ロボティクス・エッジ・プラットフォーム

ROBOTICS-EDGE-PLATFORM

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ロボティクス・エッジ・プラットフォームは、エッジのロボティクス開発を加速するオールインワンのソフトウェア・プラットフォームです。i.MXプロセッサ向けのYoctoベースのボット・オペレーティング・システム (ROS) 2ディストリビューションと、産業用プロトコル、リアルタイム機能、Matterコネクティビティを組み合わせています。今後のリリースには、追加のハードウェア・アクセラレーション機能、ROS 2互換ノード、人工知能＆機械学習 (AI/ML) パッケージ、すぐに使用できるデモが追加され、最新のロボティクス開発を高速化および簡素化します。

図

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ロボティクス・エッジ・プラットフォーム

Robotics Edge Platform Software Block Diagram

ロボティクス・エッジ・プラットフォーム・ソフトウェア

Robotics Edge Platform Block Diagram

Yoctoレイヤ

Yocto Layers Block Diagram
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特長

システム・コンポーネント

  • プリエンプション・リアルタイム (PREEMPT-RT)
  • Real-Time Edge：v3.3
  • Yoctoプロジェクト：v5.2 (Walnascar)
  • ROS 2：Jazzy Jaliscoディストリビューション

サポートされるハードウェア

  • i.MX 8MP EVK
  • FRDM-IMX8MP
  • i.MX 95 EVK 19x19
  • i.MX 95 EVK 15x15

ROSパッケージ

  • コア：rclcpp、rclpy、ros2cli、ament
  • ナビゲーション：navigation2、moveit2（ServoおよびTask Constructor付き）
  • SLAM（自己位置特定とマッピングの同時実行）：orb_slam3およびNXPによって最適化されたvSLAM（視覚的な自己位置特定とマッピングの同時実行）（imx-hc-slamおよびimx-mv）
  • ビジョン：image_pipeline、vision_opencv、realsense2_camera
  • オーディオ：ros_gst_bridge

サンプル・アプリケーション

  • ロボット・アーム
  • vSLAM

ドキュメント

クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類

フィルタ

9 ドキュメント

コンパクトリスト

サポート情報 (1)
ユーザ・ガイド (6)
リリース・ノート (2)

設計・リソース

ハードウェア

クイック・リファレンス ボードタイプ.
フィルタ

1 ハードウェア提供

サポート

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