリケーションを実行します。

DSPアプリケーションのビルド

次の手順では、DSP向けにXtensa Xplorer IDEを使用したmu_pollingアプリケーションについて説明します。Xtensa Xplorer IDEのインストールについては、このスタート・ガイドのセクション「2. ソフトウェアの入手」に記載されています。

1. Xtensa Xplorer IDEを開きます。
2. 「mu_polling」デモをワークスペースにインポートします。［File（ファイル）］>［Import（インポート）］の順に選択します

3. ［Existing Projects into Workspace（既存のプロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。

4. ［Browse（参照）］ボタンを使用し、SDKの「mu_polling dsp demo」を選択します。SDKへのパス名にスペースが含まれていないことを確認してください。
   パスは次のとおりです。

  \boards\evkmimxrt685\dsp_examples\mu_polling\dsp 


5. インポートが完了すると、プロジェクト・エクスプローラに「dsp_mu_polling_hifi4」が表示されます。このプロジェクトには、DSPのコードが含まれています。main関数は［source（ソース）］>［main_dsp.c］で確認できます。

6. DSPアプリケーションをビルドするには、次の構成を設定する必要があります（メニュー・バーのドロップダウン・ボタンを使用します）。

7. ［Build Active（アクティブをビルド）］ボタンをクリックしてアプリケーションをビルドします
8. ビルドが正常に完了するはずです。エラーが発生した場合は、SDKのディレクトリ・パスにスペースが含まれていないことを確認してください。

9. C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01でコマンド・プロンプトを開き、xt-ocd.exe -c topology.xmlコマンドを実行します。次のように表示されます。

10. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
    • ボーレート115200
    • パリティなし
    • 8データ・ビット
    • 1ストップ・ビット
11. Xtensa Xplorer IDEに移動し、［Debug（デバッグ）］の動作設定ボタンを使用して、［Debug Configuration（デバッグの構成）］を開きます。

12. 「dsp_mu_polling Xtensa On Chip Debug」を選択してください。その後、［Debug（デバッグ）］をクリックします。

13. 新しいウィンドウが開き、アプリケーションをコア0にダウンロードするかどうかの確認メッセージが表示されます。［Yes（はい）］をクリックします。

14. Xtensa Xplorerがデバッグ画面に切り替わります。

15. ［Resume（再開）］ボタンをクリックしてプロジェクトを開始します。

16. LED D9が点滅し、ターミナルで以下のように表示されます。

17. Xtensa Xplorer IDEでのデバッグ・セッションを停止するには、［Terminate（終了）］ボタンをクリックします

18. CM33アプリケーションを実行しているIDEのデバッガを停止します。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってmu_pollingアプリケーションを開きます。このアプリケーションのコードは、Cortex M33コアとDSPコアの両方に対応します。以下の手順では、Cortex M33コアのコンパイルとデバッグの手順を取り上げています。DSPコードのコンパイルとデバッグの手順については、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルのセクション2に記載されています。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 最初に、http://iar.com/mypagesのサイトにあるIAR EWARM 8.50.1用のIARパッチをインストールします。これにより、NXP i.MXRT600フラッシュローダのサポートが追加されます。このパッチは、IARのWebサイトにログインした後、「Find Update（アップデートの検索）」をクリックすると見つけることができます。
2. 次に、以前にダウンロードしたSDKパッケージを解凍します

3. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合はここで開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスに置かれています。

    /boards////iar 

   hello_worldデモの例では、パスは次のようになります。

    /boards/evkmimxrt685/dsp_examples /mu_polling/cm33/iar 

4. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。ここでは、［dsp_mu_polling_cm33 – debug（デバッグ）］ターゲットを選択します
5. DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMマクロの値を0に変更します。プロジェクトを右クリックして［Options（オプション）］を選択し、プロジェクトのプロパティを開きます
6. ［C/C++ Compiler（C/C++コンパイラ）］をクリックし、［Preprocessor（プリプロセッサ）］を選択します。DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMを0に変更します
7. ［Assembler（アセンブラ）］に移動し、［Preprocessor（プリプロセッサ）オプションを選択して、同じマクロを変更します。
8. ［Debugger（デバッガ）］セクションに移動し、デバッガ・ドライバを「Jlink」に変更します。［OK］ボタンをクリックします
9. アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします

10. ビルドが正常に完了します

    

    注：ビルド・エラーが発生した場合は、正しいボードが選択されていることを確認します。プロジェクトを右クリックし、［Options（オプション）］>>［General Options（一般オプション）］>>［Target（ターゲット）］>>［Device（デバイス）］の順に進み、「NXP MIMXRT685S_M33」を選択します。このボードはIAR Embedded Workbench for Armバージョン8.40.1以上でサポートされています。

    

サンプル・アプリケーションの実行

ボードのLPC-Link2回路は、スタート・ガイド・ウェブサイトのステップ 2.4「LPCScrypt」で、J-Linkインターフェースが使用されるようにアップデートする必要があります。まだアップデートしていない場合には、J-Linkインターフェースが使用されるようにボードのデバッグ回路ファームウェアをLPCScryptでアップデートする方法について、スタート・ガイド・ウェブサイトの該当セクションを参照してください。

1. USBケーブルを使って、PCを開発プラットフォームのJ5「Link USB」に接続します。ボードの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP1) が取り外されていることを確認します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。
3. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます
4. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます
5. mu_polling_cm33アプリケーションが実行されています

DSPアプリケーションのビルド

このアプリケーションのDSP部分のコードのビルドやデバッグを行うには、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルを開き、「2. DSPアプリケーションのビルド」以降の手順に従います。

CMSISデバイス・パックのインストール

MDKツールをインストールした後、デバッグ目的でデバイスを完全にサポートするには、CMSIS (Cortex® Microcontroller Software Interface Standard) デバイス・パックをインストールする必要があります。このパックには、メモリ・マップ情報、レジスタ定義、フラッシュ・プログラミング・アルゴリズムなどが含まれています。下記の手順に従って、適切なCMSISパックをインストールしてください。

1. µVisionという名前のMDK IDEを開きます。IDEで［Pack Installer（パック・インストーラ）］アイコンを選択します
2. ［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウで「imxrt685」を検索し、LPC55S28ファミリを表示させます。MIMXRT685Sの名前をクリックすると、右側に「NXP::MIMXRT685S_DFP pack」と表示されます。パックの横にある［Install（インストール）］ボタンをクリックします。このプロセスを正常に完了するには、インターネット接続が必要となります
3. インストールが完了したら、［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウを閉じて、µVision IDEに戻ります

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってmu_pollingアプリケーションを開きます。このアプリケーションのコードは、Cortex M33コアとDSPコアの両方に対応します。以下の手順では、Cortex M33コアのコンパイルとデバッグの手順を取り上げています。DSPコードのコンパイルとデバッグの手順については、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルのセクション2に記載されています。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のデモ・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合は以下で開きます。

    /boards////mdk 

   ワークスペース・ファイルの名前は、.uvmpwです。今回の例の場合、実際のパスは次のようになります。

    /boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/mdk/dsp_mu_polling_cm33.uvmpw 

2. デバッグの構成を選択します
3. プロジェクトを右クリックし、プロジェクトのオプションを選択します。
4. ［C/C++］オプションを選択し、DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMを0に変更します
5. ［Asm］オプションを開き、同じマクロを0に変更します
6. 次に、［Debug（デバッグ）オプションに移動し、「J-LINK」を選択します。［OK］ボタンをクリックします
7. デモ・プロジェクトをビルドするには、［Rebuild（リビルド）］ボタン（赤色でハイライト表示）を選択します
8. ビルドが正常に完了します

サンプル・アプリケーションの実行

ボードのLPC-Link2回路は、スタート・ガイド・ウェブサイトのステップ 2.4「LPCScrypt」で、J-Linkインターフェースが使用されるようにアップデートする必要があります。まだアップデートしていない場合には、J-Linkインターフェースが使用されるようにボードのデバッグ回路ファームウェアをLPCScryptでアップデートする方法について、スタート・ガイド・ウェブサイトの該当セクションを参照してください。

1. USBケーブルを使って、PCを開発プラットフォームのJ5「Link USB」に接続します。ボードへの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP1) が取り外されていることを確認して、内部フラッシュからデバッグ・プローブを起動します
2. アプリケーションが正しくビルドされたら、［Download（ダウンロード）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします
3. ［Start/Stop Debug Session（デバッグ・セッションの開始/停止）］をクリックしてデバッグ・ビューを開きます
4. ［Run（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます
5. mu_polling_cm33アプリケーションが実行されています

DSPアプリケーションのビルド

このアプリケーションのDSP部分のコードのビルドやデバッグを行うには、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルを開き、「2. DSPアプリケーションのビルド」以降の手順に従います。

ツールチェーンのセットアップ

ここでは、Arm GCCツールチェーンを使用してKSDKデモ・アプリケーションのビルドと実行を行う際に必要となるコンポーネントをインストールする手順について説明します。この手順はMCUXpresso SDKでサポートされているものです。Arm GCCツールの使用方法はさまざまですが、今回の例では、Windows環境に焦点を当てています。ここでは省略しますが、GCCツールは、Linux OSやMac OS Xの環境でも利用できます。

GCC Arm Embeddedツールチェーンのインストール

PuTTYをダウンロードし、インストーラを実行します。これは実際のツールチェーンです（コンパイラ、リンカなど）。Kinetis SDKリリース・ノートに記載されている、サポート対象の最新バージョンのGCCツールチェーンを使用する必要があります。

MinGWのインストール

MinGW (Minimalist GNU for Windows) 開発ツールは、サード・パーティ製のCランタイムDLL（Cygwinなど）に依存しないツール・セットを提供します。KSDKで使用されているビルド環境ではMinGWビルド・ツールを利用せず、MinGWとMSYSのベース・インストールを活用しています。MSYSは、Unix系のインターフェースと各種ツールを備えた基本シェルを提供します。

1. 最新のMinGW mingw-get-setupインストーラをsourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/からダウンロードします
2. インストーラを実行します。インストール・パスとしては「C:\MinGW」を推奨しますが、他のどの場所にでもインストールできます

注：インストール・パスにスペースを含めることはできません。

3. ［Basic Setup（基本セットアップ）］で「mingw32-base」と「msys-base」が選択されていることを確認します

4. ［Installation（インストール）］メニューで［Apply Changes（変更を適用）］をクリックし、残りの手順に従ってインストールを完了します

5. Windows OSのPath環境変数に適切なアイテムを追加します。これは、［Control Panel（コントロール・パネル）］>［System and Security（システムとセキュリティ）］>［System（システム）］>［Advanced System Settings（システムの詳細設定）］の［Environment Variables...（環境変数）］セクションで設定します。パスは次のとおりです。

 \bin 

デフォルトのインストール・パスであるC:\MinGWを使用した例を以下に示します。パスが正しく設定されていないと、ツールチェーンは機能しません。

注：PATH変数に「C:\MinGW\msys\x.x\bin」が設定されている場合（KSDK 1.0.0向けの旧仕様）、これを削除してください。削除されていないと、新しいGCCビルド・システムが正しく機能しない場合があります。

ARMGCC_DIR向けの新しい環境変数を追加する

新しいシステム環境変数を作成して、「ARMGCC_DIR」という名前を付けます。この変数の値で、Arm GCC Embeddedツールチェーンのインストール・パスを指定します。今回の例では、次のようになります。

 C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\ 

インストール・フォルダの正確なパス名については、GNU Arm GCC Embeddedツールのインストール・フォルダを参照してください。

CMakeのインストール

1. CMake 3.0.xをダウンロードします

2. CMakeをインストールします。インストール時には、必ず［Add CMake to system PATH（CMakeをシステムPATHに追加）］オプションを選択します。すべてのユーザーが使用できるパスにインストールするか、現在のユーザーのみが使用できるパスにインストールするかは、ユーザーが選択します。今回の例では、すべてのユーザーに対してインストールしています。

3. インストーラの残りの手順に従います。
4. PATHの変更を適用するには、システムの再起動が必要になる場合があります。

サンプル・アプリケーションのビルド

サンプル・アプリケーションをビルドする手順は次のとおりです。

1. ファイル・エクスプローラで次のディレクトリを開き、

    \boards\evkmimxrt685\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc 

   「CMakeList.txt」ファイルを開きます


2. 次の行を編集して、値を0に変更します。

    SET(CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG} -DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAM=0") SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAM=0") 

3. GCC Arm Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

4. サンプル・アプリケーションのプロジェクト・ディレクトリに移動します。パスは次のようになります。

 /boards////armgcc 

このガイドの場合、実際のパスは次のようになります。

 /boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/armgcc 

5. 5. コマンドラインで「build_debug.bat」と入力するか、Windows OSのエクスプローラで「build_debug.bat」ファイルをダブルクリックして、ビルドを実行します。次のような出力画面が表示されます。

サンプル・アプリケーションの実行

GCCツールを使用するには、J-Linkデバッグ・インターフェースが必要となります。ボードのLPC-Link2回路は、スタート・ガイド・ウェブサイトのステップ 2.4「LPCScrypt」で、J-Linkインターフェースが使用されるようにアップデートする必要があります。まだアップデートしていない場合には、J-Linkインターフェースが使用されるようにボードのデバッグ回路ファームウェアをLPCScryptでアップデートする方法について、スタート・ガイド・ウェブサイトの該当セクションを参照してください。

1. USBケーブルを使って、PCを開発プラットフォームのJ5「Link USB」に接続します。ボードの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP1) が取り外されていることを確認します。

2. J-Link GDBサーバ・アプリケーションを開きます。J-Linkソフトウェアがインストールされている場合、Windows OSの［スタート］メニューに移動し、［プログラム］>［SEGGER］>［J-Link J-Link GDB Server］を選択するとアプリケーションを起動できます。
3. 3. 次のように設定を変更します。この例で選択されているターゲット・デバイスは、「MIMXRT685S_M33」であり、SWDインターフェースを使用しています。

4. 4. 接続すると、画面は次の図のようになります。

5. 5. GCC Arm Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

6. 6. デモ・アプリケーションの出力を格納するディレクトリに変更します。出力は、選択したビルド・ターゲットに応じて、次のいずれかのパスに格納されます。

    /boards////armgcc/debug 

    /boards////armgcc/debug 

    /boards////armgcc/release 

   このガイドの場合、パスは次のようになります。

    /boards/frdmk64f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug 

7. 「arm-none-eabi-gdb.exe .elf」というコマンドを実行します。この例の場合、「arm-none-eabi-gdb.exe dsp_mu_polling_cm33.elf」というコマンドになります。
8. 8. 次のコマンドを実行します。
   • 「target remote localhost:2331」
   • 「load」

9. 「monitor go」コマンドを実行すると、サンプル・アプリケーションが開始されます。

   mu_polling cm33アプリケーションが実行されています。

DSPアプリケーションのビルド

DSPアプリケーションのビルドやデバッグを行うには、これと同じセクションにあるMCUXpressoチュートリアルの「2. DSPアプリケーションのビルド」の章の手順に従います。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。このサンプルでは、スイッチ・ボタンとLEDを設定します。ボタンSW2を押すとLEDが点滅します。

1. 左下隅にあるクイックスタート・パネルを確認します。

2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。

3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「evkmimxrt685ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

4. 矢印ボタンを使用して「driver_examples」カテゴリを展開し、次に「sctimer」サンプルを展開したら、「sctimer_pwm_with_dutycycle_change」の横にあるチェックボックスをクリックしてサンプルを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。次に、［Finish（完了）］をクリックします。

5. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_duty_cycle_change」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します。

6. 緑色のLEDの輝度が変化します。

注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードのLED出力ピンの変更方法について説明しています。

7. デバッグ・セッションを終了します。

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。このサンプルでは、スイッチ・ボタンとLEDを設定します。ボタンSW2を押すとLEDが点滅します。

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Create a new configuration based on an SDK example or hello world project（SDKサンプルまたはhello worldプロジェクトに基づいて構成を新規作成する）］ラジオ・ボタンを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

3. 次の画面で、前に解凍したMCUXpresso SDKの場所を選択します。次に、使用中のIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることに注意して、［clone select example（選択したサンプルのクローン）］をクリックします。


次に、クローンを作成するプロジェクトを選択します。この例では、GPIO LED出力プロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「sctimer」と入力してプロジェクトを絞り込み、「sctimer_pwm_with_dutycycle_change」サンプル・プロジェクトを選択します。また、プロジェクトのクローンの作成先と名前を指定することもできます。［Finish（完了）］をクリックします。

4. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します
5. 緑色のLEDの輝度が変化します。

注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードのLED出力ピンの変更方法について説明しています。

6. デバッグ・セッションを終了します。

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのピン・ツールを開くには

「evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択することで、ピン・ツールを開きます。

これで、ピン・ツールによってSCTプロジェクトのピン構成が表示されます。

MCUXpresso Config Toolsのピン・ツールを開くには

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます。
2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます。

4. これで、ピン・ツールによってSCTimerプロジェクトのピン構成が表示されます。

ピン・ツールを使用して、LEDがルーティングされたピンを変更する

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］チェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。この場合、デフォルトでルーティングされているピンも表示されます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます。

2. 現在の設定では、PIO0_14がSCT0_OUT0としてルーティングされています。PIO0_14を無効にし、SCT0_OUT6の機能を使用するためにPIO0_26のMUX設定を変更します。
3. SCT列の下にある［SCT0_OUT0］フィールドをクリックして、PIO0_14を無効にします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます。

4. 次に、PIO0_26をSCT_OUT6としてルーティングします。最初に、［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択し、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューで「PIO0_26」を検索します。最後に、SCT列の［PIO0_26］ボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます。

5. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします。

6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします。

注：ヘッダーが変更されるため、クロック・ファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。


7. 次に、IDE内で「Board（ボード）」フォルダの下にあるpinmux.cファイルを開きます。

8. ツールでsctルーティングピンを変更すると、PIO0_14が選択されてSCT_OUT （緑色のLED）として設定されたことに注意してください。これでPIO0_26の宣言が行われ、SCT_OUT（青色LED）として設定されました。

9. sctimer_update_dutycycle.cファイルを開き、マクロDEMO_SCTIMER_OUTをkSCTIMER_Out_6に変更します。

10. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします。
11. アプリケーションを実行します。これにより、青色のLEDの輝度が変化します。
12. デバッグ・セッションを終了します。

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのクロック・ツールを開くには

1. 「evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Clocks（クロックを開く）］の順に選択することで、クロック・ツールを開きます

2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

MCUXpresso Config Toolsのクロック・ツールを開くには

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます。

2. ツールバーの［Tools（ツール）］>［clocks（クロック）］を選択して、クロック・ツールを開きます。
3. これで、クロック・ツールによってプロジェクトのクロック構成が表示されます。

クロック・ツールを使用してシステム・クロックを変更する

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。左上隅のタブをクリックして［Clocks Diagram（クロック・ダイアグラム）］ビューに切り替えます。

2. 機能グループの名前が「BOARD_BootClockRUN」になっていることを確認します。

3. デフォルトでは、MIMXRT685は250 MHzで動作します。SYSCPUAHBCLKDIVフィールドをクリックして「/4 」オプションを選択し、コア・クロック周波数を125 MHzに変更します。この速度の低下に合わせて他のすべてのクロック周波数も自動的に変更されます。これが完了すると、次のようになります。

4. 次に、新たに更新された「clock_mux.c」ファイルとピン・ツールによって生成された「clock_mux.h」ファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします。

5. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとクロック・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします。

注：ヘッダーが変更されるため、ピン・ファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。


6. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします。次のラインのclock_config.cで変更を確認できます。

7. アプリケーションを実行します。LEDの輝度が徐々に変化します。
8. デバッグ・セッションを終了します。