Arm® Cortex®-R52用EL2 Monitorパーティショニング・ハイパーバイザ (EL2M)

EL2M

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Exception Level 2 (EL2) Monitorは、Arm® Cortex®-R52コア用に構築されたNXPの軽量パーティショニング・ハイパーバイザで、自動車安全度水準の最高レベルであるASIL Dの認定を受けています。堅牢な分離により、各ソフトウェア・コンポーネントをセキュアに独立して実行します。最小限のフットプリントと、NXPハードウェアとの緊密な統合により、EL2 Monitorは比類のない安全性、効率、信頼性を提供します。

ソフトウェア詳細

図

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EL2 Monitorの準仮想化の図

EL2M

EL2 Monitorのトラップとエミュレーションの図

EL2M
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特長

パーティショニング

  • R52パーティションの分離：EL2マイクロプロセッサ (MPU) のプログラミングとGIC (Generic Interrupt Controller) Distributorのエミュレーション/準仮想化を使用して、EENV (Embedded Execution Environment：組込み実行環境) を独立したArm Cortex-R52パーティションへとセキュアに分離
  • MRUチャネルの分離：R52パーティション内では、より低い権限レベルで実行される複数のソフトウェア・エンティティ間でMRUチャネルが分離され、各エンティティは専用の仮想化MRUインスタンスを介して、事前に割り当てられたチャネルにのみアクセス可能
  • ハードウェア・レベルのメモリ保護：EL2 MPUが厳密なメモリ境界を適用し、例外レベル 1 (EL1) のゲスト OSが侵害された場合でも重要な防御レイヤを確保

トラップ、エミュレーション、準仮想化

  • 透過的な割り込み処理：GIC Distributorへのアクセスをトラップおよびエミュレートすることで、EL1アプリケーションをハイパーバイザに依存しない状態に保ちつつ、アクセス処理を3マイクロ秒未満で完了
  • CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) APIによる準仮想化：すぐに使用できるArm CMSIS GICドライバAPIにより、フル・エミュレーション時の半分のレイテンシを実現し、開発時間とメモリ使用量を削減しながら、パフォーマンスが1.5マイクロ秒未満に向上
  • MRU仮想化：R52パーティション内では、各ソフトウェア・エンティティが固有の仮想化インスタンスを介してMRUにアクセスし、ハンドラの処理を1.5マイクロ秒未満で完了
    • トラップおよびエミュレート・モード：アプリケーションはハイパーバイザAPIを使用してチャネルを予約/解放する一方、実際のチャネル・アクセスは透過的にトラップおよびエミュレート
    • 準仮想化モード（対応予定）：最適化されたAPIを通じて完全に準仮想化されたMRUアクセスにより、パフォーマンスを強化

対応製品

  • S32K5: S32K5 車載マイクロコントローラ
  • S32N5: S32N5車載超統合プロセッサ
  • S32J100: S32J100高性能イーサネット・スイッチおよびネットワーク・コントローラ
  • S32E2: S32E2 アクチュエーション・サポートを搭載した安全でセキュアな高性能リアルタイム・プロセッサ
  • S32N7: ソフトウェア・デファインド・ビークル向けS32N7超統合プロセッサ
  • S32Z2: S32Z2 安全でセキュアな高性能リアルタイム・プロセッサ

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  • ソフトウェア開発リソース

    IPCF for S32K5

    FLEXERA改訂 1.0Mar 31, 2026 12:33:00SW32K5-STD-L
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