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パスワードの再入力次世代ロボティクス向けのスケーラブルなコンピューティング、制御、知覚、セーフティ・テクノロジ。
ロボティクスは、フィジカルAIによって牽引される新しい時代に突入しています。NXPは、ビジョン、レーダー、LiDAR、音声などの先進的なセンシング・テクノロジと、エッジ・コンピューティング、堅牢なコネクティビティおよびネットワーク・ソリューション（イーサネット/TSN、CAN、Wi-Fi、UWB）、統合セキュリティ、機能安全を包括的に組み合わせることで、ドローン、AMR、ヒューマノイドの開発を加速させます。
無人システム向けのエッジ・コンピューティング、AI知覚、安全なリアルタイム・ネットワークを利用して、飛行の自律性を向上させます。
エッジ・プロセッシング、AI、センサ・フュージョンを活用して、リアルタイムの意思決定と自律性の向上を実現します。
マルチクラスタ・モーション制御、高性能な知覚、ネットワーク化された安全なコンピューティングで人間サイズのロボットを支えます。
NVIDIA Holoscan Sensor BridgeとNXPのセキュア・エッジ・プラットフォームをベースに構築された、スケーラブルでリアルタイムのヒューマノイド・ロボティクス・ソリューション。
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ロボティクスの進化、AIが牽引する自律性、モジュール型制御アーキテクチャについて紹介し、具身知能におけるNXPの役割を探ります。 |
ホワイトペーパー | 2025年5月5日 | Rev 1 |
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センサ統合、エッジ・プロセッシング、モーション制御、コネクティビティ、パワーマネジメントなど、AMRを構築する際の重要な設計上の考慮事項について説明します。 |
ホワイトペーパー | 2025年5月2日 | Rev 1 |
NXPは、MCU、クロスオーバーMCU、i.MX MPU、AIアクセラレーション用ディスクリートNPU、高精度センシング（ビジョン、レーダー、超広帯域無線 (UWB)、統合慣性計測ユニット (IMU)）、セキュア・コネクティビティ、リアルタイム・ネットワーク（TSN (Time-Sensitive Networking) やコントローラ・エリア・ネットワーク・フレキシブル・データ・レート (CAN FD) など）、堅牢なモータおよびモーション制御ソリューションを含む、ロボティクス向けの包括的なポートフォリオを提供しています。これらのコンポーネントを利用することで、ドローン、AMR、ヒューマノイド・ロボットにおいてスケーラブルなアーキテクチャを実現できます。
NXPデバイスは、デュアルコアMCU/MPU、統合モータ制御ペリフェラル、ハードウェア・アクセラレータ、低レイテンシのTSNネットワーク、EtherCATサポート、および最適化された制御ループによって、デターミニスティックなリアルタイム性能を提供します。これにより、AMR、ドローン、ヒューマノイドに必要な正確な移動、アクチュエータ管理、セーフティ・クリティカルな制御が可能になります。
NXPは、SIL-1からSIL-3までの機能安全認証を取得したプロセッサを提供し、IEC 61508やIEC 60730などの国際規格への準拠を可能にしています。業界をリードする組込みセキュリティであるEdgeLock®セキュア・エレメント (SE) と、鍵管理サービス、セキュア・ブート、耐タンパ性で、セキュリティを確保します。これらの機能により、ロボティクス・システムの通信、自律性、および動作上重要な機能が保護されます。
NXPはコンピューティング、ネットワーク、電源を盛り込んだ実証済みの評価用デザインを提供しているため、チームはコンセプトからフライト/ドライブ・テストに迅速に移行できます。主な製品としては、NavQPlusコンパニオン・コンピュータ（2.3 TOPS NPU搭載、ROS 2/Yocto/Ubuntu対応のi.MX 8M Plus）、MR-VMU-RT1176/Pixhawk 6X-RTリアルタイム機体管理ユニット（TSNおよびトリプルCAN-FD、EdgeLock SE05x搭載のデュアルコアi.MX RT1176）、MR-T1ETH8（8ポート100BASE-T1 TSNスイッチ）、RDDRONE-BMS772スマート・バッテリー・マネジメント、UCANS32K1 CANノード・ボード（FD、SIC、セキュア）、MR-CANHUBK344（6つのCAN-FDバリアントとT1イーサネットを搭載したS32K3）などがあります。ほとんどのボードには公開ドキュメントとコード（GitBookなど）が用意されており、NXP.comまたはパートナーを通じて注文できます。
NXPプラットフォームでは、チームがすでに使用しているロボティクス・スタックに対応したイネーブルメントとして、Linuxコンピューティング用にはYocto-ROS 2を搭載したロボティクス・エッジ・プラットフォーム、フライト/車両制御用にはPX4、MCUクラスの制御用にはZephyrおよびFreeRTOSを提供しています。エッジAI向けには、NXPのeIQ MLソフトウェアがi.MX MPUおよびNPU上で主要なフレームワークをサポートしています。産業用プロトコル・スタック（TSN、EtherCAT）とEdgeLock 2GOによるセキュリティ・プロビジョニングにより、エンジニアリングとコンプライアンスのワークフローが迅速化されます。
NXPは、デバイスレベルのリアルタイム制御に加え、TSN、EtherCATをサポートする100BASE-T1 2線式イーサネットと、包括的なCANファミリ（FD、信号改善用SIC、セキュアCAN）を使用して、デターミニスティックでスケーラブルなシステム・ネットワークを実現します。MR-T1ETH8（TSNスイッチ）、RDDRONE-T1ADAPT（メディア・コンバータ）、MR-CANHUBK344（IEEE 1722準拠のCAN over Ethernetブリッジ）などの評価用ハードウェアを使用すると、AMR、ドローン、そして新しいヒューマノイド・アーキテクチャ向けに、一貫したレイテンシ予算で安全性を考慮したゾーン構成のトポロジを試作できます。
NXPは、Embedded WorldやCESといった主要な公開イベントで、ロボティクス向けの高度な音声およびマルチモーダルAI機能を紹介しています。騒がしい実環境下でもロボットがユーザーの発言をより明確に理解し、迅速に応答できるように、モータノイズ抑制機能を備えたマルチマイク・オーディオ・フロント・エンド、堅牢なマルチスピーカー処理、注意ベースの音声アクティビティ検出、オンデバイスLLM駆動オーディオ・パイプラインを組み合わせて、自然で低遅延の対話のデモを行っています。