MIMXRT595-EVKのスタート・ガイド

DSPデモのビルドと実行

RT500 SDKには、サンプルのDSPアプリケーションが豊富に用意されています。各DSPサンプルに、Arm CM33用とDSP Fusion F1用の2つのソース・ディレクトリが含まれます。

DSPデモをデバッグするには、次の2つの手順に従う必要があります。1つ目は、MIMXRT595-EVKにCM33アプリケーションのビルドと書き込みを行うことです。2つ目は、Xtensa Xplorer IDEを使用してDSPアプリケーションのビルドとデバッグを行うことです。

Cortex-M33アプリケーションのビルドとフラッシュ

次の手順では、Cortex-M33アプリケーション向けにMCUXpresso IDEを使用したmu_pollingアプリケーションについて説明します。MCUXpresso IDEのインストールについては、このスタート・ガイドのセクション「2. ソフトウェアの入手」に記載されています。

1. MCUXpresso IDEを開きます。
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます。
3. MIMXRT595-EVK SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします。
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続行します。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。
6. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します。
7. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
8. サンプルをインポートして実行させるボードとして「evkmimxrt595ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
9. 矢印ボタンを使用して［dsp_examples］カテゴリを展開し、dsp_mu_polling_cm33の横にあるチェックボックスをクリックしてそのプロジェクトを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします。
10. DSP_ IMAGE_COPY_TO_RAMマクロの値を確認します。これを行うには、プロジェクトを右クリックしてプロジェクトの［Properties（プロパティ）］に移動します。
11. ［C/C++ Build（C/C++のビルド）］オプションを開き、 ［Settings（設定）］を選択します。
12. ［Tool Settings（ツール設定）］にある「Preprocessor（プリプロセッサ）」フォルダを選択し、DSP_COPY_IMAGE_TO_RAMの値を0に変更します。
13. ［Apply and Close（適用して閉じる）］をクリックします。
14. プロジェクトを選択し、ビルドします。
15. プロジェクトが問題なくビルドされます。
16. micro USBをJ40「LINK USB」ポートに挿入し、ボードをコンピュータに接続します。
17. アプリケーションをMIMXRT595-EVKにダウンロードします。
18. J-Linkデバッグ・プローブを選択します。
19. アプリケーションを実行します。

DSPアプリケーションのビルドとデバッグ

次の手順では、DSP向けにXtensa Xplorer IDEを使用したmu_pollingアプリケーションについて説明します。Xtensa Xplorer IDEのインストールについては、このスタート・ガイドのセクション「2. ソフトウェアの入手」に記載されています。

1. Xtensa Xplorer IDEを開きます。
2. 「mu_polling」デモをワークスペースにインポートします。［File（ファイル）］>［Import（インポート）］の順に選択します
3. ［Existing Projects into Workspace（既存のプロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。
4. ［Browse（参照）］ボタンを使用し、SDKの「mu_polling dsp demo」を選択します。パス名にスペースが含まれていないことを確認してください。
   パスは次のとおりです。「 \boards\evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\dsp」
5. インポートが完了すると、プロジェクト・エクスプローラに「dsp_mu_polling_fusionf1」が表示されます。このプロジェクトには、DSPのコードが含まれています。main関数は［source（ソース）］>［main_dsp.c］で確認できます。
6. DSPアプリケーションをビルドするには、次の構成を設定する必要があります（メニュー・バーのドロップダウン・ボタンを使用します）。
7. ［Build Active（アクティブをビルド）］ボタンをクリックしてアプリケーションをビルドします
8. ビルドは正常に完了するはずです。エラーが発生した場合は、SDKのディレクトリ・パスにスペースが含まれていないことを確認してください。
9. 「C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01」でコマンド・プロンプトを開き、「xt-ocd.exe -c topology.xml」コマンドを実行します。次のように表示されます。
10. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
    • ボーレート115200
    • パリティなし
    • 8データ・ビット
    • 1ストップ・ビット
11. Xtensa Xplorer IDEに移動し、［Debug（デバッグ）］の動作設定ボタンを使用して、［Debug Configuration（デバッグの構成）］を開きます。
12. 「dsp_mu_polling Xtensa On Chip Debug」を選択してください。その後、［Debug（デバッグ）］をクリックします。
13. 新しいウィンドウが開き、アプリケーションをコア0にダウンロードするかどうかの確認メッセージが表示されます。［Yes（はい）］をクリックします。
14. Xtensa Xplorerがデバッグ画面に切り替わります。
15. ［Resume（再開）］ボタンをクリックしてプロジェクトを開始します。
16. RGB LED D19が赤色に点滅し、ターミナルで以下のように表示されます。
17. Xtensa Xplorer IDEでのデバッグ・セッションを停止するには、［Terminate（終了）］ボタンをクリックします。
18. CM33アプリケーションを実行しているMCUXpresso IDEのデバッガを停止します。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってmu_pollingアプリケーションを開きます。このアプリケーションのコードは、Cortex M33コアとDSPコアの両方に対応します。以下の手順では、Cortex M33コアのコンパイルとデバッグの手順を取り上げています。

DSPコードのコンパイルとデバッグの手順については、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルのセクション2に記載されています。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

IAR Embedded Workbench for Arm 8.50.9以上を使用してください。

1. 最初に、以前にダウンロードしたRT500 SDKパッケージを解凍します。
2. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースを開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスに置かれています。/boards////iar

   mu_pollingデモをサンプルとして使用する場合、パスは次のようになります。

   /boards/evkmimxrt595/dsp_examples/mu_polling/cm33/iar
3. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。ここでは、「dsp_mu_polling_cm33 - debug」ターゲットを選択します。
4. DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMマクロの値を0に変更します。プロジェクトを右クリックして［Options（オプション）］を選択し、プロジェクトのプロパティを開きます。
5. ［C/C++ Compiler（C/C++コンパイラ）］をクリックし、［Preprocessor（プリプロセッサ）］を選択します。DSP_IMAGE_COPY_TO_RAMを0に変更します。
6. ［Assembler（アセンブラ）］に移動し、［Preprocessor（プリプロセッサ）］オプションを選択して、同じマクロを変更します。
7. ［Debugger（デバッガ）］セクションに移動し、デバッガ・ドライバを「Jlink」に変更します。［OK］ボタンをクリックします。
8. アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします。 >
9. ビルドが正常に完了します。

   注：ビルド・エラーが発生した場合は、正しいボードが選択されていることを確認します。プロジェクトを右クリックし、［Options（オプション）］>>［General Options（一般オプション）］>>［Target（ターゲット）］>>［Device（デバイス）］の順に進み、「NXP MIMXRT595S_M33」を選択します。このボードはIAR Embedded Workbench for Armバージョン8.50.9以上でサポートされています。

   

サンプル・アプリケーションの実行

ボードのLPC-Link2回路は、スタート・ガイド・ウェブサイトのステップ2.4「LPCScrypt」で、J-Linkインターフェースを使用するようにアップデートされている必要があります。まだアップデートしていない場合には、J-Linkインターフェースを使用するようにボードのデバッグ・ファームウェアをLPCScryptでアップデートする方法について、スタート・ガイド・ウェブサイトの該当セクションを参照してください。

1. 1. USBケーブルを使用して、PCを開発プラットフォームのJ40「Link USB」に接続します。ボードの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP1) が取り外されていることを確認してください。
   2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。
   3. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます。
   4. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます。
   5. Cortex-M33でmu_polling_cm33アプリケーションが実行されています。
2. DSPアプリケーションのビルドとデバッグ

   このアプリケーションのDSP部分のコードのビルドやデバッグを行うには、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルを開き、「2. DSPアプリケーションのビルド」以降の手順に従います。

ツールチェーンのセットアップ

ここでは、Arm GCCツールチェーンを使用してKSDKデモ・アプリケーションのビルドと実行を行う際に必要となるコンポーネントをインストールする手順について説明します。この手順はMCUXpresso SDKでサポートされているものです。Arm GCCツールの使用方法はさまざまですが、今回の例では、Windows環境に焦点を当てています。ここでは省略しますが、GCCツールは、Linux OSやMac OS Xの環境でも利用できます。

GCC Arm Embeddedバージョン9-2020-q2を使用してください。

GNU-RM Arm Embeddedツールチェーンのインストール

GNU Arm Embeddedツールチェーンのダウンロード からインストーラをダウンロードして、実行します。これはGNU Arm Embeddedツールチェーン（コンパイラ、リンカなど）であり、GNUコンパイラ (GCC) が含まれています。

MinGWのインストール

MinGW (Minimalist GNU for Windows) 開発ツールは、サード・パーティ製のCランタイムDLL（Cygwinなど）に依存しないツール・セットを提供します。KSDKで使用されているビルド環境ではMinGWビルド・ツールを利用せず、MinGWとMSYSのベース・インストールを活用しています。MSYSは、Unix系のインターフェースと各種ツールを備えた基本シェルを提供します。

1. MinGW - Minimalist GNU for Windowsファイル から最新のMinGW mingw-get-setupインストーラをダウンロードしてください。
2. インストーラを実行します。インストール・パスとしては「C:\MinGW」を推奨しますが、他のどの場所にでもインストールできます。

   注：インストール・パスにスペースを含めることはできません。

3. ［Basic Setup（基本セットアップ）］で「mingw32-base」と「msys-base」が選択されていることを確認します。
4. ［Installation（インストール）］メニューで［Apply Changes（変更を適用）］をクリックし、残りの手順に従ってインストールを完了します。
5. Windows OSのPath環境変数に適切なアイテムを追加します。これは、［Control Panel（コントロール・パネル）］>［System（システム）］>［Advanced System Settings（システムの詳細設定）］の［Environment Variables...（環境変数）］セクションで設定します。パスは\binです。

   デフォルトのインストール・パスであるC:\MinGWを使用した例を以下に示します。パスが正しく設定されていないと、ツールチェーンは機能しません。

   注：PATH変数に「C:\MinGW\msys\x.x\bin」が設定されている場合（KSDK 1.0.0向けの旧仕様）、これを削除してください。削除されていないと、新しいGCCビルド・システムが正しく機能しない場合があります。

   

ARMGCC_DIR向けの新しい環境変数を追加する

新しいシステム環境変数を作成して、「ARMGCC_DIR」という名前を付けます。この変数の値で、ARM GCC Embeddedツールチェーンのインストール・パスを指定します。今回の例では、次のようになります。

C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\

インストール・フォルダの正確なパス名については、GNU ARM GCC Embeddedツールのインストール・フォルダを参照してください。

CMakeのインストール

1. CMakeの最新バージョンをCMakeからダウンロードします。
2. CMakeをインストールします。インストール時には、必ず［Add CMake to system PATH（CMakeをシステムPATHに追加）］オプションを選択します。すべてのユーザーが使用できるパスにインストールするか、現在のユーザーのみが使用できるパスにインストールするかは、ユーザーが選択します。今回の例では、すべてのユーザーに対してインストールしています。
3. インストーラの残りの手順に従います。
4. PATHの変更を適用するには、システムの再起動が必要になる場合があります。

サンプル・アプリケーションのビルド

サンプル・アプリケーションをビルドする手順は次のとおりです。

1. ファイル・エクスプローラで「 \boards\evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc」ディレクトリを開き、「flags.cmake」ファイルを開きます。
2. 次の各セクションを編集し、DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAMの値を0に変更します。
   1. CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG
   2. CMAKE_C_FLAGS_DEBUG
3. GCC ARM Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。
4. サンプル・アプリケーションのプロジェクト・ディレクトリに移動します。パスは次のようになります。/boards////armgcc

   このガイドの場合、実際のパスは次のようになります。

   /boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/armgcc
5. コマンドラインで「build_debug.bat」と入力するか、Windows OSのエクスプローラで「build_debug.bat」ファイルをダブルクリックして、ビルドを実行します。次のような出力画面が表示されます。

   完了すると、プロジェクト・ディレクトリの「debug」という名前のフォルダ内に.elfファイルが作成されます。

サンプル・アプリケーションの実行

GCCツールを使用するには、J-Linkデバッグ・インターフェースが必要となります。ボードのOpenSDAファームウェアを最新のJ-Linkアプリケーションにアップデートするには、OpenSDAにアクセスしてください。J-Link OpenSDAアプリケーションをインストールしたら、SeggerからJ-Linkドライバとソフトウェア・パッケージをダウンロードします。

1. USBケーブルを使用して、PCを開発プラットフォームのJ40「Link USB」に接続します。ボードの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP1) が取り外されていることを確認してください。
2. J-Link GDBサーバ・アプリケーションを開きます。J-Linkソフトウェアがインストールされている場合、「C:\Program Files (x86)\SEGGER\ J-Link \ J-Link GDB Server」によりアプリケーションを起動できます。
3. この例で選択するターゲット・デバイスを「MIMXRT595S_M33」に、使用するインターフェースをSWDに変更します。

   *お使いのデバイスではシリアル番号が異なる場合があります。デバイスのシリアル番号は、（お使いのMIMXRT595がJ40で接続済みの状態で）Jlink.exeを開くと確認できます。

   
4. 接続すると、画面は次の図のようになります。
5. GCC ARM Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。
6. デモ・アプリケーションの出力を格納するディレクトリに変更します。出力は、選択したビルド・ターゲットに応じて、次のいずれかのパスに格納されます。

   /boards////armgcc/debug

   /boards////armgcc/release

   このガイドの場合、パスは次のようになります。

   /boards/evkmimxrt595\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc\debug

7. 「arm-none-eabi-gdb.exe .elf」というコマンドを実行します。この例の場合、「arm-none-eabi-gdb.exe dsp_mu_polling_cm33.elf」というコマンドになります。
8. 次のgdbコマンドを実行します。
   • 「target remote localhost:2331」
   • 「load」
   • 「monitor reset」
9. 「monitor go」コマンドを実行すると、サンプル・アプリケーションが開始されます。

   mu_polling_cm33アプリケーションが実行されています。

DSPアプリケーションのビルド

DSPアプリケーションのビルドやデバッグを行うには、同じセクションにあるMCUXpressoチュートリアルの「2. DSPアプリケーションのビルド」の章の手順に従います。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。このサンプルでは、PWM信号を生成してLEDの輝度を変更するためのSCTimerを設定します。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「evkmimxrt595ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
4. 矢印ボタンを使用してdriver_examplesカテゴリを展開し、次にsctimerサンプルを展開したら、sctimer_pwm_with_dutycycle_changeの横にあるチェックボックスをクリックしてサンプルを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。［Finish（完了）］をクリックします。
5. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_duty_cycle_change」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します
6. 赤色LEDの輝度が変化します。

   注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードのLED出力ピンの変更方法について説明しています。

7. デバッグ・セッションを終了します

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。このサンプルでは、PWM信号を生成してLEDの輝度を変更するためのSCTimerを設定します。

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Create a new configuration based on an SDK example or hello world project（SDKサンプルまたはhello worldプロジェクトに基づいて構成を新規作成する）］ラジオ・ボタンを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
3. 次の画面で、前に解凍したMCUXpresso SDKの場所を選択します。次に、使用中のIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることに注意して、［clone select example（選択したサンプルのクローン）］をクリックします

   次に、クローンを作成するプロジェクトを選択します。この例では、GPIO LED出力プロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「sctimer」と入力してプロジェクトを絞り込み、「sctimer_pwm_with_dutycycle_change」サンプル・プロジェクトを選択します。また、プロジェクトのクローンの作成先と名前を指定することもできます。［Finish（完了）］をクリックします。

   
4. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します
5. 赤色LEDの輝度が変化します

   注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードのLED出力ピンの変更方法について説明しています。

6. デバッグ・セッションを終了します

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのピン・ツールを開くには

1. 「evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択することで、ピン・ツールを開きます
2. これで、ピン・ツールにSCTプロジェクトのピン構成が表示されます

MCUXpresso Config Toolsのピン・ツールを開くには

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします
3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます
4. これで、ピン・ツールにSCTimerプロジェクトのピン構成が表示されます

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show dedicated pins（専用ピンを表示）］および［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］のチェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます
2. 現在の設定では、PIO0_14がSCT0_OUT0としてルーティングされています。PIO0_14を無効にし、SCT0_OUT7の機能を使用するためにPIO1_0のmux設定を変更します
3. SCT列の下にある［SCT0_OUT0］フィールドをクリックして、PIO0_14を無効にします。新しいウィンドウが表示されます。「SCT0_OUT0」のチェックボックスの選択を外し、［Done（完了）］をクリックします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます
4. 次に、PIO1_0をSCT_OUT7としてルーティングします。最初に、［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択し、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューで「PIO1_0」を検索します。最後に、SCT列の［SCT_OUT7］のボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます
5. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします
6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします

   注：ヘッダーが変更されるため、クロックおよびその他のファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。

   
7. 次に、IDE内で「Board（ボード）」フォルダの下にあるpinmux.cファイルを開きます
8. BOARD_InitPins(void) 機能を探します。ツールでSCTがルーティングされたピンを変更する際に、PIO0_14が選択されてSCT_OUT （赤色LED）として設定されたことに注意してください。これでPIO1_0の宣言が行われ、SCT_OUT（緑色LED）として設定されました
9. sctimer_update_dutycycle.cファイルを開き、マクロ「DEMO_SCTIMER_OUT」を「kSCTIMER_Out_7」に変更します
10. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
11. アプリケーションを実行します。これにより、緑色LEDの輝度が変化します
12. デバッグ・セッションを終了します

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのピン・ツールを開くには

1. 「evkmimxrt595_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択することで、ピン・ツールを開きます
2. これで、ピン・ツールにSCTプロジェクトのピン構成が表示されます。

MCUXpresso Config Toolsのピン・ツールを開くには

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます。
2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます。
4. これで、ピン・ツールにSCTimerプロジェクトのピン構成が表示されます。

ピン・ツールを使用して、LEDがルーティングされたピンを変更する

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show dedicated pins（専用ピンを表示）］および［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］のチェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます
2. 現在の設定では、PIO0_14がSCT0_OUT0としてルーティングされています。PIO0_14を無効にし、SCT0_OUT7の機能を使用するためにPIO1_0のmux設定を変更します
3. SCT列の下にある［SCT0_OUT0］フィールドをクリックして、PIO0_14を無効にします。新しいウィンドウが表示されます。「SCT0_OUT0」のチェックボックスの選択を外し、［Done（完了）］をクリックします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます
4. 次に、PIO1_0をSCT_OUT7としてルーティングします。最初に、［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択し、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューで「PIO1_0」を検索します。最後に、SCT列の［SCT_OUT7］のボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます
5. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします
6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします

   注：ヘッダーが変更されるため、クロックおよびその他のファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。

   
7. 次に、IDE内で「Board（ボード）」フォルダの下にあるpinmux.cファイルを開きます
8. BOARD_InitPins(void) 機能を探します。ツールでSCTがルーティングされたピンを変更する際に、PIO0_14が選択されてSCT_OUT （赤色LED）として設定されたことに注意してください。これでPIO1_0の宣言が行われ、SCT_OUT（緑色LED）として設定されました
9. sctimer_update_dutycycle.cファイルを開き、マクロ「DEMO_SCTIMER_OUT」を「kSCTIMER_Out_7」に変更します
10. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
11. アプリケーションを実行します。これにより、緑色LEDの輝度が変化します
12. デバッグ・セッションを終了します