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eIQ® Auto MLツールキットは、S32G車載ネットワーク・プロセッサ、S32K汎用マイクロコントローラ、S32Z/S32Eリアルタイム・プロセッサをはじめとする、NXP車載用マイクロコントローラおよびマイクロプロセッサにMLアルゴリズムを高性能かつ迅速に実装できるようにします。

このツールキットは、広く利用されているさまざまなAIトレーニング・フレームワークのAIコンテナ・フォーマットとの幅広い互換性を備えています。リリース・パッケージには幅広い評価モデルが収録されており、モデル最適化のための多数のモデル準備サービスも提供されているため、S32コンピューティング・リソースを最大限に活用できます。このツールキットは、車載品質に準拠したオプションを含むさまざまなAIバックエンドをサポートしています。

アプリケーション統合は、eIQ AutoランタイムAPIを介して行われ、特定のモデル、バックエンド、およびS32ハードウェアに依存することなく、アプリケーションの実行場所と実行方法を完全に制御できます。

ソフトウェア詳細

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eIQ Auto MLツールキット
eIQ Auto開発

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特長

主な特長

組込みデバイスへのMLアルゴリズムのシームレスな導入
アクセラレータ・バックエンドを含む、車載規格準拠の機械学習 (ML) ランタイム・ソフトウェア・スタック
ヘテロジニアス・マルチコア処理
S32車載プロセッシング・プラットフォームにおける移植性
ユーザー定義のバックエンド機能
Model Zoo

eIQ Autoリリース・パッケージに統合済みのModel Zoo

オフライン・ツール

PyTorch、TensorFlow/Keras、MATLAB®からのトレーニング済みモデルのインポート
S32デバイス専用のハードウェア・ターゲット選択およびモデル最適化ツール
モデル・コンパイル・サポートを統合
x86シミュレーションとモデル評価

ランタイムAPI

バックエンド構成に依存しない単一のAPI
柔軟なヘテロジニアス演算処理

ランタイム・バックエンド

eIQ Auto車載品質バックエンド
ONNX®ランタイム
LiteRT
LiteRT Micro
ユーザー定義バックエンド

対応製品

S32E2: S32E2 アクチュエーション・サポートを搭載した安全でセキュアな高性能リアルタイム・プロセッサ

S32G2: 車載ネットワーキング向けS32G2プロセッサ

S32G3: 車載ネットワーキング向けS32G3プロセッサ

S32K3: S32K3 車載向け汎用マイクロコントローラ

S32K5: S32K5 車載マイクロコントローラ

S32Z2: S32Z2 安全でセキュアな高性能リアルタイム・プロセッサ

システム要件

開発環境

x86 Linux®
x86 Ubuntu LTS

サポートされるAIモデル・フォーマット

ONNX®
Protobuf
Keras H5
保存済みモデル

組込みオペレーティング・システム

Linux®
FreeRTOS^™
QNX® Neutrinos
AUTOSAR®
Zephyr®
BareMetal
NXPリアルタイム・オペレーティング・システム (RTOS)

Model Zooアプリケーション

eIQ® Auto MLツールキットには、迅速に評価できるようModel Zooが含まれています。NXPデバイスに合わせてカスタマイズされたこのオープンソースのModel Zooを利用して、モデルを開発、テスト、導入することができます。Model Zooには以下が含まれています。

アプリケーション	タスク	入力	アルゴリズム
バッテリー・マネジメント	充電状態推定	電圧温度	SoC LSTM、SoC GRU、SoC MLP
ドライバー監視	ドライバー識別ドライバー動作分類	CANバス・データ	Drive2Vec GRU、Drive2Vec LSTM
ドライバー監視	ドライバー認識分類	車載カメラで撮影したドライバーの画像	CNN
緊急車両検出	音響サイレン認識	マイク・データ	CNN (ResNet) + LSTM
侵入検出	悪意のあるネットワーク・アクティビティの特定	IPレコード	LSTM
機械の健全性	異常検出	マイク・データ	LSTM
機械の健全性	予知保全	センサ測定値	TCN、LSTM
路面分類	画像分類	道路画像	CNN
データ分析	ドライバー行動分析	データ分析	RNN
データ分析	エンジン予知保全	データ分析	RNN
データ分析	BMS（SOC、バッテリー温度予測）	データ分析	RNN
オーディオ処理	サイレン検出	オーディオ処理	CNN + LSTMハイブリッド
データ分析	異常検出	データ分析	Transformer（マルチヘッド・アテンション・ネットワーク）
自動運転	ビジョンベースの路面分類	自動運転	CNN (Resnet-18)