LPC55S16-EVK評価ボードのスタート・ガイド

汎用マイクロコントローラSDKをインポートする

1. 汎用マイクロコントローラIDEを開き、ようこそページを閉じます。
2. 汎用マイクロコントローラIDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます。
3. LPCXpresso55S16 SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします。
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続行します。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldサンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「LPCXpresso55S16ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
4. 矢印ボタンを使用して［demo_apps］カテゴリを展開し、hello_worldの横にあるチェックボックスをクリックしてそのプロジェクトを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。次に、［Finish（完了）］をクリックします。
5. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックするか、［Ctrl + b］を押して、プロジェクトをビルドします。
6. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます。

サンプル・アプリケーションの実行

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます。
2. LPCXpresso55S16ボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Debug（デバッグ）］をクリックします。
3. 汎用マイクロコントローラIDEは接続されたボードを検出します。LPCXpresso55S16に統合されたLPC-LINK2回路の一部であるCMSIS-DAPデバッグ・プローブが検出される必要があります。［OK］をクリックして続行します。
4. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します。
5. ターミナル・プログラムを開き、ボードが列挙したCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115200。
   • パリティなし。
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
6. ［Resume（再開）］ボタンをクリックすると、アプリケーションが開始されます。
7. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。
8. 命令の一時停止、ステップ・イン、ステップ・オーバーを行うにはメニュー・バーのコントロールを使用します。デバッグ・セッションを停止するには、［Terminate（終了）］アイコンをクリックします。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 最初に、以前にダウンロードしたSDKを解凍します。
2. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合はここで開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスに置かれています。

/boards////iar

hello_worldデモの例では、パスは次のようになります。

/boards/LPCXpresso55S16/demo_apps/hello_world/iar

3. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。ここでは、「hello_world - Debug」ターゲットを選択します。

4. アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします。

5. ビルドが正常に完了します。


注：ビルド・エラーが発生した場合は、正しいボードが選択されていることを確認します。プロジェクトを右クリックし、［Options（オプション）］>>［General Options（一般オプション）］>>［Target（ターゲット）］>>［Device（デバイス）］の順に進み、「LPC55S16」を選択します。このボードはIAR Embedded Workbench for Armバージョン8.50.1以上でサポートされています。

サンプル・アプリケーションの実行

LPCXpresso55S16ボードには、工場出荷時にCMSIS-DAPデバッグ・インターフェースが搭載されています。ボードのLPC-LINK2デバッグ・アプリケーションを変更している場合は、このスタート・ガイドのステップ2.3「LPCScryptチュートリアル」をご覧ください。

1. 開発プラットフォームをPCに接続します。P6「デバッグ・リンク」にUSBケーブルでつないでください。ボードへの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP6) が取り外されていることを確認して、内部フラッシュからデバッグ・プローブを起動します。

2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
1. ボーレート115200
2. パリティなし
3. 8データ・ビット
4. 1ストップ・ビット
3. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。

4. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます。
5. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが起動します。

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

CMSISデバイス・パックのインストール

MDKツールをインストールした後、デバッグ目的でデバイスを完全にサポートするには、CMSIS (Cortex^® Microcontroller Software Interface Standard) デバイス・パックをインストールする必要があります。このパックには、メモリ・マップ情報、レジスタ定義、フラッシュ・プログラミング・アルゴリズムなどが含まれています。下記の手順に従って、適切なCMSISパックをインストールしてください。

1. µVisionという名前のMDK IDEを開きます。IDEで、［Pack Installer（パック・インストーラ）］アイコンを選択します。

2. ［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウで「LPC55S16」を検索し、LPC55S16ファミリを表示させます。LPC55S16の名前をクリックすると、右側に「NXP::LPCXpresso55S16_BSP pack」と表示されます。パックの横にある［Install（インストール）］ボタンをクリックします。このプロセスを正常に完了するには、インターネット接続が必要となります。

3. インストールが完了したら、［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウを閉じて、µVision IDEに戻ります。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のデモ・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合は以下で開きます。

/boards////mdk

ワークスペース・ファイルの名前は、.uvmpwです。今回の例の場合、実際のパスは次のようになります。

/boards/LPCXpresso55S16/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw

2. デモ・プロジェクトをビルドするには、［Rebuild（リビルド）］ボタン（赤色でハイライト表示）を選択します。

3. ビルドが正常に完了します。

サンプル・アプリケーションの実行

LPCXpresso55S16ボードには、工場出荷時にCMSIS-DAPデバッグ・インターフェースが搭載されています。ボードのLPC-LINK2デバッグ・アプリケーションを変更した場合は、前のセクションに記載の「LPCScryptチュートリアル」をご確認ください。

1. 開発プラットフォームをPCに接続します。P6「デバッグ・リンク」にUSBケーブルでつないでください。ボードへの電源投入時にDFULinkジャンパ (JP6) が取り外されていることを確認して、内部フラッシュからデバッグ・プローブを起動します。

2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
1. ボーレート115200
2. パリティなし
3. 8データ・ビット
4. 1ストップ・ビット
3. アプリケーションが正しくビルドされたら、［Download（ダウンロード）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。

4. ［Start/Stop Debug Session（デバッグ・セッションの開始/停止）］をクリックしてデバッグ・ビューを開きます。

5. ［Run（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが起動します。

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってSCTimer PWMデューティ・サイクル変更サンプルを開きます。このサンプルでは、PWM信号を設定し、信号のデューティ・サイクルを定期的に更新します。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します。
2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「LPCXpresso55S16ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
4. 矢印ボタンを使用してdriver_examplesカテゴリを展開し、次にsctimerサンプルを展開したら、sctimer_pwm_with_dutycycle_changeの横にあるチェックボックスをクリックしてサンプルを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。次に、［Finish（完了）］をクリックします。
5. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「lpcxpresso55s16_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します。
6. LEDがSCTimer出力ピンに接続されている場合は、LEDの輝度が変化します。あるいは、オシロスコープを使用してデューティ・サイクルの変更を確認することもできます。

   注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、SCTimer出力ピンをボードのRGB LEDに変更し、LEDを「呼吸」するように点滅させる方法について説明しています

7. デバッグ・セッションを終了します。

次の手順に従ってSCTimer PWMデューティ・サイクル変更サンプルを開きます。このサンプルでは、PWM信号を設定し、信号のデューティ・サイクルを定期的に更新します。

1. 汎用マイクロコントローラ設定ツールを開きます。
2. 表示されるウィザードで、［Create a new configuration based on an SDK example or hello world project（SDKサンプルまたはhello worldプロジェクトに基づいて構成を新規作成する）］ラジオ・ボタンを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
3. 次の画面で、前に解凍した汎用マイクロコントローラSDKの場所を選択します。次に、使用中のIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることに注意して、［clone select example（選択したサンプルのクローン）］をクリックします。

   次に、クローンを作成するプロジェクトを選択します。ここでは、「SCTimer PWM」プロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「sctimer」と入力してプロジェクトを絞り込み、「sctimer_pwm_with_dutycycle_change」サンプル・プロジェクトを選択します。また、プロジェクトのクローンの作成先と名前を指定することもできます。［Finish（完了）］をクリックします。

   
4. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します。
5. LEDがSCTimer出力ピンに接続されている場合は、LEDの輝度が変化します。あるいは、オシロスコープを使用してデューティ・サイクルの変更を確認することもできます。

   注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、SCTimer出力ピンをボードのRGB LEDに変更し、LEDを「呼吸」するように点滅させる方法について説明しています

6. デバッグ・セッションを終了します。

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

1. 汎用マイクロコントローラIDEのピン・ツールを開くには
   1. 「lpcxpresso55s16_sctimer_pwm_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、［General Purpose Microcontrollers Config Tools（汎用マイクロコントローラ設定ツール）］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択することで、ピン・ツールを開きます
   2. これで、ピン・ツールにPWMプロジェクトのピン構成が表示されます。
2. 汎用マイクロコントローラ設定ツールのピン・ツールを開くには
   1. 汎用マイクロコントローラ設定ツールを開きます。
   2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
   3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます。
   4. これで、ピン・ツールにPWMプロジェクトのピン構成が表示されます。
3. ピン・ツールを使用して、SCTがルーティングされたピンを変更する
   1. 以降の手順では汎用マイクロコントローラIDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け汎用マイクロコントローラ設定ツールの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］チェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。この場合、デフォルトでルーティングされているピンも表示されます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます。
   2. 現在の設定では、PIO0_15がSCT0_OUT2としてルーティングされています。PIO0_15を無効にし、SCTimer機能を使用して赤色LEDを点灯させるためにPIO1_4のmux設定を変更します。
   3. SCT列の下にある［SCT0_OUT2］フィールドをクリックして、PIO0_15のSCTIMER機能を無効にします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます。
   4. ここで、PIO1_4をSCTIMER機能としてルーティングします。最初に、［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択し、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューで「PIO1_4」を検索します。最後に、SCTIMER列の下にある［SCT0_OUT0］ボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます。
   5. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします。
   6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします。

      注：ヘッダーが変更されるため、クロック・ファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。

      
   7. 次に、IDE内でsctimer_update_dutycycle.cファイルを開きます。
   8. ツール内でSCTimerのルーティングされたピンを変更し、PIO0_15がSCT_OUT4を、PIO1_4 （赤色LED）がSCT_OUT0を使用するようになったため、「DEMO_SCTIMER_OUT」のマクロを「kSCTIMER_Out_2」から「kSCTIMER_Out_0」に変更します。
   9. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします。
   10. アプリケーションを実行します。赤色LEDが「呼吸」するように点滅していることが確認できます。
   11. デバッグ・セッションを終了します。

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

1. 汎用マイクロコントローラIDEのクロック・ツールを開くには：
   1. 「lpcxpresso55s16_sctimer_pwm_with_dutycycle_change」プロジェクトを右クリックし、「General Purpose Microcontrollers Config Tools（汎用マイクロコントローラ設定ツール）］、「Open Clocks（クロックを開く）」の順に選択することで、クロック・ツールを開きます。
      
   2. これで、クロック・ツールにプロジェクトのピン構成が表示されます。
      
2. 汎用マイクロコントローラ設定ツールのクロック・ツールを開くには：
   1. 汎用マイクロコントローラ設定ツールを開きます。
   2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします。
      
   3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［clocks（クロック）］を選択して、クロック・ツールを開きます。
      
   4. これで、ピン・ツールにPWMプロジェクトのピン構成が表示されます。
      
3. クロック・ツールを使用してシステム・クロックを変更します。
   1. 以降の手順では汎用マイクロコントローラIDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け汎用マイクロコントローラ設定ツールの場合も同じ手順で実行できます。左上隅のタブをクリックして［Clocks Diagram（クロック・ダイアグラム）］ビューに切り替えます。
      
   2. 機能グループが「BOARD_BootClockPLL150M」になっていることを確認します。
      
   3. ［Systems Clock（システム・クロック）］フィールドをクリックして「15」と入力し、コア・クロック周波数を変更します。この速度の低下に合わせて他のすべてのクロック周波数も自動的に変更されます。これが完了すると、次のようになります。
      
   4. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたclock_mux.cファイルとclock_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします。
      
   5. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとクロック・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします。

      注：ヘッダーが変更されるため、ピン・ファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。

      
      
   6. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします。
   7. アプリケーションを実行します。赤色LEDが「呼吸」するようにゆっくりと点滅していることが確認できます。
   8. デバッグ・セッションを終了します。