S32K148-Q176評価ボードのスタート・ガイド
このドキュメントの内容
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パッケージの内容
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ソフトウェアの入手
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接続
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ビルドとロード
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お客様の S32K148-Q176 Evaluation Board for Automotive General Purpose
1. パッケージの内容
1.2 ヘッダ/ピン配列
1.4 USB/OpenSDAについて
OpenSDAは、一部のNXP®評価ボードに組み込まれているシリアルおよびデバッグ・アダプタです。コンピュータ（または他のUSBホスト）と組込みターゲット・プロセッサ間をブリッジし、単純なUSBケーブルを介するだけで、デバッグ、フラッシュ・プログラミング、シリアル通信に使用できます。
OpenSDAハードウェアは、USBコントローラを内蔵したKinetis® K2xマイクロコントローラを搭載した回路で構成されています。ソフトウェア側には、マス・ストレージ・デバイス・ブートローダが実装されています。これにより、フラッシュ・プログラマ、実行制御デバッグ・インターフェース、シリアル-USBコンバータなどのOpenSDAアプリケーションを迅速かつ簡単にロードできます。
| ジャンパ | 設定 | 説明 |
|---|---|---|
J22 |
1-2 | リセット・スイッチをRST MCUにルーティング |
注：
以下はRev Aの場合にのみ該当します。
- S32K148評価ボードがUSB/OPEN SDA経由でのみ給電される場合は、
R537を取り外す必要があります - SBC
UJA1132とのSPI通信を有効にするには、R177とR154を取り外して、以下の信号を外部配線でスワップさせる必要があります
PTA29/FTM5_CH4/LPUART2_TX/LPSPI1_SIN_LSおよびPTA27/FTM5_CH2/LPSPI1_SOUT/LPUART0_TX _LS
1.6 HMIのマッピングについて
| コンポーネント | S32K148 |
|---|---|
| 赤色LED | PTE21 |
| 青色LED | PTE23 |
| 緑色LED | PTE22 |
| ポテンショメータ | PTC28 |
| SW3 | PTC12 |
| SW4 | PTC13 |
| OpenSDA UART TX | PTC7 (LPUART1_TX) |
| OpenSDA UART RX | PTC6 (LPUART1_RX) |
| CAN TX | PTE5 (CAN0_TX) |
| CAN RX | PTE4 (CAN0_RX) |
| LIN1 TX | PTA3 (LPUART0_TX) |
| LIN1 RX | PTA2 (LPUART0_RX) |
| LIN2 TX | PTA9 (LPUART2_TX) |
| LIN2 RX | PTA8 (LPUART2_RX) |
| SBC_SCK | PTA28 (LPSPI1_SCK) |
| SBC_MISO | PTA29 (LPSPI1_SIN) |
| SBC_MOSI | PTA27 (LPSPI1_SOUT) |
| SBC_CS | PTA26 (LPSPI1_PCS0) |
2. ソフトウェアの入手
2.3 統合開発環境 (IDE) の入手
S32 Design Studio for Arm v1.3を使用すると、S32K144EVBのパフォーマンスが向上します。
2.4 ランタイム・デバッグ・ツールの入手
S32K144EVB評価ボードは、FreeMASTERツールを使用してランタイム・デバッグを行うとパフォーマンスが向上します。
また、FreeMASTER通信ドライバ（サンプル・プロジェクトにあらかじめ含まれているソース・コード）をダウンロードしてインストールすることもできます。
3. 接続
3.1 ジャンパの設定
| ジャンパ | 設定 | 説明 |
|---|---|---|
J7 |
1-2 | MCUのVDDドメインを3.3 Vに接続 |
| 2-3（デフォルト） | MCUのVDDドメインを5 Vに接続 | |
J8 |
1-2（デフォルト） | 5 Vドメインに12 V電源から給電 |
| 2-3 | 5 VドメインにUSB microコネクタから給電 | |
J12 |
1-2（デフォルト） | LIN1に対してLINリーダ・オプションを有効化 |
J18 |
1-2（デフォルト） | VBAT (+12 V) を3V3スイッチング電源の入力にルーティング |
| 2-3 | USB電源 (+5 V) を3V3スイッチング電源の入力にルーティング | |
J19 |
1-2（デフォルト） | VDDをVDD_MCUドメインにルーティング（MCU電流を測定する場合は取り外す） |
J21 |
1-2（デフォルト） | LIN2に対してLINリーダ・オプションを有効化 |
J22 |
1-2（デフォルト） | リセット・スイッチをMCUリセット・ラインにルーティング |
| 2-3 | リセット・スイッチをopenSDAリセット・ラインにルーティング |
3.2 電源の接続
S32K148-EVB評価ボードは、USBまたは外部12 V電源から給電されます。
USB電源はJ8 (2-3) とJ18 (2-3)で有効にできます。
- 付属のUSBケーブルをPCに接続します。
- USBケーブル (microUSB) のもう一方の端をS32K148EVBの
J24にあるmicro-Bポートに接続します。 - 必要に応じて、PCで自動的にUSBドライバを設定します。
デバッグは、J24経由でOpenSDAを使用して行われます。
USBを使用して給電されている場合は、LED D10が緑色に点灯し、LED DS2とDS3がオレンジ色に点灯します。
4. ビルドとロード
4.1 デバッガとの通信
- FreeMASTERアプリケーションを起動します
- OpenSDA経由の通信ポートをボーレート115200に設定します。
- これを手動で行うには、［Project（プロジェクト）］>［Options（オプション）］>［Comm（通信）］の順に選択します
- これを自動で行うには、［Tools（ツール）］>［Connection Wizard（接続ウィザード）］の順に選択します
- これを手動で行うには、［Project（プロジェクト）］>［Options（オプション）］>［Comm（通信）］の順に選択します
4.2 JumpStartプロジェクトのダウンロード
フラッシュにTSAアクティブ・コンテンツとして格納されているWebアドレスがFreeMASTERアプリケーションによって検出されると、NXP Semiconductorsから自動的にFreeMASTER JumpStartプロジェクトがダウンロードされます。
4.3 ロードされたJumpStartプロジェクト
FreeMASTER JumpStartプロジェクトの説明
4.4 プロジェクトのIDEへのインポートとデバッグ
-
S32 Design Studio for Arm®を起動して、デフォルトのワークスペースを選択するか、新しいワークスペースを指定します。その後、［OK］をクリックします
- ［File（ファイル）］>［New（新規）］>［Project（プロジェクト）］の順に選択して、新規プロジェクトを作成します。
-
プロジェクト名を作成します。実行可能ファイルまたはライブラリ・フォルダでプロジェクトの種類を選択します。［Next（次へ）］をクリックします。
プロジェクトの種類は、実行可能ファイル内またはライブラリ・フォルダから選択できます。
- ［Deugger（デバッガ）］のサポートと［Library（ライブラリ）］のサポートを選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします
4.5 デバッグ構成の設定
OpenSDAでプロジェクトをデバッグするには、まずOpenSDAを選択する必要があります。
- プロジェクトを選択し、［Debug Configuration（デバッグ構成）］をクリックします
- ［GDB PEMicro Interface Debugging（GDB PEMicroインターフェースのデバッグ）］からデバッグ構成を選択します。次に、［Debugger（デバッガ）］タブをクリックします
- ［Interface（インターフェース）］で、［OpenSDA］を選択します。ボードが接続されている場合は、［Port（ポート）］に表示されます。完了するには、［Apply（適用）］、［Debug（デバッグ）］の順にクリックします
4.6 P&Eでのデバッグ（オプション）
- ［Debug Configurations（デバッグ構成）］をクリックします
- P&Eの起動設定を新規作成するには、右上に表示されるアイコンをクリックします。次に、［Debugger（デバッガ）］タブをクリックします
- ［Select Device（デバイスの選択）］をクリックし、S32K148デバイスを選択します。次に、［Apply（適用）］をクリックしてアプリケーションをデバッグします
RTDサンプル
RTDサンプル
これらの便利なサンプルを使用してRTDの開発を始めましょう。開発を進めるのに役立つ資料として、最も一般的なユース・ケースのいくつかをまとめました。
ADCサンプル
ADCドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Adc_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Adc_example_S32K148 ADC PDB IPサンプル
ADC PDB IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Adc_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Adc_Pdb_Ip_example_S32K148 CANサンプル
CANドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Can_43_FLEXCAN_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Can_example_S32K148 FLEXCAN IPサンプル
FLEXCAN IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Can_43_FLEXCAN_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\FlexCAN_Ip_example_S32K148 CRCサンプル
CRCドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Crc_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Crc_Example_S32K148 CRC IPサンプル
CRC IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Crc_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Crc_Ip_Example_S32K148 DIOサンプル
DIOドライバの使用方法を示します。
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C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Dio_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Dio_Example_S32K148 GPIO DIO IPサンプル
GPIO DIO IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Dio_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Gpio_Dio_Ip_Example_S32K148 EEPサンプル
EEPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Eep_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Eep_Example_S32K148 FTFC EEP IPサンプル
FTFC EEP IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Eep_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftfc_Eep_Ip_Example_S32K148 ENET IPサンプル
ENET IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Eth_43_ENET_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Enet_Ip_InternalLoopback_S32K148 ETHサンプル
ETHドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Eth_43_ENET_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Eth_InternalLoopback_S32K148 FEEサンプル
FEEドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Fee_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Fee_Example_S32K148 FLSサンプル
FLSドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Fls_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Fls_Example_S32K148 FTFC IPサンプル
FTFC IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Fls_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftfc_Ip_Example_S32K148 QSPI IPサンプル
QSPI IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Fls_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Qspi_Ip_Example_S32K148 FTM GPTサンプル
FTM GPTドライバの使用方法を示します。
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C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Gpt_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftm_Gpt_Example_S32K148 GPTサンプル
GPTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Gpt_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Gpt_example_S32K148 LPIT GPTサンプル
LPIT GPTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Gpt_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lpit_Gpt_Example_S32K148 I²Cサンプル
I²Cドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2c_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\I2c_Example_S32K148 I²C IPサンプル
I²C IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2c_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\I2c_Ip_Example_S32K148 FLEXIO SAI IPサンプル
FLEXIO SAI IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2s_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Flexio_to_Sai_Ip_example_S32K148 I²S FLEXIO to SAIサンプル
I²S FLEXIO to SAIドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2s_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\I2s_Flexio_to_Sai_example_S32K148 I²S SAI to FLEXIOサンプル
I²S SAI to FLEXIOドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2s_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\I2s_Sai_to_Flexio_example_S32K148 SAI to FLEXIO IPサンプル
SAI to FLEXIO IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\I2s_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Sai_to_Flexio_Ip_example_S32K148 FTM LCU IPサンプル
FTM LCU IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Icu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftm_Icu_Ip_BlinkLed_S32K148 LCUサンプル
LCUドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Icu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Icu_BlinkLed_S32K148 PORT CI LCU IPサンプル
PORT CI LCU IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Icu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Port_Ci_Icu_Ip_BlinkLed_S32K148 LIN Leaderサンプル
LIN Leaderドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lin_Flexio_MasterFrameTransfer_S32K148 LIN IPサンプル
LIN IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lin_Ip_FrameTransfer_S32K148 LIN LPUARTサンプル
LIN LPUARTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lin_Lpuart_MasterFrameTransfer_S32K148 DMA IPサンプル
DMA IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Mcl_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Dma_Ip_DmaTransfer_S32K148 MCL DMAサンプル
MCL DMAドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Mcl_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Mcl_DmaTransfer_S32K148 CLOCK IPサンプル
CLOCK IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Mcu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Clock_Ip_Example_S32K148 MCUサンプル
MCUドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Mcu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Mcu_Example_S32K148 POWER IPサンプル
POWER IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Mcu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Power_Ip_Example_S32K148 FTM OCU IPサンプル
FTM OCU IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Ocu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftm_Ocu_Ip_Example_S32K148 OCUサンプル
OCUドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Ocu_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ocu_Example_S32K148 MPU IPサンプル
MPU IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Platform_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Mpu_Ip_Example_S32K148 PLATFORM MPU HDLサンプル
PLATFORM MPU HDLドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Platform_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Platform_Mpu_Hld_Example_S32K148 PORT CI PORT IPサンプル
PORT CI PORT IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Port_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Port_Ci_Port_Ip_Example_S32K148 PORTサンプル
PORTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Port_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Port_Example_S32K148 FTM PWM IPサンプル
FTM PWM IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Pwm_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftm_Pwm_Ip_Example_S32K148 PWMサンプル
PWMドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Pwm_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Pwm_example_S32K148 FTM QDEC IPサンプル
FTM QDEC IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Qdec_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Ftm_Qdec_Ip_Example_S32K148 QDECサンプル
QDECドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Qdec_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Qdec_Example_S32K148 RM DMAMUXサンプル
RM DMAMUXドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Rm_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Rm_DMAMUX_Example_S32K148 LPSPI IPサンプル
LPSPI IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Spi_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lpspi_Flexio_Ip_Transfer_S32K148 FLSPI HALF DUPLEXサンプル
FLSPI HALF DUPLEXドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Spi_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Lpspi_Ip_HalfDuplexTransfer_S32K148 SPI HALF DUPLEXサンプル
SPI HALF DUPLEXドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Spi_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Spi_HalfDuplexTransfer_S32K148 SPIサンプル
SPIドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Spi_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Spi_Transfer_S32K148 LPUARTサンプル
LPUARTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Uart_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\LpuartFlexio_Uart_Ip_Example_S32K148 UARTサンプル
UARTドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Uart_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Uart_Example_S32K148 WDOGサンプル
WDOGドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Wdg_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Wdg_Example_S32K148 WDOG IPサンプル
WDOG IPドライバの使用方法を示します。
パス：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\Wdg_TS_T40D2M30I0R0\examples\S32DS\S32K1\Wdog_Ewm_Ip_Example_S32K148
FreeMASTER JumpStartのオシロスコープ機能
FreeMASTER JumpStartのオシロスコープ機能
- メイン・プロジェクト・パネルを表示するには、［Project（プロジェクト）］>［View（表示）］>［Project Tree（プロジェクト・ツリー）］の順に選択します
- リアルタイム・オシロスコープのグラフ・サンプル（「Potentiometer（ポテンショメータ）」や「Touch Sense Electrons（タッチ・センサ電極）」など）を表示します。
- ポテンショメータのアナログ値：
- タッチ・センサ電極からの応答：
SDKからのサンプルの作成
SDKからのサンプルの作成
S32 Design Studio IDEには、S32K1xxデバイスでのアプリケーション開発を迅速化するためのソフトウェア開発キット (SDK) が含まれています。
- 開始するには、［File（ファイル）］>［New（新規）］>［New S32DS Project from Example（サンプルに基づいた新規S32DSプロジェクト）］の順に選択します
- ［32K14x EAR SDK v0.8.6 Example Projects（S32K14x EAR SDK v0.8.6サンプル・プロジェクト）］セクションに移動し、使用するサンプルを選択します（ここでは「hello_world」のサンプルが選択されています）。その後、［Finish（完了）］をクリックします
- ワークスペースに新規プロジェクトが作成されます。コードの生成アイコンをクリックし、次にデバッグ・アイコンをクリックします
SDKの全ドキュメントは、次の場所にあります。
C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\S32DS\S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6\doc\Start_here.htmlSDKの使用については、「イネーブリング・テクノロジ：ハンズオン・ワークショップ：S32 SDK for S32K」をご確認ください。
デバッグの基礎
デバッグの基礎
デバッグ構成は1回のみ必要です。その後のデバッガの起動では、これらの手順は必要ありません。
デバッガを起動するには、次の3つのオプションがあります。
- デバッグ構成がまだ開いている場合は、右下の［Debug（デバッグ）］をクリックします。
- ［Run（実行）］>［Debug（デバッグ）］の順に選択します
- (F11) を押します
推奨：バグ・アイコンの下向き矢印をクリックし、_debug.elfターゲットを選択します
ステップ、実行、中断、再開
-
ステップ・イン (F5)
-
ステップ・オーバー (F6)
-
ステップ・リターン (F7)
-
実行
-
中断
-
再開 (F8)
変数の表示
［Variables（変数）］タブをクリックします。
異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。
レジスタの表示と変更
CPUのレジスタを表示するには、［Registers（レジスタ）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。
「値をクリックすると、別の値を入力できます。」
ペリフェラルのレジスタを表示するには、［EmbSys Registers（EmbSysレジスタ）］タブをクリックします。
メモリの表示と変更
［Add Memory Monitor（メモリ・モニタの追加）］のプラス・アイコン (+) をクリックし、開始するベース・アドレスとして40000000を選択します
［Memory（メモリ）］タブをクリックします。
ブレークポイント
ポイントしてクリックすることで、ブレークポイントを追加します。
デバッグ・セッションのリセットと終了
プログラム・カウンタをリセットするには、［Terminate （終了）］ (Ctrl+F2) の赤いアイコンをクリックします。
OpenSDAの概要
OpenSDAの概要
OpenSDAは、オープン・スタンダードのシリアル/デバッグ・アダプタです。USBホストと組込みターゲット・プロセッサ間のシリアル通信とデバッグ通信をブリッジします。OpenSDAソフトウェアには、フラッシュに常駐するUSBマス・ストレージ・デバイス (MSD) ブートローダと一連のOpenSDAアプリケーションが含まれています。
S32K148 EVBには、MSDフラッシュ・プログラマとOpenSDAデバッグ・アプリケーションがプリインストールされています。
次の手順に従ってOpenSDAブートローダを実行し、インストールされているOpenSDAアプリケーションをアップデートまたは変更します。
| OpenSDAブートローダ・モードへの切り替え | OpenSDAアプリケーションのロード |
|---|---|
「BOOTLOADER」というボリューム・ラベルのリムーバブル・ドライブがホストのファイル・システムに表示されているはずです。 これでOpenSDAブートローダ・モードになっています。 |
これで、MSDフラッシュ・プログラマの最新バージョンが実行されています。他のOpenSDAアプリケーションをロードする際も、これと同じ手順を行います。 |
注：「OpenSDAアプリケーションのロード」の手順に従って、S32K148EVBのMSDフラッシュ・プログラマを最新バージョンにアップデートしてください。
MSDフラッシュ・プログラマとデバッグは、仮想シリアル・ポートとデバッグ・インターフェースを提供し、S32K MCUにアプリケーションを簡便にプログラムできるようにする複合USBアプリケーションです。FAT16ファイル・システムをエミュレートし、「S32K148EVB」というボリューム・ラベルのリムーバブル・ドライブとしてホストのファイル・システムに表示されます。
ドライブにコピーされたRawバイナリおよびモトローラSレコード・ファイルは、S32K148のフラッシュに直接プログラムされ、自動的に実行されます。仮想シリアル・ポートは、標準シリアル・ターミナル・アプリケーションで開くことができる標準シリアル・ポート・デバイスとして列挙されます。
| MSDフラッシュ・プログラマの使用 | 仮想シリアル・ポートの使用 |
|---|---|
これで、新しいアプリケーションがS32K148EVBで実行されているはずです。バージョン1.03以降のMSDフラッシュ・プログラマでは、再プログラミングの前にUSBケーブルを抜き差しすることなく、繰り返しプログラミングすることが可能です。 S32K148の |
|
注：
MSDフラッシュ・プログラマでのフラッシュ・プログラミングは、現時点ではWindowsオペレーティング・システムでのみサポートされています。ただし、仮想シリアル・ポートは、Windows、Linux、およびMacオペレーティング・システムで動作確認済みです。
COMポート使用中の仮想シリアル・ポートの切断で生じるWindowsでの既知の問題については、OpenSDAユーザー・ガイドを参照してください。
イーサネットの使用
S32K148評価ボードは、そのファミリのうち、イーサネットとQuadSPIを使用できる唯一の製品です。ただし、これらのインターフェースは相互に排他的であるため、同時に使用することはできません。イーサネットまたはQuadSPIのいずれかを使用するには、固有の抵抗設定に従う必要があります。ボードのデフォルト設定は、イーサネットでの通信に使用されます。
S32K148EVBでのイーサネットの使用
S32K1xxファミリの他のデバイスとは異なり、S32K148にはイーサネット通信プロトコルの使用を可能にするENETモジュールが備わっています。そのため、このデバイスを小型ゲートウェイ（LIN-CAN-イーサネット）やオーディオ・アンプなどのアプリケーションに使用することが可能です。
S32K1xxデバイスのソフトウェア開発キット (SDK) では、ユーザーによるアプリケーション開発を迅速化するミドルウェア・イーサネット・スタック (LwIP) が提供されています。
デフォルト設定
ボードにはイーサネットPHYがありません。したがって、ENETを使用するには、S32K148EVB-Q176とADTJA1101-RMIIイーサネット・アダプタの両方を搭載するS32K148EVB-KITを入手する必要があります。
ENETの実行
TCP/IP ENETのサンプルは、バージョンEAR 0.8.6以降のS32K1xx SDKでのみ使用できます。
サンプルを正しく動作させるには、次のものが必要になります。
- S32K148EVBとADTJA1101-RMIIの両方を搭載したS32K148EVB-KIT
- メディア・コンバータ：車載イーサネットを10/100 Base-TXに変換
- バージョン「S32K_SDK_EAR_0.8.6」以降のSDK
- SocketTestなど、TCPクライアントをセットアップできる任意のプログラム
このサンプルを試す前に、コンピュータのIPを静的IPアドレスに変更してください。変更するには、コンピュータのネットワーク・アダプタの設定に移動し、ローカル・エリア・ネットワークを右クリックして［プロパティ］を選択します。
［インターネット プロトコル バージョン 4 (TCP/IPv4)］オプションを選択し、［プロパティ］をクリックします。
このSDKサンプルでは、IPの値として192.168.0.200をS32K148に割り当てています。
コンピュータには同じネットワーク内のIPを割り当てる必要があります。値を入力し、［OK］をクリックします。
PCのセットアップが完了したら、SDKのサンプルをS32DSにインポートします。
［File（ファイル）］>［Create new project from example（サンプルから新規プロジェクトを作成）］オプションの順に選択します。
サンプルをコンパイルし、ADTJA1101-RMIIが接続されたS32K148 EVBにダウンロードします。
ボードとコンピュータの間にメディア・コンバータも接続する必要があります。
すべて接続したら、サンプルを実行します。その際に問題があってはなりません。サンプルが正しく実行されていることを確認するには、次の2つの方法があります。
-
WindowsコンソールのWindowsコマンドを使用して、ボードにpingコマンドを実行します
ping
192.168.0.200コマンドを使用すると、ボードは次のように応答します。
-
SocketTestプログラムを使用して、TCPレベルでボードをエコーさせます
SocketTest（または使用中のTCPクライアント・プログラム）を開き、IPアドレスを
192.168.0.200、ポートを7に指定します。
接続は問題なく確立されるはずです。
コンピュータとS32K148が接続されたら、任意のメッセージを送信できます。S32K148は送信されたあらゆるメッセージにエコー・バックします。
SPIの使用
S32K148評価ボードは、そのファミリのうち、イーサネットとQuadSPIを使用できる唯一の製品です。
ただし、これらのインターフェースは相互に排他的であるため、同時に使用することはできません。イーサネットまたはQuadSPIのいずれかを使用するには、固有の抵抗設定に従う必要があります。
ボードのデフォルト設定は、イーサネット用です。
S32K148EVBでのSPIの使用
S32K1xxファミリの他のデバイスとは異なり、S32K148には、QuadSPIプロトコルを許可する外部デバイス（主としてメモリ）との通信を可能にするQuadSPIモジュールが備わっています。
S32K148 EVBでは、ボードにMX25L6433F外部メモリが搭載されています。
S32K1xxデバイス用ソフトウェア開発キット (SDK) では、ボードに実装された外部メモリとの通信用のサンプルが提供されています。これを実行するだけでモジュールのテストを開始できます。
設計・リソース
ボードに関するドキュメント
チップに関するドキュメント
- S32K1xx MCUファミリ - データ・シート
- S32K1xx MCUファミリ - リファレンス・マニュアル
- S32K1xx MCUファミリ - 機能安全ドキュメント（SafeAssure NDAグループへのアクセスが必要）
サポート
トレーニング
フォーラム
NXPのいずれかのコミュニティ・サイトで、他のエンジニアとつながり、S32K148EVBを使用した設計に関する専門的なアドバイスを受けることができます。