MIMXRT1064-EVKのスタート・ガイド

最終更新日時: 2019-03-25 15:03:00サポート i.MX RT1064評価キット

このドキュメントの内容

  • 1

    接続
  • 2

    ソフトウェアの入手
  • 3

    ビルドと実行
  • 4

    作成
  • 5

    MCUXpresso開発者エクスペリエンス

1. 接続

このビデオでは、このスタート・ガイドで学べる内容の概要について簡単に説明しています。

1.1 ボードの概要

RT1064-EVKボードには、LEDの点滅デモが事前にプログラム済みです。これは、開梱したデバイスが正常に動作することをその場で検証するための動作確認用に使用できます。

MIMXRT1060-EVK Callouts

1.2 ボードの接続

micro USBケーブルを使用してMIMXRT1064-EVKボード (J41) をホスト・コンピュータに接続し、ボードの電源を入れ、デモ・プログラムを実行します。この時点で、LEDが一定の周期で点滅しているのが確認できるはずです。

MIMXRT1060-EVK Plug it In

2. ソフトウェアの入手

2.1 MCUXpressoインストーラ(推奨)

NXPマイクロコントローラ・ユニット (MCU) の開発では、MCUXpressoインストーラを出発点とすることをお勧めします。このインストーラは、迅速な起動と実行に必要なすべての必須ツールとコンポーネントを統合した、単一の合理化されたインストール・プロセスを提供します。Visual Studio (VS) Codeを使用している場合や、GNUコンパイラ・コレクション (GCC) のコマンド・ラインから作業する場合、またはIARやArm (Keil) といったパートナーの統合開発環境 (IDE) を使用する場合にも、このインストーラは必要なコンポーネントのセットアップに役立ちます。このリソースを使用して、NXP製品で使用できる他のツールを見つけることもできます。

このインストーラは、複数のパッケージを手動でダウンロードして構成しなくてもすぐに使用できる環境を求めている開発者にとって最適です。以下のオペレーティング・システム用のインストーラを提供しています。

  1. インストーラの実行:ダウンロードした「MCUXpressoインストーラ」ファイルをダブルクリックして、インストール・ウィザードを起動します
  2. 「コンポーネント」の選択:コンポーネント選択画面で、インストールまたは更新する機能を選択します。いくつかのコンポーネントが既にインストール済みの場合には、最新のものおよび更新が利用可能なものがウィザードに表示されます。このガイドにおいて推奨される最小限のコンポーネントは、MCUXpresso SDK Developer、ARM GNUツールチェーン、リンク・サーバ、およびMCUXpresso Config Toolsです
  3. インストールおよびセットアップの完了:[Install(インストール)]をクリックしてプロセスを開始します。インストールが完了したら、MCUXpressoインストーラのウィンドウを閉じて終了できます

2.2 MCUXpresso for VS Code

MCUXpresso for VS Codeは、Arm® Cortex®-MをベースにしたNXP MCUをサポートしています。開発者は、MCUXpresso for VS Codeを使用することで、Zephy、Matter、またはMCUXpressoソフトウェア開発キット (SDK) のプロジェクトに柔軟に取り組むことができます。このVS Code拡張機能は、インストール済みのSDKリポジトリ、利用可能なデバッグ・プローブ、ユーザー・プロジェクト、リンクなどの関連情報を構造化することで、作業をスムーズに開始できるようにします。

  1. VS Codeを開く:システムでVS Codeを起動します。VS Codeは、MCUXpresso SDK DeveloperにあるMCUXpressoインストーラを使用して自動的にインストールされます
  2. 拡張機能マーケットプレイスに移動する:左側のサイドバーにある拡張機能アイコンをクリックします(またはCtrl+Shift+Xを押します)
  3. 「MCUXpresso」を検索する:検索バーに「MCUXpresso」と入力して、NXPの公式拡張機能を見つけます
  4. 拡張機能をインストールする:[Install(インストール)]をクリックします。インストールした後、画面の指示に従って必要な場合はVS Codeを再起動します

2.3 MCUXpresso SDK

MCUXpresso SDKは、MCUXpresso for VS Codeと互換性があり、MCUXpresso IDE、IAR Embedded Workbench、Keilマイクロコントローラ開発キット (MDK)、GCC(CMakeとKconfigを使用)のそれぞれのサンプル・プロジェクトもサポートしています。さらに、オプションの統合リアルタイム・オペレーティング・システム (RTOS) を備えた本番環境グレードのソフトウェアに加え、支援ソフトウェア・テクノロジ(スタックおよびミドルウェア)やリファレンス・ソフトウェアなども含まれています。カスタムのWestマニフェストを使用することで、パートナーのミドルウェアとソフトウェアも統合できます。

MCUXpressoインストーラのMCUXpresso SDK Developerコンポーネントは、必要なすべての依存関係をダウンロードします。

NXPのVS Code用拡張機能を使用することで、以下の4つのソースからソフトウェア・リポジトリを追加できます。

  • リモートGit URL – サポートされているすべての製品を含む、メイン・リポジトリをダウンロードします
  • リモート・アーカイブ・フォルダ – 選択されている開発ボード用のアーカイブ・パッケージをダウンロードします
  • ローカルGitリポジトリ – PCに既にダウンロードされている既存のローカルGitリポジトリを使用します
  • ローカル・アーカイブ・フォルダ – SDK Builderから既にダウンロードされているアーカイブ・パッケージを使用します

このセクションでは、リモート・アーカイブ・オプションを使用してMCUXpresso SDKをインポートする方法について説明します。

  1. MCUXpresso拡張機能を開きます。VS CodeのMCUXpressoアイコンをクリックします
  2. インポートを開始します。[QUICKSTART PANEL(クイックスタート・パネル)]タブに移動し、[Import Repository(リポジトリのインポート)]をクリックします。新しいインポート・ウィンドウが表示されます
  3. リモート・アーカイブ・ソースを選択します。SDKファイルのソースとして、[Remote Archive(リモート・アーカイブ)]を選択します
  4. パッケージとバージョンを選択します。使用する開発ボードとSDKのバージョンを選択します
  5. 名前と保存先フォルダを設定します。SDKを保存するフォルダを選択し(例:「C:\SDK」)、SDKの名前を入力します(例:「mcuxsdk」)
  6. インポートして待機します。[Import(インポート)]をクリックし、プロセスが完了するまで待ちます

2.4 MCUXpresso Config Tools

MCUXpresso Config Toolsは、ピン、クロック、ペリフェラル、信頼できる実行環境 (TEE)/構成ツールを備えた統合スイートであり、カスタム・ボード・サポート用の初期化Cコードを生成するために使用できます。MCUXpresso for VS Codeの一部として統合されており、IARやKeilなどの別のIDEを使用する場合は独立したツールとしても使用できます。

上述したMCUXpressoインストーラを使用し、以下の手順でインストールします。

  1. MCUXpresso拡張機能を開きます。VS Codeで、左側のアクティビティ・バーにあるMCUXpressoアイコンをクリックします
  2. Config Toolsを起動します。[Project(プロジェクト)]タブで、プロジェクトを選択して右クリックし、[Open Config Tools(Config Toolsを開く)]をクリックします

2.5 MCUXpressoセキュア・プロビジョニング・ツール

NXPは、MCUデバイスでのセキュアなプログラミングとデバイス・プロビジョニングのための2つの補完ツールを提供しています。以下に示すように、これらはいずれも開発と生産のワークフローに完全に対応しています。

  1. セキュア・プロビジョニングSECグラフィカル・ユーザー・インターフェース (GUI) ツール:セキュアなプログラミングおよびプロビジョニングのためのユーザー・フレンドリーなグラフィカル・ツールで、開発と量産のどちらにも最適です。GUIは、MCUXpressoインストーラを使用してインストールできます。わずか6回のクリックでセキュアなイメージを作成する方法をご覧ください
  2. セキュア・プロビジョニング・ソフトウェア開発キット (SPSDK) コマンドライン・インターフェース (CLI):自動化および統合のためのオープンソースのコマンドライン・ツールキットで、開発と生産のワークフローに最適です

2.6 代替ツール

新規設計にはMCUXpresso for VS Codeをお勧めします。

別のツールチェーンを使用したい場合は?

適切なツールを選ぶには、MCUXpressoスイートのソフトウェアとツールをご覧ください。

MCUXpresso SDKは、MCUXpresso IDE、IAR、Keil、コマンドラインGCCなどの他のツールもサポートしています。

3. ビルドと実行

3.1 MCUX VS Code:ビルドとフラッシュ

次の手順では、MCUXpresso for VS Code IDEを使用したhello_worldデモ・アプリケーションについて説明します。開始する前に、このガイドのセクション2.3「ソフトウェアの入手」の手順に記載されているリモート・アーカイブSDKをダウンロードする必要があります。

  1. クイックスタート・パネルを開く:VS CodeのMCUXpressoアイコンをクリックし、[Quickstart Panel(クイックスタート・パネル)]タブを選択します
  2. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP1
  3. サンプルをインポートする:[Import Example from Repository(リポジトリからサンプルをインポート)]をクリックします
  4. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP2
  5. アーカイブ・フォルダを選択する:[Repository(リポジトリ)]のドロップダウン・リストから、ダウンロード済みのアーカイブ・フォルダ「MIMXRT1064-EVK」を選択します
  6. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP3
  7. ボードを選択する:[Board(ボード)]のドロップダウン・リストから、「EVK-MIMXRT1064」を選択します
  8. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP4
  9. テンプレートを選択する:[Template(テンプレート)]のドロップダウン・リストから、demo_apps/hello_worldを選択します
  10. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP5
  11. [Freestanding Project]を選択し、場所を選択する:PCでのプロジェクトの保存場所を選択します
  12. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP6
  13. ツールチェーンを選択する:利用可能な最新のARM GNUツールチェーンを選択します
  14. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP7
  15. インポートする:[Import(インポート)]をクリックします
  16. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP8
  17. プロジェクトをビルドする:[Projects(プロジェクト)]を展開し、プロジェクトを右クリックして[Build Project(プロジェクトのビルド)]を選択します(または[Build(ビルド)]アイコンをクリックします)
  18. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP9
  19. ボードを接続する:micro-USBケーブルを使用して、デバッグUSBポート経由でボードをPCに接続します
  20. MIMXRT1060-EVK Plug it In
  21. プロジェクトをデバッグする:プロジェクトを右クリックして[Debug(デバッグ)]を選択し(または[Debug(デバッグ)]アイコンをクリックし)、アプリケーションをボードにダウンロードします
  22. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP11
  23. シリアル・モニタを開く:VS Codeの[Serial Monitor(シリアル・モニタ)]を開き、[COMx - MCU-Link VCom Port(COMx - MCU-Link VComポート)]を選択し、ボーレートを「115200」に設定したら、[Start Monitoring(モニタリングの開始)]をクリックします
  24. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP12
  25. 実行し、出力を確認する:[Continue(続行)]をクリックしてアプリケーションを実行し、[Serial Monitor(シリアル・モニタ)]で出力を確認します
  26. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP13

3.2 代替ツール:ビルドとフラッシュ

MCUXpresso IDEは、Arm® Cortex®-Mコアを搭載したNXPのレガシーMCUに対応する、Eclipseベースの使いやすい開発環境を提供します。開発環境は、MCUXpresso for VS Codeがより適しています。ただし、MCUXpresso IDEは引き続き、MCUXpresso IDEを必要とするレガシー製品およびSDKを完全にサポートしています。MCUXpresso IDEでサポートされていない製品については、SDKのドキュメントを参照してください。MCUXpresso IDEでアプリケーションをビルドし、フラッシュに書き込む方法を習得しましょう。

別のツールチェーンを使用する場合:

IARおよびKeilでのデモも提供しています。

4. 作成

4.1 MCUX VS Code:SDKの変更

次の手順では、汎用I/O (GPIO) の操作方法について説明します。この例では、GPIOをボード上で状態が切り替わるLEDとしてセットアップします。Config Toolsを使用して、LEDをソフトウェアではなくボタンで制御できるように入力をボタンに変更します。

  1. テンプレートを選択する:前のセクションと同じ手順に従ってください。ただし、ここでは[Template(テンプレート)]のドロップダウン・リストからdriver_examples/gpio/igpio_led_outputを選択します
  2. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP14
  3. インポートする:[Import(インポート)]をクリックします
  4. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP15
  5. プロジェクトをビルドする:[Projects(プロジェクト)]を展開したら、プロジェクトを右クリックして[Build Project(プロジェクトのビルド)]を選択します(または[Build(ビルド)]アイコンをクリックします)
  6. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP16
  7. ボードを接続する:micro-USBケーブルを使用して、MCU-LINKポート経由でボードをPCに接続します
  8. MIMXRT1060-EVK Plug it In
  9. プロジェクトをデバッグする:プロジェクトを右クリックして[Debug(デバッグ)]を選択し(または[Debug(デバッグ)]アイコンをクリックし)、アプリケーションをボードにダウンロードします
  10. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP18
  11. 実行し、出力を確認する:[Continue(続行)]をクリックしてアプリケーションを実行し、RGB LEDの点滅を確認します
  12. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP19
  13. デバッグ・セッションを停止する:デバッグ・セッションの停止アイコンをクリックします
  14. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP20
  15. MCUXpresso Config Toolsを開く:プロジェクトを右クリックし、[Open(開く)]を選択して、MCUXpresso Config Toolsを使用して開きます
  16. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP21
  17. ピンを絞り込む:[Pins(ピン)]ビューの[Show dedicated pins(専用ピンを表示)]および[Show not routed pins(ルーティングされていないピンを表示)]のチェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます(緑色にハイライト表示されます)
  18. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP22
  19. ユーザー・ボタンを有効にする:[Show not routed pins(ルーティングされていないピンを表示)]のチェックボックスにチェックを入れて、利用可能なオプションを表示させます。「GPIO」列を見つけ、ボックス内をクリックしてGPIO信号を有効にします
  20. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP23
  21. ピンを入力として構成する:[Routing Details(ルーティング詳細)]でピンが「Input(入力)」として構成されていることを確認します
  22. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP24
  23. 更新されたファイルをエクスポートする:[Update Code(コードの更新)]をクリックして変更を保存します。新しいpin_mux.cおよびpin_mux.hファイルが生成され、元のファイルが上書きされます
  24. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP25
  25. ポップアップ画面に変更するファイルが表示されます。[diff]をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。[OK]をクリックして、変更内容をVSCode拡張機能に転送します
  26. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP26
  27. VSCode内に、プロジェクトに変更を適用するためのポップアップが表示されます。[OK]をクリックして変更を適用します
  28. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP27
  29. アプリケーション・コードを更新する:gpio_led_output.cで、whileループを変更して、LEDの切り替えをボタンで制御できるようにします
  30. GS-MIMXRT1060-EVK-IMG-STP28
  31. プロジェクトをビルドする:[Projects(プロジェクト)]を展開したら、プロジェクトを右クリックして[Build Project(プロジェクトのビルド)]を選択します(または[Build(ビルド)]アイコンをクリックします)
  32. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP16
  33. プロジェクトをデバッグする:プロジェクトを右クリックして[Debug(デバッグ)]を選択し(または[Debug(デバッグ)]アイコンをクリックし)、アプリケーションをボードにダウンロードします
  34. GS-MIMRT1040-EVK-IMG-STP18
  35. 実行し、出力を確認する:[Continue(続行)]をクリックしてアプリケーションを実行します。ユーザー・ボタン (SW8) を押してLEDの点滅を確認します

4.2 代替ツール:プロジェクトの変更

MCUXpresso IDEは、Arm® Cortex®-Mコアを搭載したNXPのレガシーMCUに対応する、Eclipseベースの使いやすい開発環境を提供します。開発環境は、MCUXpresso for VS Codeがより適しています。ただし、MCUXpresso IDEは引き続き、MCUXpresso IDEを必要とするレガシー製品およびSDKを完全にサポートしています。MCUXpresso IDEでサポートされていない製品については、SDKのドキュメントを参照してください。MCUXpresso IDEでConfig Toolsを使用してプロジェクトに変更を加える方法をご覧ください。

別のツールチェーンを使用する場合:

IARおよびKeilでのデモも提供しています。

5. MCUXpresso開発者エクスペリエンス

以下の各セクションで、柔軟なプロトタイピングと開発のために提供されているエコシステムについてご覧ください。以下のビデオでは、FRDMプラットフォーム、フル機能の評価キット (EVK)、および拡張機能向けの互換シールドについて紹介しています。さらに、NXPのGitHubを通じて多数のアプリケーション・サンプルを提供するアプリケーション・コード・ハブ (ACH) ポータルについて詳しく説明します。

5.1 FRDM、EVK、シールド

NXPでは、迅速にプロトタイプを作成するためのプラットフォーム向けに、低コストのFRDMプラットフォームとフル機能のEVKの両方を提供しています。

FRDM開発ボードは、標準のフォーム・ファクタとヘッダ、MCU I/Oへの簡単なアクセス、オンボードMCU-Linkデバッガ、USB-Cケーブルを備えています。フル機能の評価キットには、I/Oおよびインターフェースへの拡張アクセス、Wi-Fi拡張機能のほか、追加のMCU-Link機能が含まれます。

互換性のあるClickボードやArduinoシールドも多数あります。Open CMSIS (Cortex® Microcontroller Software Interface Standard) パックでサポートされているものについては、ACHでサンプルが提供されている場合があります。ただし、I²C (Inter-Integrated Circuit)、シリアル・ペリフェラル・インターフェース (SPI)、UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) などのシリアル・インターフェースを介して使用することが容易ではない場合には、MCUXpresso SDKでドライバとサンプルを提供しています。

5.2 アプリケーション・コード・ハブ

ACHは、開発者がソフトウェアをすばやく見つけることができるインタラクティブなダッシュボードとして、NXPのMCUXpresso開発者エクスペリエンスをさらに向上させます。ACHを今すぐ調べて、この新しいインタラクティブなアプリケーション・コード・ハブの詳細やその利点について確認しておきましょう。

ACHからアクセス可能なソフトウェアはNXPのGitHubリポジトリに置かれているため、その場所に直接アクセスして簡単にクローンを作成することができます。

5.3 デモのご紹介

次のデモでは、モータ制御シールドと低コストLCDを備えた、FRDMプラットフォームを基盤とするシステムを使用して、ACHからプロジェクトをインポートする方法を示しています。評価ボードがこのシステムと異なる場合でも、以降の手順はサポート対象のすべてのプラットフォームで同じように実施できます。

5.4 FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツール

FreeMASTERは、組込みソフトウェア・アプリケーションの実行時の設定および調整を可能にする、ユーザー・フレンドリーなリアルタイム・デバッグ・モニタおよびデータ可視化ツールです。このツールは、実行中のシステムでの変数の非割込み型監視をサポートするとともに、オシロスコープに似た画面、標準のウィジェット(ゲージやスライダなど)、またはテキスト形式で複数の変数を表示可能で、シンプルに使えるデータ・レコーダを実現できます。

MCUXpressoインストーラでは、簡単にダウンロードして更新できるFreeMASTERコンポーネントが提供されています。

5.5 GUI Guider

GUI Guiderのドラッグアンドドロップ対応エディタを使用すると、ウィジェット、アニメーション、スタイルなどの多くのLVGL (Light and Versatile Graphics Library) 機能を簡単に利用して、必要最小限のコーディングまたはコーディングなしでGUIを作成できます。これは、オープンソースのLVGLを使用して高品質のディスプレイを迅速に開発できる、NXPのユーザー・フレンドリーなGUI開発ツールです。

MCUXpressoインストーラでは、簡単にダウンロードして更新できるGUI Guiderコンポーネントが提供されています。