S32K148-Q176評価ボードのスタート・ガイド

最終更新日時： 2019-03-19 17:10:00サポート S32K148-Q176 Evaluation Board for Automotive General Purpose

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1
パッケージの内容
2
ソフトウェアの入手
3
接続
4
ビルドとロード

お客様の S32K148-Q176 Evaluation Board for Automotive General Purpose

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1. パッケージの内容

1.1 評価ボードについて

Get Started with the S32K148EVB - 1.1

完了としてマーク：1.1 評価ボードについて

1.2 ヘッダ/ピン配列

Get Started with the S32K148EVB - 1.2A

Get Started with the S32K148EVB - 1.2B

Get Started with the S32K148EVB - 1.2C

完了としてマーク：1.2 ヘッダ/ピン配列

1.3 CAN/LINコネクタについて

Get Started with the S32K148EVB - 1.3

完了としてマーク：1.3 CAN/LINコネクタについて

1.4 USB/OpenSDAについて

OpenSDAは、一部のNXP^®評価ボードに組み込まれているシリアルおよびデバッグ・アダプタです。コンピュータ（または他のUSBホスト）と組込みターゲット・プロセッサ間をブリッジし、単純なUSBケーブルを介するだけで、デバッグ、フラッシュ・プログラミング、シリアル通信に使用できます。

OpenSDAハードウェアは、USBコントローラを内蔵したKinetis^® K2xマイクロコントローラを搭載した回路で構成されています。ソフトウェア側には、マス・ストレージ・デバイス・ブートローダが実装されています。これにより、フラッシュ・プログラマ、実行制御デバッグ・インターフェース、シリアル-USBコンバータなどのOpenSDAアプリケーションを迅速かつ簡単にロードできます。

ジャンパ	設定	説明
J22	1-2	リセット・スイッチをRST MCUにルーティング

注：以下はRev Aの場合にのみ該当します。

S32K148評価ボードがUSB/OPEN SDA経由でのみ給電される場合は、R537を取り外す必要があります
SBC UJA1132とのSPI通信を有効にするには、R177とR154を取り外して、以下の信号を外部配線でスワップさせる必要があります

PTA29/FTM5_CH4/LPUART2_TX/LPSPI1_SIN_LSおよびPTA27/FTM5_CH2/LPSPI1_SOUT/LPUART0_TX _LS

完了としてマーク：1.4 USB/OpenSDAについて

1.5 JTAGデバッグ・コネクタについて

完了としてマーク：1.5 JTAGデバッグ・コネクタについて

1.6 HMIのマッピングについて

コンポーネント	S32K148
赤色LED	PTE21
青色LED	PTE23
緑色LED	PTE22
ポテンショメータ	PTC28
SW3	PTC12
SW4	PTC13
OpenSDA UART TX	PTC7 (LPUART1_TX)
OpenSDA UART RX	PTC6 (LPUART1_RX)
CAN TX	PTE5 (CAN0_TX)
CAN RX	PTE4 (CAN0_RX)
LIN1 TX	PTA3 (LPUART0_TX)
LIN1 RX	PTA2 (LPUART0_RX)
LIN2 TX	PTA9 (LPUART2_TX)
LIN2 RX	PTA8 (LPUART2_RX)
SBC_SCK	PTA28 (LPSPI1_SCK)
SBC_MISO	PTA29 (LPSPI1_SIN)
SBC_MOSI	PTA27 (LPSPI1_SOUT)
SBC_CS	PTA26 (LPSPI1_PCS0)

完了としてマーク：1.6 HMIのマッピングについて

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2. ソフトウェアの入手

2.1 クイック・スタート・パッケージのダウンロード

S32K148EVB QSPのダウンロード

完了としてマーク：2.1 クイック・スタート・パッケージのダウンロード

2.2 JumpStartファームウェアのダウンロード

S32K148EVB JumpStartのダウンロード

完了としてマーク：2.2 JumpStartファームウェアのダウンロード

2.3 統合開発環境 (IDE) の入手

S32 Design Studio for Arm v1.3を使用すると、S32K144EVBのパフォーマンスが向上します。

注：S32 Design Studioのページで最新バージョンをご確認ください。

S32 DESIGN STUDIO IDEのダウンロード

完了としてマーク：2.3 統合開発環境 (IDE) の入手

2.4 ランタイム・デバッグ・ツールの入手

S32K144EVB評価ボードは、FreeMASTERツールを使用してランタイム・デバッグを行うとパフォーマンスが向上します。
また、FreeMASTER通信ドライバ（サンプル・プロジェクトにあらかじめ含まれているソース・コード）をダウンロードしてインストールすることもできます。

注：FreeMASTERのページで最新バージョンをご確認ください。

FREEMASTERツール

完了としてマーク：2.4 ランタイム・デバッグ・ツールの入手

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3. 接続

3.1 ジャンパの設定

ジャンパ	設定	説明
`J7`	1-2	MCUのVDDドメインを3.3 Vに接続
`J7`	2-3（デフォルト）	MCUのVDDドメインを5 Vに接続
`J8`	1-2（デフォルト）	5 Vドメインに12 V電源から給電
`J8`	2-3	5 VドメインにUSB microコネクタから給電
`J12`	1-2（デフォルト）	LIN1に対してLINリーダ・オプションを有効化
`J18`	1-2（デフォルト）	VBAT (+12 V) を3V3スイッチング電源の入力にルーティング
`J18`	2-3	USB電源 (+5 V) を3V3スイッチング電源の入力にルーティング
`J19`	1-2（デフォルト）	VDDをVDD_MCUドメインにルーティング（MCU電流を測定する場合は取り外す）
`J21`	1-2（デフォルト）	LIN2に対してLINリーダ・オプションを有効化
`J22`	1-2（デフォルト）	リセット・スイッチをMCUリセット・ラインにルーティング
`J22`	2-3	リセット・スイッチをopenSDAリセット・ラインにルーティング

完了としてマーク：3.1 ジャンパの設定

3.2 電源の接続

S32K148-EVB評価ボードは、USBまたは外部12 V電源から給電されます。
USB電源はJ8 (2-3) とJ18 (2-3)で有効にできます。

付属のUSBケーブルをPCに接続します。
USBケーブル (microUSB) のもう一方の端をS32K148EVBのJ24にあるmicro-Bポートに接続します。
必要に応じて、PCで自動的にUSBドライバを設定します。

デバッグは、J24経由でOpenSDAを使用して行われます。

USBを使用して給電されている場合は、LED D10が緑色に点灯し、LED DS2とDS3がオレンジ色に点灯します。

注：ボードが認識されると、「S32K148EVB」という名前のマス・ストレージ・デバイスとしてPCに表示されます。

完了としてマーク：3.2 電源の接続

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4. ビルドとロード

4.1 デバッガとの通信

FreeMASTERアプリケーションを起動します。
OpenSDA経由の通信ポートをボーレート115200に設定します。
- これを手動で行うには、［Project（プロジェクト）］>［Options（オプション）］>［Comm（通信）］の順に選択します。
- これを自動で行うには、［Tools（ツール）］>［Connection Wizard（接続ウィザード）］の順に選択します。

OpenSDAについては、「プロジェクトとチュートリアル」を参照してください。

完了としてマーク：4.1 デバッガとの通信

4.2 JumpStartプロジェクトのダウンロード

フラッシュにTSAアクティブ・コンテンツとして格納されているWebアドレスがFreeMASTERアプリケーションによって検出されると、NXP Semiconductorsから自動的にFreeMASTER JumpStartプロジェクトがダウンロードされます。

完了としてマーク：4.2 JumpStartプロジェクトのダウンロード

4.3 ロードされたJumpStartプロジェクト

Get Started with the S32K148EVB - 4.3A

FreeMASTER JumpStartプロジェクトの説明

Get Started with the S32K148EVB - 4.3B

FreeMASTER JumpStartプロジェクトについては、「プロジェクトとチュートリアル」を参照してください。

完了としてマーク：4.3 ロードされたJumpStartプロジェクト

4.4 プロジェクトのIDEへのインポートとデバッグ

S32 Design Studio for Arm^®を起動して、デフォルトのワークスペースを選択するか、新しいワークスペースを指定します。その後、［OK］をクリックします。

注：［Use this as default and do not ask again（これをデフォルトとして使用し、次回から表示しない）］ボックスのチェックを外します。
［File（ファイル）］>［New（新規）］>［Project（プロジェクト）］の順に選択して、新規プロジェクトを作成します。
プロジェクト名を作成します。実行可能ファイルまたはライブラリ・フォルダでプロジェクトの種類を選択します。その後、［Next（次へ）］をクリックします。
プロジェクトの種類は、実行可能ファイル内またはライブラリ・フォルダから選択できます。
［Deugger（デバッガ）］のサポートと［Library（ライブラリ）］のサポートを選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします。

完了としてマーク：4.4 プロジェクトのIDEへのインポートとデバッグ

4.5 デバッグ構成の設定

OpenSDAでプロジェクトをデバッグするには、まずOpenSDAを選択する必要があります。

プロジェクトを選択し、［Debug Configuration（デバッグ構成）］をクリックします。
［GDB PEMicro Interface Debugging（GDB PEMicroインターフェースのデバッグ）］からデバッグ構成を選択します。次に、［Debugger（デバッガ）］タブをクリックします。
［Interface（インターフェース）］で、［OpenSDA］を選択します。ボードが接続されている場合は、［Port（ポート）］に表示されます。完了するには、［Apply（適用）］、［Debug（デバッグ）］の順にクリックします。

デバッグの基礎については、「プロジェクトとチュートリアル」を参照してください。

完了としてマーク：4.5 デバッグ構成の設定

4.6 P&Eでのデバッグ（オプション）

［Debug Configurations（デバッグ構成）］をクリックします。
P&Eの起動設定を新規作成するには、右上に表示されるアイコンをクリックします。次に、［Debugger（デバッガ）］タブをクリックします。
［Select Device（デバイスの選択）］をクリックし、S32K148デバイスを選択します。次に、［Apply（適用）］をクリックしてアプリケーションをデバッグします。

完了としてマーク：4.6 P&Eでのデバッグ（オプション）

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FreeMASTER JumpStartのオシロスコープ機能

メイン・プロジェクト・パネルを表示するには、［Project（プロジェクト）］>［View（表示）］>［Project Tree（プロジェクト・ツリー）］の順に選択します
リアルタイム・オシロスコープのグラフ・サンプル（「Potentiometer（ポテンショメータ）」や「Touch Sense Electrons（タッチ・センサ電極）」など）を表示します。
- ポテンショメータからのアナログ値：
- タッチ・センサ電極からの応答：

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次へProject and Tutorials: SDKからのサンプルの作成

SDKからのサンプルの作成

S32 Design Studio IDEには、S32K1xxデバイスでのアプリケーション開発を迅速化するためのソフトウェア開発キット (SDK) が含まれています。

開始するには、［File（ファイル）］>［New（新規）］>［New S32DS Project from Example（サンプルに基づいた新規S32DSプロジェクト）］の順に選択します。
［32K14x EAR SDK v0.8.6 Example Projects（S32K14x EAR SDK v0.8.6サンプル・プロジェクト）］セクションに移動し、使用するサンプルを選択します（ここでは「hello_world」のサンプルが選択されています）。その後、［Finish（完了）］をクリックします。
ワークスペースに新規プロジェクトが作成されます。コードの生成アイコンをクリックし、次にデバッグ・アイコンをクリックします。

注：正しく実行されると、LEDが赤と緑で交互に点灯し始めます。

SDKの全ドキュメントは、次の場所にあります。

C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\S32DS\S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6\doc\Start_here.html

SDKの使用については、「イネーブリング・テクノロジ：ハンズオン・ワークショップ：S32 SDK for S32K 」をご確認ください。

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デバッグの基礎

デバッグ構成は1回のみ必要です。その後のデバッガの起動では、これらの手順は必要ありません。

デバッガを起動するには、次の3つのオプションがあります。

デバッグ構成がまだ開いている場合は、右下の［Debug（デバッグ）］をクリックします。
［Run（実行）］>［Debug（デバッグ）］の順に選択します
(F11) を押します

注：現在、この手順ではデスクトップ・ターゲット (project.elf) が選択され、エラーが発生します。これが変更されるまでは使用しないでください。

推奨：バグ・アイコンの下向き矢印をクリックし、..._debug.elfターゲットを選択します

ステップ、実行、中断、再開

ステップ・イン (F5)
ステップ・オーバー (F6)
ステップ・リターン (F7)
実行
中断
再開 (F8)
変数の表示

［Variables（変数）］タブをクリックします。
異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

レジスタの表示と変更

CPUのレジスタを表示するには、［Registers（レジスタ）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

「値をクリックすると、別の値を入力できます。」
ペリフェラルのレジスタを表示するには、［EmbSys Registers（EmbSysレジスタ）］タブをクリックします。

メモリの表示と変更

［Add Memory Monitor（メモリ・モニタの追加）］のプラス・アイコン (+) をクリックし、開始するベース・アドレスとして40000000を選択します

［Memory（メモリ）］タブをクリックします。

ブレークポイント

ポイントしてクリックすることで、ブレークポイントを追加します。

注：青い丸はデバッガのブレークポイントを表します。

デバッグ・セッションのリセットと終了

プログラム・カウンタをリセットするには、［Terminate （終了）］ (Ctrl+F2) の赤いアイコンをクリックします。

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OpenSDAの概要

OpenSDAは、オープン・スタンダードのシリアル/デバッグ・アダプタです。USBホストと組込みターゲット・プロセッサ間のシリアル通信とデバッグ通信をブリッジします。OpenSDAソフトウェアには、フラッシュに常駐するUSBマス・ストレージ・デバイス (MSD) ブートローダと一連のOpenSDAアプリケーションが含まれています。

S32K148 EVBには、MSDフラッシュ・プログラマとOpenSDAデバッグ・アプリケーションがプリインストールされています。

次の手順に従ってOpenSDAブートローダを実行し、インストールされているOpenSDAアプリケーションをアップデートまたは変更します。

OpenSDAブートローダ・モードへの切り替え OpenSDAアプリケーションをロードします

USBケーブルを取り外します（接続されている場合）。
J22を2-3の位置に取り付けます。
［Reset（リセット）］(SW5) を押し続けます。
USBホストとOpenSDAのUSBコネクタ（「SDA」のラベル付き）の間にUSBケーブル（非付属品）を接続します。
［Reset（リセット）］を離します。

「BOOTLOADER」というボリューム・ラベルのリムーバブル・ドライブがホストのファイル・システムに表示されているはずです。
これでOpenSDAブートローダ・モードになっています。

OpenSDAブートローダ・モードで、BOOTLOADERドライブのSDA_INFO.HTMLファイルをダブルクリックします。Webブラウザが開き、インストールされているアプリケーションの名前とバージョンが記載されたOpenSDAホームページが表示されます。この情報は、SDA_INFO.HTMLからテキスト・ファイルとして直接読み込むこともできます。
OpenSDAアプリケーションを見つけます。
MSDフラッシュ・プログラマ・アプリケーションをBOOTLOADERドライブにコピーして貼り付けるか、ドラッグ＆ドロップします。
USBケーブルを取り外し、再度接続します。これで新しいOpenSDAアプリケーションが実行され、S32K148 EVBドライブがホスト・ファイル・システムに表示されています。

これで、MSDフラッシュ・プログラマの最新バージョンが実行されています。他のOpenSDAアプリケーションをロードする際も、これと同じ手順を行います。

注

「OpenSDAアプリケーションのロード」の手順に従って、S32K148EVBのMSDフラッシュ・プログラマを最新バージョンにアップデートしてください。

MSDフラッシュ・プログラマとデバッグは、仮想シリアル・ポートとデバッグ・インターフェースを提供し、S32K MCUにアプリケーションを簡便にプログラムできるようにする複合USBアプリケーションです。FAT16ファイル・システムをエミュレートし、「S32K148EVB」というボリューム・ラベルのリムーバブル・ドライブとしてホストのファイル・システムに表示されます。

ドライブにコピーされたRawバイナリおよびモトローラSレコード・ファイルは、S32K148のフラッシュに直接プログラムされ、自動的に実行されます。仮想シリアル・ポートは、標準シリアル・ターミナル・アプリケーションで開くことができる標準シリアル・ポート・デバイスとして列挙されます。

MSDフラッシュ・プログラマの使用仮想シリアル・ポートの使用

S32DSプロジェクトの「Debug（デバッグ）」フォルダで、プロジェクトのsrecファイルを見つけます。
.srecファイルの1つをS32K148EVBドライブにコピーして貼り付けるか、ドラッグ＆ドロップします。

これで、新しいアプリケーションがS32K148EVBで実行されているはずです。バージョン1.03以降のMSDフラッシュ・プログラマでは、再プログラミングの前にUSBケーブルを抜き差しすることなく、繰り返しプログラミングすることが可能です。

S32K148の.srecファイルの1つをUSB経由のS32K148EVBボードのドライブまでドラッグし、プリロードされているコード・サンプルを別のサンプルに再プログラムします。

S32K148EVBの仮想シリアル・ポートに割り当てるシンボリック名を決定します。Windowsでデバイス・マネージャを開き、OpenSDA – CDC Serial Portという名前のCOMポートを探します。
任意のシリアル・ターミナル・エミュレーション・プログラムを開きます。
Windowsの場合は、Tera Term、PuTTY、またはHyperTerminalを使用できます
任意のタイミングで［Reset（リセット） ］(SW5) を押して離し、サンプル・アプリケーションを再起動します。組込みアプリケーションをリセットしても、ターミナル・プログラムへの仮想シリアル・ポートの接続には影響しません。
デバッグとシリアル・ポートでの通信は同時に行うことが可能です。デバッグを停止する必要はありません。

備考

MSDフラッシュ・プログラマでのフラッシュ・プログラミングは、現時点ではWindowsオペレーティング・システムでのみサポートされています。ただし、仮想シリアル・ポートは、Windows、Linux、およびMacオペレーティング・システムで動作確認済みです。

COMポート使用中の仮想シリアル・ポートの切断で生じるWindowsでの既知の問題については、OpenSDAユーザー・ガイドを参照してください。

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イーサネットの使用

S32K148評価ボードは、そのファミリのうち、イーサネットとQuadSPIを使用できる唯一の製品です。ただし、これらのインターフェースは相互に排他的であるため、同時に使用することはできません。イーサネットまたはQuadSPIのいずれかを使用するには、固有の抵抗設定に従う必要があります。ボードのデフォルト設定は、イーサネットでの通信に使用されます。