MCSPTR2AK396開発キットのスタート・ガイド

資格情報を使用してNXPにサインインします 。

2.1 車載ソフトウェア・パッケージ・マネージャからソフトウェア・パッケージを選択

Automotive Software Package Manager（車載ソフトウェア・パッケージ・マネージャ）を開き、「S32K3」デバイスを選択します。

［FRDM Automotive Board Installation Package（FRDM車載ボード・インストール・パッケージ）］バンドルを展開し、［S32 Design Studio］、［Real-Time Drivers（リアルタイム・ドライバ）］、［FreeMASTER］ソフトウェアの各チェックボックスをオンにします。その他のSWパッケージはオプションです。

ページの最後にある［Generate Bundle Installer（バンドル・インストーラの生成）］ボタンをクリックします。

輸出管理およびソフトウェア・ライセンス規約のウィザードの指示に従ってください（同意するには、テキスト全体を最後までスクロールする必要があります）。その後、ウィンドウを閉じることができます。しばらくすると、インストーラとインストーラのユーザー・マニュアルのダウンロードが自動的に開始されます。

注：NXPマルチ・インストーラが生成されますが、それには有効期限があります。インストーラをダウンロードしたら、すぐにインストールを開始してください。

FRDM車載ボード・インストール・パッケージ・バンドルでは、何も操作しなくてもソフトウェアのインストールと設定が自動で行われます。それにより、インストール手順が簡素化されます。

2.2 GCCツールチェーン・バージョン10.2の追加

S32 Design Studioの最新バージョンには、バージョン11.4のGCCツールチェーンのみが含まれています。RTDとの完全な互換性を実現するために、バージョン10.2のGCCもインストールする必要があります。

S32 Design Studioで、トップメニューから［Help（ヘルプ）］→［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］の順に進み、［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］ダイアログを開くと、GCCバージョン10.2をインストールできます。

2.3 eTPU SWのダウンロード

S32K3 ETPU SW RFP 2.0.1をダウンロードします。

2.4 eTPU SWのインストール

S32DSで、トップメニューから［Help（ヘルプ）］→［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］の順に進み、［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］ダイアログを開きます。

［Add Update Sites（更新サイトを追加）］をクリックし、ダウンロードしたeTPU SW更新サイト・ファイルを参照します。または、ドラッグ＆ドロップ・オプションを使用することもできます。ダウンロードした更新サイト・ファイルを［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］メニューにドラッグ＆ドロップしてください。追加されたソフトウェア・パッケージも、以下のインストールのために自動的に選択されます。

2.5 リアルタイム・デバッグ用FreeMASTERアプリケーション・ツールの入手

リアルタイム・デバッグ用のFreeMASTERアプリケーション・ツールをダウンロードしてインストールします。

注：この設定では、（アクティベーション・コードが必要となる）Liteサービスのインストールを省略しても構いません。

2.6 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セットの入手

S32K3xx用AMMCLibをダウンロードしてインストールします。

注：バージョン 1.1.45以降が必要です。

注：可能であれば、AMMCLibのパスを後で簡単に変更できるように、デフォルトのパスにインストールしてください。

2.7 開発キットのアプリケーション・ソフトウェアのダウンロード

MCSTR2AK396モータ制御アプリケーション・ソフトウェア・パッケージをダウンロードしてインストールします。

注：インストール時に、車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セットの最新版もダウンロードするよう求められます。次のステップで、インストーラは最低限必要なバージョンをテストします。

3.1 デフォルトのジャンパ位置の確認

3PHLVPWBRDPCIEパワー・ステージ・ボードのデフォルトのジャンパ位置の確認

3PHLVPWBRDPCIE Jumpers

3PHLVPWBRDPCIE Jumpers

S32K396-PCIE-MCコントローラ・ボードのデフォルトのジャンパ位置を確認します

S32K396-PCIE-MC Jumpers

S32K396-PCIE-MC Jumpers

J20コネクタを介して外部JTAGデバッグ・プローブを使用する場合は、J28の設定を1-2、4-5、7-8、10-11に変更します。

External Debugger

External Debugger

3.2 ボードの組み立て

コントローラ・ボードをパワー・ステージ・ボードに取り付けるには、micro USBケーブルを使用してボードをPCに接続します

S32K396 Motor Control Kit

S32K396 Motor Control Kit

必要に応じて、機械的堅牢性を高めるために支柱を使用します

S32K396 Motor Control Kit

S32K396 Motor Control Kit

3.3 USBと電源の接続

1. マイクロUSBケーブルでボードをPCに接続します

Connect the kit USB and Power Supply



Connect the kit USB and Power Supply


2. パワー・ステージ・ボードに24 V電源を接続します

Connect the kit USB and Power Supply



Connect the kit USB and Power Supply

MCSTR2AK396モータ制御キットを実際に使ってみましょう。

4.1 アプリケーションの選択とMCUプログラミング

インストールしたディレクトリNXP\MC_DevKits\MCSPTR2AK396\swから適切なPMSMまたはBLDCモータ制御アプリケーションを選択します。

インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをS32 Design Studio IDE for S32 Platformにインポートするには、次の手順に従います。

1. S32DS for S32 Platformを起動します。
2. ［File（ファイル）］>［Import（インポート）］に移動し、［General（全般）］>［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。

3. インストールしたアプリケーション・ディレクトリNXP\MC_DevKits\ MCSPTR2AK396\swに移動し、適切なプロジェクトを選択したら、［OK］をクリックします。［Finish（完了）］をクリックします

注：［Copy projects into workspace（プロジェクトをワークスペースにコピー）］オプションのチェックボックスをオンにします。

注：MCSPTR2AK396はマルチコア・アプリケーションです。両方のプロジェクトがインポート用に選択されていることを確認してください。

4.2 設定ツールの使用

• M7_0_0プロジェクトの構造を展開し、*.mexファイルをダブルクリックして「S32設定ツール」のプロジェクト設定を開きます

• M7_0_0プロジェクトを設定していることを確認してから、［Update Code（コードの更新）］ボタンをクリックして設定ファイルを生成します。次に、S32設定ツールで、プロジェクト名の横にあるポップダウン・ボタンをクリックし、M7_0_2プロジェクト用の*.mexファイルを選択します。それに応じて［Update Code（コードの更新）］をクリックします

注：設定ファイルの生成が完了するまで必ず待機してください。右下隅のステータスを確認してください。

4.3 ソフトウェアのアップロードとデバッグ

1. S32DSで、C/C++の画面に戻ります

2. ［Debug Configuration（デバッグの構成）］メニューを使用して、ソフトウェアをMCUにアップロードします

3. 次に［Launch Group（起動グループ）］を展開し、最初の起動設定をクリックします。この設定によって、M7_0_0プロジェクトとM7_0_2プロジェクトの両方がMCUにアップロードされます。［Debug（デバッグ）］をクリックすると、ソフトウェアがビルドされ、MCUにアップロードされます

4. S32DSがデバッグ画面に切り替わり、［Resume（再開）］をクリックする（またはF8キーを押す）と、この画面でコードを実行させることができます。

5. ［Disconnect（切断）］をクリックすると、S32DS IDEデバッガとFreeMASTERツールの間の干渉を回避できます

4.4 デバッグ・ツールの設定

FreeMASTERアプリケーションを起動します。

*.pmpx FreeMASTERプロジェクト\FreeMASTER_controlを開くには、［File（ファイル）］>［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックします。

注：S32DSプロジェクト・フォルダ内で直接ダブルクリックして起動することもできます。

通信を有効にするには、FreeMASTERツールバーで［Go］をクリックします（またはCtrl+Gを押します）。通信が成功すると、下部のステータス・バーに次のように表示されます。

RS-232; port=COMn; speed = 115200

注：［Project（プロジェクト）］→［Options（オプション）］の順にクリックすると、通信設定を確認し、変更することができます。

アプリケーションの設定（オプションの手順）

変更されたハードウェア・プラットフォームまたは独自のハードウェア・プラットフォームでMCSPTR2AK396ソフトウェアを実行する場合は、ハードウェアのスケールや障害トリガの編集が必要になる場合があります。モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツールで［Application Setup（アプリケーション設定）］ページに移動し、ページの左側の値を編集します。

完了したら、［Save config（設定の保存）］をクリックして静的設定ファイルを生成します。［Output file（出力ファイル）］ページでファイルの内容を確認できます。

ここで、「ソフトウェアのアップロードとデバッグ」セクションの手順を繰り返して、プロジェクトをビルドし、コードをMCUにアップロードします。

注：MCUはリセットされます。FreeMASTERの再接続が必要になる場合があります（Ctrl+K、Ctrl+G）。

モーターのパラメータ化と制御ループの自動調整

モーターを変更する場合は、MCAT 2.0の新機能であるモーターのパラメータ化と制御ループの自動調整を利用できます。

［Motor Parameters（モーターのパラメータ）］ページで、自動検出されない4つの基本的なモーター・パラメータを入力します。

• 極ペアの数
• 公称電流
• 公称速度
• 最大速度

［Update Target（ターゲットの更新）］ボタンをクリックして、モーター・パラメータの推定と制御ループの自動調整を開始します。パラメータは通常1分以内に自動的に更新されます。

モーターの自動パラメータ化と制御ループの自動調整の詳細については、MCSPTR2AK396\docフォルダのAN15061アプリケーション・ノートをお読みください。デフォルトのパス：c:\NXP\MC_DevKits\MCSPTR2 AK396\doc\ApplicationNotes\AN15061 MCAT 2.0 - Motor Control Application Tuning Tool for PMSM FOC.pdf。

モーターを回転させる

たとえば［Speed Loop（速度ループ）］ページに移動します。［Speed Control（速度制御）］タブで必要な速度を設定し、モーター・ドライブをオンにします。

プロジェクト・ツリーで定義済みのスコープまたはレコーダーのいずれかを選択して、アプリケーション変数をリアルタイムで監視します。スムーズなランタイム・デバッグのために、スコープとレコーダーを作成または変更できます。

• 保留中の障害の確認

保留中の障害がある場合は、［MCAT Control（MCATの制御）］タブで［CLEAR（クリア）］ボタンをクリックするか、またはボードのSW2とSW3を同時に押し続けます。


• アプリケーションの起動

制御バーで［On/Off］をクリックするか、ボードのSW2/SW3を押して、ロータの時計回り/反時計回りの回転を開始します。

• 速度の設定

制御バーの［Required Speed（必要な速度）］フィールドを変更するか、［Variable Watch（変数監視）］ウィンドウで［Speed Required（必要な速度）］を変更します。あるいは、SW2またはSW3スイッチを押して速度を制御します。


• アプリケーションの停止

MCATの制御ページで［On/Off］をクリックするか、On/Off変数をクリアするか、または3PHLVPWBRDPCIEボードの［On/Off］スイッチを使用して、モーターを停止します。

注：MCATツールの詳細については、MCSPTR2AK396\docフォルダのAN15061アプリケーション・ノートをお読みください。デフォルトのパス：c:\NXP\MC_DevKits\MCSPTR2AK396\doc\ApplicationNotes\AN15061 MCAT2.0 - Motor Control Application Tuning Tool for PMSM FOC.pdf

ボード情報

• MCSPTR2AK396開発キットの設計ファイル
• S32K3汎用MCU - ハードウェア設計パッケージ

チップに関するドキュメント

• S32K39/37/36電動化MCUのデータ・シート
• S32K39/37/36電動化MCUのリファレンス・マニュアル
• MPC574xPからS32K39/S32K37への移行ガイドライン・アプリケーション・ノート

アプリケーションに関するドキュメント

• AN14481：MCSPTR2AK396 3相PMSMモータ制御キット、S32K396搭載

ソフトウェア

• MCSPTR2AK396開発キット・アプリケーション・ソフトウェア
• 車載ソフトウェア・パッケージ・マネージャ
• S32K3標準ソフトウェア・パッケージ
• S32K3リファレンス・ソフトウェア・パッケージ
• S32 Design Studio for S32 Platform
• リアルタイム・ドライバ (RTD)
• 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib)
• FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツール
• モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツール
• モデルベース設計ツールボックス (MBDT)

トレーニング

• MCSPTR2AK396 - S32K396 LV MCキットのトレーニング・セッション
• S32K3xx車載MCUファミリとそのソフトウェアの内容の包括的概要
• S32K39 MCUおよびFS26 SBCを搭載した次世代NXP EVトラクション・インバーター
• NXP Tech Days Paris
• NXP Tech Days Detroit

フォーラム

NXPのいずれかのコミュニティ・サイトで、他のエンジニアとつながり、MCSPTR2AK396を使用した設計に関する専門的なアドバイスを受けることができます。

• S32 Design Studio
• モデルベース設計ツールボックス (MBDT)
• FreeMASTER
• S32K396モータ制御キット、3相PMSM搭載
• S32K396を搭載したMCSPTR2AK396モータ制御キットでのPMSM FOCのエンド・ノード仮想化