S32K344 100BASE-T1およびSix CANFDに対応する搬送ロボット向け評価ボード

MR-CANHUBK344

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MR-CANHUBK344は汎用評価ボードであり、その対象は自律走行搬送ロボット (AMR) や無人搬送車 (AGV) などの搬送ロボット・アプリケーションから、ファクトリ・オートメーション、産業用車両（フォークリフト、トラック、トレインなど）、産業機器、さらにエネルギー管理、モータ制御と、多岐にわたります。

MR-CANHUBK344はArm® Cortex®-M7 S32K3汎用車載マイクロコントローラ (MCU) を搭載し、高度なセーフティとセキュリティ、およびソフトウェア・サポートを備えています。

MR-CANHUBK344には、100BASE-T1イーサネット (TJA1103) と6つのCAN FDポート（S32K344で利用可能）が搭載されています。6つのCANポートの内訳は、CAN FD、CAN SIC（シグナル改善）、CAN SCP（セキュア）がそれぞれ2個となっています。IEEE 1722を使用したCAN over Ethernetトンネリングは、このボードのユース・ケースの1つに挙げられます。近距離無線通信 (NFC) 対応のSE050セキュア・エレメントのほか、その他の汎用ペリフェラル・インターフェースにも、DroneCode標準のJST-GHコネクタからアクセスできます。

ブロック図

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搬送ロボットおよび100BASE-T1とCAN間のブリッジ向けS32K344評価ボード

S32K344 Evaluation Board for Mobile Robotics and 100BaseT1 to CAN Bridging

搬送ロボットのエコシステム

Mobile Robotics Ecosystem
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対応製品

インターフェース

柔軟なデータレートを備えたCAN

  • TJA144x: Automotive CAN FD Transceiver Family

CANシグナル改善

  • TJA1463: CAN Signal Improvement Capability Transceiver with Sleep Mode

セキュアCANトランシーバ

  • TJA1153: Secure HS-CAN Transceiver with Sleep Mode

車載用イーサネットPHY

  • TJA1103: TJA1103、ASIL B準拠車載イーサネット100BASE-T1 PHYトランシーバ

セキュリティ＆認証

認証

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ

パワーマネージメント

セーフティSBC

  • FS26: 低消費電力セーフティ・システムベーシス・チップ、ASIL Dシステム対応

プロセッサ＆マイクロコントローラ

S32K 車載汎用MCU

  • S32K3: S32K3 車載向け汎用マイクロコントローラ

特長

ハードウェアの特長

  • 6つのCAN FDポートにより、各種の新しいNXP CAN PHYを評価できるほか、100BASE-T1イーサネットと複数のCANプロトコルとのブリッジなどのアプリケーションにも対応可能
  • 搬送ロボットや同様の産業機器で使用される機能安全対応MCUの評価が可能
  • GPIOとインターフェースが追加され、小型のロボット車両コントローラやモーター・コントローラ、分散処理ペリフェラルにも最適

ソフトウェアの特長

  • S32 Design Studioツール
  • IEEE 1722 CAN over Ethernetのサンプル・アプリケーション
  • NuttX RTOSオープンソース・リポジトリ
  • NuttX/PX4のベース・サンプル
  • Zephyr RTOSオープンソース・リポジトリ

電源

  • FS2600機能安全対応車載PMICの使用にて5～40 V

インターフェース

  • CAN FD、CAN SIC、CAN (SCT)、100BASE-T1、UART、SPI、I2C、GPIO、PWM

購入オプション

MR-CANHUBK344-Image

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  • MR-CANHUBK344

  • MR-CANHUBK344 Evaluation Board.

  • キットの内容：

    • MR-CANHUBK344ボード
    • DCD-LZプログラミング・アダプタ・ボード（コンソールUARTへのアクセス用）
    • USB-UARTアダプタ・ケーブル（DCD-LZに付属）
    • 電源アダプタ・ケーブル（一般的な赤いSYコネクタ、バレル・コネクタ、XT-60リポ・バッテリ・コネクタへのJST-JHを含む）
    • CANケーブル x 6
    • CAN終端ボード x 6
    • T1イーサネット・ケーブル（JST-GHコネクタ使用）x 1
    • UART/SPI/I2C/特定の用途に応じたカスタマイズ向けの汎用JST-GHケーブル。
    • 小型OLEDディスプレイ
    • セキュア・エレメントに接続済みのNFCアンテナ。
  • JP¥22,908
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    • 配送: 通常 1～2営業日以内に配送
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ソフトウェア

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