HARPOON（Cortex-A上のRTOS）

HARPOON

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Harpoonは、高性能64ビットArm® Cortex ®-Aコア上で実行される独立したリアルタイム・ドメインを提供する、ベース・イネーブルメント・ソフトウェアです。Jailhouseハイパーバイザがハードウェアのリソース分離に使用されており、リアルタイム・ドメインのRTOSを機能豊富なLinuxディストリビューションと同時に動作させながら、RTOSのリアルタイム・パフォーマンスへの影響を最小限に抑えることができます。

Harpoonは、Jailhouseのゲスト・オペレーティング・システムとしてFreeRTOSとZephyrをサポートしています。これにより、お客様はCortex-Mコアよりも高性能なCortex-Aコア (Armv8-A) でリアルタイム・アプリケーションを開発できるようになります。

Harpoonは、NXPのi.MX 8M Mini、i.MX 8M Nano、i.MX 8M Plus、およびi.MX 93アプリケーション・プロセッサでサポートされています。Harpoonは、オーディオおよび産業用のリファレンス・リアルタイム・アプリケーションに加え、お客様による迅速な評価のためのリアルタイム・レイテンシ計測アプリケーションを提供します。

図

Harpoonソフトウェア・アーキテクチャ

Harpoon Software Architecture
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特長

  • Jailhouseハイパーバイザでの物理ハードウェア分離により、各ドメイン専用のリソースを作成
  • ゲストOSとして複数のオープンソース・リアルタイム・オペレーティング・システム（FreeRTOSおよびZephyr RTOS）に対応
  • お客様のアプリケーションの移植を容易にする、MCUXpresso開発環境によるサポート
  • LinuxとゲストOS間の通信を行う標準のIPCメカニズム（RPMsg、VirtIO）
  • 事前統合されたリアルタイム・リファレンス・アプリケーションにより、独自のソフトウェア・アーキテクチャの迅速な評価が可能
  • NXPのGenAVB/TSNミドルウェア・スタックによるAVB Talker/Listenerのストリーミングのサポート
  • Linux開発向けYoctoをサポート

対応製品

  • i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M4搭載、オーディオ、音声、ビデオ向け
  • i.MX8MNANO: i.MX 8M Nanoファミリ - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M7
  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus - Arm® Cortex®-A53、機械学習、ビジョン、マルチメディア、インダストリアルIoT
  • i.MX93: i.MX 93アプリケーション・プロセッサ・ファミリ – Arm® Cortex®-A55、MLアクセラレーション、電力効率に優れたMPU

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