S32N5ソフトウェア開発キット (SDK)

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ソフトウェア詳細

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S32N5 SDKアーキテクチャ

S32N5 SDK Architecture Overview

S32N5 SDKエコシステム

S32N5 SDK Ecosystem

特長

ブートと分離

  • コホートのセキュア・ブート:FSSファームウェアおよび通信リアルタイム・サブシステム (CRS) アプリケーション・コホートをハードウェア・セキュリティ・エンジン (HSE) によってセキュアに起動し、セキュア・メモリ・リージョン (SMR) メカニズムを介してイメージの整合性を検証
  • コホート間およびコホート内の分離:単一のシステム・オンチップ (SoC) 上で複数の分離されたコホート(およびその内部で細分化されたドメイン)をサポートし、干渉からの解放を実現
  • Boot to Safety(安全状態への起動):CRSコホートは、機能安全コンテキストを確立するために、Boot-to-Safety起動フローを実行
  • FSSランタイム・ブート・サービス:FSSブート・マネージャは、コホート間のブート・フローを制御し、コホートのステータスを報告

セキュリティ、暗号化、およびプロセッサ間通信

  • 分散AESアクセラレータ (ACE+):CRSコホートおよびRTU0コホートからのAES (Advanced Encryption Standard) 処理の同時実行をサポート
  • 暗号サービス:HSEインターフェースを介して、AES-128-ECBの暗号化と復号化、CMAC(暗号ベースのメッセージ認証コード)の生成と検証、および鍵分離を提供
  • 分散型CAAM(暗号化アクセラレーションおよび保証モジュール):CRSコホートおよびRTU0コホートからCAAMへのアクセスを提供
  • コホート間およびコホート内通信:CRSコホートとRTUコホート間、およびコホート内のコア間におけるクライアント-サーバ通信をサポート
  • リモート・コマンド – 汎用非同期送受信回路 (UART) インターフェースを介してCRSに送信されたコマンドを、プラットフォーム間通信フレームワーク (IPCF) を介して異なるコアに転送

車載ネットワーキング

  • CAN通信およびFlexLLCEアクセラレータ:内部および外部のコントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) 通信および自律型CANオフロードおよびゲートウェイ・エンジン機能をサポート
  • イーサネットを介したコホート間通信:内部および外部 (SGMII/RGMII) ループバックにネットワーク・イーサネット・コントローラ (NETC) スイッチを使用
  • イーサネット (TCP/IP) を介した外部通信:RTU3と外部デバイス間の通信で、TCP/IPスタックの動作を実証
  • SGMIIとRGMIIのサポート:両方の物理層をサポート。デフォルトではRGMII (Reduced Gigabit Media Independent Interface) が使用され、SGMII (Serial Gigabit Media-Independent Interface) に切り替えることが可能
  • gPTP (generalized Precision Time Protocol) 同期およびTSN (Time-Sensitive Networking) スタック:フレーム・プリエンプション、時間認識シェーピング、フレーム複製/排除をはじめとする、gPTP同期およびTSN機能をサポート
  • PCIe (Peripheral Component Interconnect Express) 設定:ステータス・レポート機能を備えた外部デバイスを設定

機能安全と診断

  • 分散型セーフティ:ハードウェア・フォルト・インジェクションおよび検出、FSSエラー処理、コホート復旧をサポート
  • 構造コア・セルフテスト (SCST):診断カバレッジ向上を目的に、Arm Cortex-R52コア向けのセルフテスト・ライブラリを提供

システム・リソース管理

  • コホート・メモリ処理:各コホートが独自のホスト・インターフェース (HIF) を使用して、コホート間の共有xSPIインターフェースを提供
  • コア負荷測定:コアごとの計算負荷評価を測定
  • コホートのペリフェラルとI/O処理:コホートごとに、汎用入出力 (GPIO)、ウォッチドッグ、タイマ、UARTの完全に分離された制御を提供
  • モード・マネージャ:すべてのコホートの状態情報を管理および共有
  • センサ温度測定:実行時にコンソールに報告されたリソースごとの温度測定値 (FSS、RTU0-RTU3、SMMS0) を報告

監視、ロギング、およびコネクティビティ

  • ログとコマンドのインターフェース: IPCFを介してコホート全体のUARTベースのロギングとコマンド処理を提供
  • イベント・ロガー:イベントベースの自動データ・ロギング
  • クラウド・テレメトリ:各コホートからテレメトリを収集し、クラウドに送信
  • FreeMASTER:リアルタイムの監視、可視化、グラフィカル・コントロール・パネルを提供
  • HTTPサーバ:ログ・システムを制御する基本的なWebサーバを提供

対応製品

  • S32N5: S32N5車載超統合プロセッサ

ダウンロード

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  • デバッグと可視化ツール

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