| Real-Time Edge Software 3.4 |
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- リアルタイム・システム
- Linux PREEMPT_RT 6.18.2
- Cortex-Aコア上のネイティブRTOS：
- Zephyr v4.3
- FreeRTOS v11.1.0
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- 統合ライフサイクル管理
- Linux remoteproc：i.MX943 (Cortex-A)
- 柔軟なブートストラップ
- Cortex-MのネイティブZephyr：i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 93、 i.MX 943、i.MX 95
- Cortex-MのネイティブFreeRTOS：i.MX 943
- プロトコルおよびアプリケーション
- netopeerをv2.45にアップグレード
- EtherCATサブデバイス：LPI2Cを使用したeCATEEPROMのエミュレーション (i.MX RT 1180)
- EtherCATメインデバイスSOEM：モータ制御用EtherCATサブデバイスとしてのi.MX943EVKをサポート
- gPTP対応のGenAVB/TSN NETCONF/YANG sysrepoプラグイン
- NPI
- FRDM-i.MX 95
- i.MX 943 19x19、15x15
- remoteproc
- Cortex-M上のネイティブFreeRTOS
- ベース
- LF-6.18-1.0.0
- Yocto Whinlatter
- Zephyr v4.3
- MCUX SDK-NG 25.09
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| Real-Time Edge Software 3.3 |
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- リアルタイム・システム
- Linux PREEMPT_RT 6.12.34
- FRDM-i.MX：i.MX8MP/i.MX91/i.MX91S/i.MX93
- Cortex-Aコア上のネイティブRTOS：
- ネイティブZephyr v4.3
- FRDM-IMX91、FRDM-IMX93（USB、SAI、MIPI DSI、LCDIF、SDHC、イーサネット）
- ネイティブFreeRTOS V11.1.0
- Jailhouse搭載RTOS (Harpoon v3.5)
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- 柔軟なブートストラップ
- FreeRTOSおよびZephyr上の柔軟なhello_world、rt_latency (i.MX943 Cortex-A)
- コア間通信
- Zephyr RPMsg（i.MX93 Mコア、i.MX95 Aコア、i.MX95 Mコア）
- 2つのAコアFreeRTOS間のRPMSG (i.MX95)
- リソース共有
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- XDP (i.MX943)
- HSR構成 (i.MX943)
- プロトコル
- i.MX943でのOPC UAフレーム集約
- RTOSでのSOEMのサポート
- Zephyr：i.MX8MM/i.MX8MP/i.MX93/i.MX95
- FreeRTOS：i.MX943/i.MX95
- Cortex-Aコア上のCANOpenNode
- ネットワーク
- AF_XDPを使用したGenAVB/TSNエンドポイント・アプリケーション (i.MX943)
- NPIプラットフォーム
- i.MX 943 19x19 (PRC)、15x15 (EAR)
- i.MX 95 19x19、15x15 B0 (RFP)
- FRDM-i.MX：i.MX8MP/i.MX91/i.MX91S/i.MX93
- ベース
- lf-6.12.34-2.1.0
- ZSDK v4.3
- MCUX SDK 25.09
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| Real-Time Edge Software 3.2 |
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- リアルタイム・システム
- Linux PREEMPT_RT 6.12.20
- Cortex-Aコア上のRTOS
- Zephyr v4.1
- ネイティブRTOS - Zephyr、FreeRTOS（i.MX95 19x19、15x15 B0）
- Jailhouse搭載RTOS (Harpoon v3.4)
- ベアメタル25.04
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- コア間通信
- Cortex-Aコア上のZephyrとLinux間のRPMSG通信（i.MX93、i.MX8MP）
- Cortex-Aコア上のFreeRTOSとLinux間のRPMSG通信 (i.MX95)
- 2つのCortex-Aコア上のFreeRTOS間のRPMSG通信 (i.MX93)
- ベンチマーキング
- 1回の起動ですべてのテストケースを実行できるように改良されたrt_latency
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- LinuxPTPマルチ・ドメインのサポート（i.MX943、i.MX93、i.MX8MP）
- HSR（i.MX943、i.MX93、i.MX8MP）
- プロトコル
- NETCONF/YANG：プラグイン・モードのサポート
- EtherCATメイン・デバイス
- IGH、CODESYS：最適化されたネイティブ・ドライバ（i.MX95、i.MX943）
- IGHユーザー空間（i.MX95、i.MX943）
- SOEM (i.MX943)
- Modbus (TCP/RTU)（i.MX95、i.MX943）
- GenAVB/TSN Milanネットワーク冗長化（準拠）
- AF_XDPを使用したGenAVB/TSNエンドポイント・アプリケーション (i.MX95)
- NPIプラットフォーム
- i.MX 943 19x19
- PREEMPT_RT
- EtherCATメイン/サブ・デバイス、Modbus、デジタル・エンコーダ
- マルチSoC DSA：TSN、PTP、Qbv、Qbu、Qci、802.1CB、HSR
- NETCエンドポイント：genAVB、gPTPマルチドメイン
- NETCONF/YANG：LLDP、PTP、TSN YANGモデル
- i.MX 95 19x19, 15x15 B0
- FreeRTOSおよびZephyr（hello_world、rt_latency）
- ベース
- lf-6.12.20-2.0.0
- Yocto Walnascar
- Zephyr v4.1
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| Real-Time Edge Software 3.1 |
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- リアルタイム・システム
- Cortex-Aコア上のRTOS
- i.MX91上のネイティブRTOS
- hello_world/rt_latencyを搭載したFreeRTOSおよびZephyr
- Jailhouse搭載RTOS (Harpoon v3.3)
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- 統合ライフサイクル管理
- Cortex-Aコアでのremoteproc自動ブートのサポート
- RPMSGデータ通信
- Linux RPMSGからremoteprocフレームワークへの移行
- i.MX 93上のAコアLinuxとAコアRTOS間のRPMSG str echo
- プロトコル
- NETCONF/YANGアップグレード
- GenAVB/TSN Milan準拠
- i.MX95上のLinux仮想PHCでのGenAVB/TSN IEEE 802.1ASマルチドメイン時刻同期
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- Linux DSA：DSA制御インターフェースのデバイス・ドライバ
- i.MX RT1180上でのNETC DSAスイッチ構成
- NPIプラットフォーム
- i.MX 95 19x19、15x15 A1 (PRC1)
- remoteprocのサポート
- CANアプリケーション
- リアルタイムのレイテンシ最適化
- i.MX 91 11x11、9x9 (PRC)
- FreeRTOSおよびZephyr（hello_world、rt_latency）
- ベース
- lf-6.6.36-2.1.0
- Yocto Scarthgap
- MCUX SDK 2.16.0
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| Real-Time Edge Software 3.0 |
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- リアルタイム・システム
- Preempt-RT Linux 6.6.36-rt35（タグlf-6.6.36-rt-2.1.0）
- ベアメタル (U-Boot 2024.04)
- Cortex-Aコア上のRTOS
- Uprev：Zephyr v3.7、FreeRTOSカーネルV11.0.1
- Jailhouse搭載RTOS
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- 統合ライフサイクル管理
- Linux remoteproc起動/停止
- U-Boot CPU無効化/ステータス
- ダンプ・ツールを搭載した拡張RAMコンソール
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- Linux DSA：DSA制御インターフェースのデバイス・ドライバ
- i.MX RT1180上でのNETC DSAスイッチ構成
- リアルタイム・ネットワーク
- プロトコル
- AVB/TSN
- GenAVB/TSN 6.5
- AVB Avnu Milan準拠
- NPIプラットフォーム
- i.MX 95 19x19、15x15
- Preempt-RT Linux
- TSNエンドポイント
- hello_world/rt_latencyを搭載したネイティブFreeRTOS/Zephyr
- Jailhouse搭載RTOS
- i.MX 91 11x11、9x9
- ベース
- LTS 6.6.36
- U-Boot v2024.04
- Yocto 5.0 (Scarthgap)
- MCUX SDK 2.16.0
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| Real-Time Edge Software 2.9 |
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- リアルタイム・システム
- Preempt-RT Linux 6.6.3-rt16（タグlf-6.6.3-rt-1.0.0）
- ベアメタル - DMモードへのサンプルおよびドライバの変更：DPAA1、DPAA2
- Harpoon 3.1
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- バックエンド上のパケット処理用ネットワーク共通API
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- i.MX RT1180上のPTP処理スタック
- Linux DSAでのPTPサポート
- プロトコル
- EtherCATマスタ
- Mコアi.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 93上のSOEM CiA402プロファイル
- Aコアi.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 93上のSOEM
- AVB/TSN
- NPIプラットフォーム
- i.MX93 A1 14*14 EVK
- Preempt-RT Linux
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワークのサンプル
- AVB/TSN
- lf-6.6.3-1.0.0ベース
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.6.3
- MCUX SDK 2.14.0
- Yocto Nanbield 4.3
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| Real-Time Edge Software 2.8 |
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- リアルタイム・システム
- Preempt-RT Linux 6.1.55-rt16（タグlf-6.1.55-rt-2.2.0）
- i.MX 8M Mini/i.MX 8M Plus/i.MX 93 evkでのeMMCブートのサポート
- Harpoon 3.0
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- Cortex-Aコア上のLwIP（i.MX 93およびi.MX 8M Mini上のENET）
- RPMSG性能評価ツール（i.MX 8M Plus上）
- Cortex-Aコア上のネイティブZephyr
- RAMコンソール
- ネイティブZephyrデバイス・ドライバ
- 柔軟なブートストラップ
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- ENETCポートをDSA CPUポートとして使用
- i.MX RT1180上のソフトウェア仮想スイッチ・スタック
- プロトコル
- EtherCATマスタ
- i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 93上のユーザー・スペースIGH EtherCATマスタ・スタックおよびユーザー・スペース・ネイティブ・ドライバ
- AVB/TSN
- 外部ポートを使用したi.MX93 14x14/SJA1105上のブリッジおよびハイブリッド・モード（エンドポイント+ブリッジ）
- NPI
- i.MX93 A1 14*14 EVK：
- Preempt RT、TSNドライバ (qav/qbv/qbu)、TSN構成ツール (netconf)
- AVB/TSN
- lf-6.1.55-2.2.0ベース
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.1.55
- MCUX SDK 2.14.0
- Yocto mickledore 4.2
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| Real-Time Edge Software 2.7 |
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- リアルタイム・システム
- Preempt-RT Linux 6.1.36-rt12
- ベアメタル：数学ライブラリを全プラットフォームに拡張
- Harpoon 2.5
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- Cortex-Aコア上のlwIP（i.MX8MP上のENET）
- 2つのFreeRTOS間のRPMSG
- RPMSG性能評価ツール
- FreeRTOS上のRAMコンソール
- アプリケーションによる柔軟なブートストラップ
- ヘテロジニアス・マルチSoCフレームワーク
- Linux上のNETC DSAスイッチ・ドライバ
- Linux DSA上のDSA制御インターフェースのデバイス・ドライバ
- i.MX RT1180上のDSA制御インターフェースのサービス・ドライバ
- i.MX RT1180上でのNETC DSAスイッチ構成
- プロトコル
- NPI
- i.MX93 A1 9*9 QSB：
- Preempt RT、ベアメタル、Jailhouse、ヘテロジニアス・マルチコア（RPMSG、UART共有）、TSN Web-UI構成
- lf-6.1.36-2.1.0ベース
- LTS 6.1.36
- U-Boot v2023.04
- Yocto mickledore 4.2
- MCUX SDK 2.13.1
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| Real-Time Edge Software 2.6 |
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- リアルタイム・システム
- Preempt-RT Linux 6.1.22-rt8
- ベアメタル
- LS1028A
- Preempt-RT Linux + ベアメタル
- 全コアをベアメタルで実行
- 数学ライブラリのサポート
- ベアメタルのDMモード用サンプルとドライバ：I²C、QSPI
- Harpoon 2.4.0
- ヘテロジニアス・マルチコア・フレームワーク
- プロトコル
- EtherCATマスタ：CODESYSネットワーク最適化
- i.MX 8M Plus、i.MX 8M Mini、i.MX 93、i.MX 6ULL
- TSN
- IEEE802.1Qbu/IEEE802.3br向けAvnu Alliance準拠テスト用の機能強化
- AVB Milan 1.1テスト・スイート準拠
- ベンチマーク
- ヘテロジニアス・マルチコア・パフォーマンス：ネットワーク
- CODESYS EtherCATマスタ・スタック・ベンチマーク
- NPI
- i.MX 93 A0 9*9：
- Preempt RT、AVB/TSN、TSNスたくおよび構成ツール
- i.MX 8DXL：AVBメディア・クロック・リカバリ
- i.MX Linux 6.1.22_2.0.0ベース
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.1.22
- Yocto mickledore 4.2
- MCUXpresso SDK 2.13.1ベース
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| Real-Time Edge Software 2.5 |
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- リアルタイム・システム
- ヘテロジニアス・マルチコア
- RPMSG Vringバッファを256 KBから8 MBに拡張
- VirtIOネットワーク共有とパフォーマンス最適化
- LS1046Aでのベアメタルの改善
- 全Cortex-Aコアをベアメタルで実行
- FlexTimer
- ベアメタル用サンプルとドライバのDMモードへの変更：汎用I/O
- Harpoon 2.3の統合
- FreeRTOSオーディオ・アプリでのAVB Talkerのサポート
- RPMsg制御のサポート（FreeRTOS、全ボード）
- 仮想イーサネットのサポート
- i.MX 93の基本サポート（「hello world」）
- プロトコル
- EtherCATマスタ
- 基本CodeSYS PLC制御のサポートおよびネイティブ・ドライバの最適化
- MX 8M Plus、i.MX 8M Mini、i.MX 93、i.MX 6ULL
- NPI
- i.MX 93
- ベアメタル、RPMSGベースのUART共有
- AVBメディア・クロック・リカバリ
- MX8DXL：AVBオーディオ・トーカ/リスナ
- プラットフォーム
- LS1028ARDBおよびLS1046ARDBでのeMMCブート
- コード追加を維持したまま、以下のテストとドキュメントのサポートを削除：
- LS1021AIOT、LS1021ATSN、LS1021ATWR、LS1012ARDB
- i.MX Linux 5.15.71_2.2.0ベース
- LTS 5.15.71
- Yocto Kirkstone 4.0
- U-Boot v2022.04
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| Real-Time Edge Software 2.4 |
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- リアルタイム・システム
- PREEMPT-RT Linux-5.15.52-rt
- ヘテロジニアス・マルチコア
- i.MX8M Plusおよびi.MX8M MiniでのCortex-AコアとCortex-A/Mコア間の通信
- UART 9ビット・マルチドロップ・モード (RS-485) のサポート
- Cortex-Aコア間のRPMSG
- Linux上のSGIメールボックス・ドライバ
- RTOS上のSGIメールボックスを搭載したRPMSG Lite
- Linuxからのi.MX8M Miniおよびi.MX8M Plus上のバイナリのCortex-Mへのロード
- LS1046A上のベアメタルの拡張
- 単一ハードウェア割込みをマルチコアにルーティング
- Newlib数学ライブラリ
- Harpoon 2.2.0の統合
- プロトコル
- AVB Milan拡張
- EtherCATマスタ・スタック
- HMI：LS1028Aおよびi.MX8MP Plus
- Modbus
- Libmodbusパッケージの統合
- Modbusシミュレータ・クライアントおよびサーバ
- i.MX8DXLがWIFIに対応
- リファレンス・デザイン
- NPI
- i.MX93 A0 11*11：Preempt RT、EtherCATマスタ、AVB/TSN、TSNスタックおよび構成ツール、TSN性能、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX8DXL：Preempt RT、EtherCATマスタ、TSNスタックおよび構成ツール、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX Linux 5.15.52_2.1.0ベース
- LTS 5.15.52
- Yocto Kirkstone 4.0
- U-boot v2022.04
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| Real-Time Edge Software 2.3 |
- ドキュメント
- 各リリースの使用方法については、READMEを参照してください。
マイナー・リリースv3.0.1ではセキュリティの脆弱性に対処しています。詳細については、NXPにお問い合わせください。
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- インダストリアル・ネットワーク
- TSN
- 動的TSN構成 (EAR)
- 最新バージョンへのYANGモジュールの更新
- AVB
- i.MX 6ULL、i.MX 8M Plus、i.MX 8M Miniでのエンドポイントのサポート
- リアルタイム・システム
- PREEMPT-RT Linux-5.15.5-rt22
- ヘテロジニアスAMPソフトウェア
- Cortex-AおよびCortex-M向けのYoctoベースの統合デリバリ
- リソース共有
- RPMSGベースのUART共有
- 仮想UARTと物理UART間の1:1マッピング
- 仮想UARTと物理UART間のn:1マッピング
- 仮想UARTと物理UART間の柔軟なマッピング
- Harpoon（Cortex-A 2.1上のRTOS）
- i.MX 8M Plusおよびi.MX 8M MiniでのZephyr統合
- オーディオ・アプリケーション
- 正弦波再生
- 再生および録音（ループバック）
- オーディオ・パイプライン
- インダストリアル・アプリケーション：
- AVB/TSN over Ethernetテスト・アプリケーション
- CANテスト・アプリケーション
- プロトコル
- EtherCATマスタ・スタック
- LS1043AおよびLS1046A上のIGH EtherCATマスタ・ネイティブ・ドライバ
- 複数のEtherCATマスタ
- EtherCATおよびイーサネット用の柔軟なポート選択
- SOEM EtherCATマスタ・スタック・イネーブルメント (PRC)：
- i.MX 8M PlusのCortex-M上のRTOS
- i.MX 8M MiniのCortex-M上のRTOS
- FreeRTOSまたはオペレーティング・システムなし
- ベンチマーク
- Preempt_RTおよびHarpoon RTOSのスケジューリング・レイテンシ
- ベアメタルのコア間通信帯域幅
- TSNのパケット処理時間
- EtherCATのパケット処理時間
- NPI
- i.MX93 A0 11*11：Preempt RT、EtherCATマスタ、AVB/TSN、TSNスタックおよび構成ツール、TSN性能、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX8DXL：Preempt RT、EtherCATマスタ、TSNスタックおよび構成ツール、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX Linux 5.15.5_1.0.0 ベース
- Linux 5.15.5-rt22
- U-Boot v2021.04
- Yocto Honister 3.4
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| Real-Time Edge Software 2.2 |
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- インダストリアル・ネットワーク
- TSN
- 802.1AS：PHY遅延補正キャリブレーション
- AF_XDP性能の改善
- LS1028ARDB TSNスイッチのIEEE 1588 PTP UDP
- リアルタイム・システム
- PREEMPT-RT Linux-5.10.72-rt53
- Harpoon（Cortex-A上のRTOS）
- i.MX 8M Plusおよびi.MX 8M MiniでのHarpoon統合
- プロトコル
- EtherCATマスタ・スタック
- LS1043AおよびLS1046A上のIGH EtherCATマスタ・ネイティブ・ドライバ
- 複数のEtherCATマスタ
- EtherCATおよびイーサネット用の柔軟なポート選択
- SOEM EtherCATマスタ・スタック・イネーブルメント (EAR)：
- i.MX 8M PlusのCortex-M上のRTOS
- FreeRTOS
- またはオペレーティング・システムなし
- i.MX Linux 5.10.72_2.2.0 ベース
- Linux 5.10.72-rt
- U-Boot v2021.04
- Yocto Hardknott 3.3
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| Real-Time Edge Software 2.1 |
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- インダストリアル・ネットワーク
- TSN
- 802.1AS-2020
- CMLDS（PTPスタック用汎用インターフェース）
- TSNアプリケーション
- TSN構成
- リアルタイム・システム
- PREEMPT-RT Linux 5.10.52-rt47
- Jailhouse
- LS1028ARDBでの非rootセルLinuxの汎用I/Oのサポート
- LS1028ARDBでの非rootセルLinuxのENETCのサポート
- プロトコル
- ENETCのネイティブEtherCAT対応ネットワーク・ドライバ・モジュール (LS1028ARDB)
- FECのネイティブEtherCAT対応ネットワーク・ドライバ・モジュール (i.MX8M Plus EVK)
- EtherCAT：CoE 6～8軸制御
- OPC UA Pub/Sub
- OPC UA Pub/Sub over TSN
- i.MX Linux 5.10.52_2.1.0 ベース
- Linux 5.10.52-rt
- U-Boot v2021.04
- Yocto Hardknott 3.3
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| Real-Time Edge Software 2.0 |
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- Yocto project 3.2 (gatesgarth) ベース
- リアルタイム・システム
- PREEMPT-RT Linux
- ヘテロジニアス・アーキテクチャ
- ベアメタル：Aコア上のPREEMPT-RT Linux + Aコア上のベアメタル・アーキテクチャ
- i.MX 8M Plus EVK、i.MX 8M Mini EVK、LS1028ARDB、LS1046ARDB、LS1043ARDB、LS1021A-IoT
- Jailhouse：Aコア上のPREEMPT-RT Linux + Jailhouse + Aコア上のPREEMPT-RT Linux
- i.MX 8M Plus EVK、LS1028ARDB、LS1046ARDB
- インダストリアル・ネットワーク
- TSN
- TSN標準
- IEEE 802.1Qav
- IEEE 802.1Qbv
- IEEE 802.1Qbu
- IEEE 802.1Qci
- IEEE 802.1CB
- IEEE 802.1AS-2020 (gPTP)
- IEEE 802.1Qat-2010 (SRP)
- TSN構成
- Linux tcコマンドおよびtsntool
- NETCONF/YANG
- 動的TSN構成 - WebベースTSN構成、動的トポロジ検出
- TSNアプリケーション
- ネットワーク
- 802.1 Q-in-Q
- VCAP tcフラワー・チェーン・モード
- 優先度設定、VLANタグのプッシュ/ポップ/変更、ポリサー・バーストおよびレート構成、ドロップ/トラップ/リダイレクト
- プロトコル
- EtherCATマスタ
- IGH EtherCATマスタ・スタック
- ネイティブEtherCAT対応ネットワーク・ドライバ・モジュール (i.MX 8M Mini EVK)
- FlexCAN
- CANOpen
- CoE：CANOpen over EtherCAT
- IGH CoEインターフェース・ベースのCiA402 (DS402) プロファイル・フレームワーク
- EtherCAT CoE 6～8軸制御 (i.MX 8M Mini EVK)
- OPC-UA/OPC-UA Pub/Sub
- Modbus
- Modbusマスタおよびスレーブ
- Modbus-RTU
- Modbus-TCP
- Modbus-ASCII
- 新規追加プラットフォーム
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