7～14セル対応モバイル・ロボティクス向けスマート・バッテリー・マネジメント

MR-BMS771

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MR-BMS771は、7～14セルのバッテリーをサポートするドローンやローバーなどのモバイル・ロボティクスに適した、スタンドアロン・バッテリー・マネジメント・システム (BMS) リファレンス・デザインです。

この設計は、ポータブル医療機器、ハイパワー電動工具、パーソナル・モビリティ（車椅子/スクーター）などの他のアプリケーションにも適しています。これらはすべて、高品質のバッテリー制御の恩恵を受けます。

MR-BMS771は、7～14セルの電圧測定、パック電圧測定、出力電圧測定のほか、電流検知（クーロン・カウント）、最大3つのセル温度センサ、および電源スイッチを備えています。その他の機能には、2つのコントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) バス、I²C (Inter-Integrated Circuit)、ディスプレイ、近距離無線通信 (NFC)、UART (Universal asynchronous receiver-transmitter) 12 V 1 A出力、およびセキュア・エレメントが含まれます。

S32K146マイクロコントローラ・ユニット (MCU) は、柔軟性の高い包括的なソフトウェアや、CAN/無人航空機CAN (UAVCAN) またはI²C/システム・マネジメント・バス (SMBus) を介した通信を可能にします。

MATLAB SimuLinkのモデルベース設計ツールボックス (MBDT) を使用して、独自の制御アルゴリズムを簡単に作成できます。

ブロック図

MR-BMS771

MR-BMS771 Block Diagram
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対応製品

プロセッサ＆マイクロコントローラ

S32K 車載汎用MCU

  • S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ

バッテリー・マネジメント

バッテリー・セルコントローラ

  • MC33771C: 14-Channel Li-Ion Battery Cell Controller IC

セキュリティ＆認証

認証

  • SE051: EdgeLock® SE051：更新機能とカスタム・アプレットのサポートを備えた実証済みで使いやすいIoTセキュリティ・ソリューション

RFID

コネクテッドNFCタグ

  • NTAG5-BOOST: NTAG® 5 boost：小型デバイス向けNFCフォーラム準拠I²Cブリッジ

インターフェース

CANシグナル改善

  • TJA1463: スリープ・モード対応のCANシグナル改善機能トランシーバ

特長

柔軟性

  • 7～14セル・バッテリーと15 V～59 Vスタック電圧に対応するMCUベースのソリューション

外部12 V

  • 過電流保護 (OCP) を備えた12 V 1 A出力

バッテリーの自己管理機能

  • バッテリーのスタックおよびセル電圧の正確な測定と、バッテリーの充電または放電電流の正確な測定（最大30 A DCをテスト）を実行

セル・バランシング

  • 充電時にセル・バランシングを実行

低消費電力モード

  • リーク電流の非常に少ないディープ・スリープ・モード（輸送および保管用）と、バッテリー駆動時の低消費電流を実現する自動スリープ・モードを用意

セーフティ

  • 診断によりバッテリーの安全な動作を確認可能

多様な接続タイプ

  • 2つのCANバスを利用可能、うち1つは最大8 Mbit/sのCANシグナル改善機能 (SIC) を搭載
  • I²Cインターフェースをボード上に実装し、システム・マネジメント・バス (SMBus)としても使用可能
  • I²Cを介して接続される外部有機発光ダイオード (OLED) ディスプレイがMR-BMS771キットに付属

NTAG 5 Boost

  • NTAG 5 BoostはMR-BMS771ボードのオプションで、これによりユーザーはNFCを介してデータの取得やボードの設定が可能

プリント基板 (PCB) アンテナ

  • NFCはプリント基板 (PCB) 上に搭載され、スマートフォンとの近距離NFC通信が可能

外部アンテナ

  • 長距離NFC通信を実現するために、PCBアンテナの代わりにNFCアンテナを接続可能

セキュア・エレメント

  • 統合セキュア・エレメントEdgeLock® SE051Cは、コモン・クライテリア (CC) 評価保証レベル (EAL) 6+のOSレベルまでのAVA_VAN.5の認証を取得した実証済みのセキュリティを提供し、最新の攻撃に対する強力な保護を実現

SWDおよびJTAG

  • MR-BMS771の設計では、SWD（シリアル・ワイヤ・デバッグ）とJTAG (Joint Test Action Group) の両方のデバッグ・インターフェースを使用可能。これらは、標準のJ-Linkや他のデバッガに対応

Dronecode Debug-Landzo (DCD-LZ)

  • DCD-LZは、PX4 DroneCodeおよびHoverGamesプラットフォームで使用する複合デバッグ・コンソール・インターフェースです

S32K146

  • 車載グレード：Automotive Electronics Council (AEC)-Q100に準拠した32ビットArm® Cortex®-M4Fベースのマイクロコントローラ (MC)
  • 1 MBフラッシュ、128 Kスタティック・ランダム・アクセス・メモリ (SRAM)、RUNモードで80 MHz（高速RUN (HSRUN) モードで112 MHz）、-40°C～+105°C/+125 °C、64/100/144ロープロファイル・クアッド・フラット・パッケージ (LQFP)、100モールド・アレイ・プロセス・ボール・グリッド・アレイ (MAPBGA)
  • 国際標準化機構 (ISO) CANフレキシブル・データ・レート (FD)、暗号化サービス・エンジン拡張 (CSEc) ハードウェア・セキュリティ、自動車安全水準 (ASIL) B ISO26262機能安全、超低消費電力性能

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Smart Battery Management for Mobile Robotics 7-14 Cells.

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    2 設計・ファイル

    ソフトウェア

    クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.

    フィルタ

    3 ソフトウェア・ファイル

    • アプリケーション例 ソフトウェア

      NuttX RTOS C-Based BMS example for RDDRONE-BMS772

      GITHUB改訂 6.1May 5, 2025 13:15:00NUTTX-RTOS-C-BASED-BMS-FOR-RDDRONE-BMS772
      ダウンロード
    • アプリケーション例 ソフトウェア

      NuttX RTOS C-Based BMS example for MR-BMS771

      GITHUB改訂 7.2Jun 30, 2025 12:57:00NUTTX-RTOS C-BASED
      ダウンロード
    • アプリケーション例 ソフトウェア

      MBDT Toolbox S32K1xx 4.3.3 Patch

      GITHUB改訂 4.3May 5, 2025 12:32:00MBDT-TOOLBOX-S32K1XX-4.3.3-PATCH
      ダウンロード

    注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。

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