MIMXRT1050-EVK評価ボードのスタート・ガイド

• SWDとJTAGによるデバッグ・サポート
• 柔軟性の高いソフトウェア
• ペリフェラル・ドライバ一式（ソース・コードあり）
• アプリケーション・サンプルとプロジェクト・ファイル

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• 拡張性に優れたオープンソースのリアルタイム・オペレーティング・システム (RTOS)
• 複数のハードウェア・アーキテクチャをサポート
• リソースに制約のあるデバイス向けに最適化
• セキュリティを重視した設計

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注：Zephyr OSを選択すると、自動的にZephyr OSデベロッパ・ウェブサイトに移動します。

• オンライン・コンパイラ（SWDやJTAGのデバッグなし）
• シンプルで高度に抽象化されたプログラミング・インターフェース
• 使いやすいが制限のあるドライバ（ソース・コードあり）
• コミュニティに投稿されたサンプル・コード

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注：mbedを選択すると、自動的にmbedデベロッパ・ウェブサイトに移動します。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldサンプル・アプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のデモ・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合はここで開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスに置かれています。

   /boards/// /iar    

   hello_worldデモをサンプルとして使用する場合、パスは以下に置かれています。

     /boards/evkmimxrt1050/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.eww 

2. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。

   ここでは、「hello_world – flexspi_nor_debug」ターゲットを選択します。

   

3. デモ・アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします。

   

サンプル・アプリケーションの実行

アプリケーションをダウンロードして実行するには、以下の手順に従います。

1. 開発プラットフォームをUSBケーブルでPCに接続します。

2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、デバッグのCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。

   • ボーレート115200（board.hファイルのBOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE変数を参照）
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット

3. IARで［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックし、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。

   

4. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます。

5. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが起動します。

   

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

   

CMSISデバイス・パックのインストール

MDKツールをインストールした後、デバッグ目的でデバイスを完全にサポートするには、CMSIS (Cortex^® Microcontroller Software Interface Standard) デバイス・パックをインストールする必要があります。このパックには、メモリ・マップ情報、レジスタ定義、フラッシュ・プログラミング・アルゴリズムなどが含まれています。下記の手順に従って、IMXRT105xのCMSISパックをインストールしてください。

1. µVisionという名前のMDK IDEを開きます。IDEで、［Pack Installer（パック・インストーラ）］アイコンを選択します。

2. ［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウで、［Devices（デバイス）］タブに移動し、［NXP］の下のi.MX RTシリーズを選択します。

3. ［Pack（パック）］タブで、EVKB-IMXRT1050ボードのDFPをインストールします。DFPの名前はNXP::MIMXRT1052_DFPです。パックの横にある［Install（インストール）］ボタンをクリックします。このプロセスを正常に完了するには、インターネット接続が必要となります。

4. インストールが完了したら、［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウを閉じて、µVision IDEに戻ります。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合は以下で開きます。

    /boards///  /mdk   

   ワークスペース・ファイルの名前は、.uvmpwです。今回の例の場合、実際のパスは次のようになります：

    /boards/evkmimxrt1050/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw 

2. デモ・プロジェクトをビルドするには、［Rebuild（リビルド）］ボタン（赤色でハイライト表示）を選択します。

   

3. ビルドが正常に完了します。

サンプル・アプリケーションの実行

アプリケーションをダウンロードして実行するには、以下の手順に従います。

1. 開発プラットフォームをUSBケーブルでPCに接続します。
2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、デバッグのシリアル・ポート番号に接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115200（board.hファイルのBOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE変数を参照）
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
3. アプリケーションが正しくビルドされたら、［Load（ロード）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。

4. アプリケーションをデバッグする場合、［Start/Stop Debug Session（デバッグ・セッションの開始/終了）］ボタン（赤色でハイライト表示）をクリックします。

   
5. ［Run（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが起動します。

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

   

ツールチェーンのセットアップ

ここでは、Kinetis SDKでサポートされているように、Arm GCCツールチェーンを使用してKSDKデモ・アプリケーションのビルドと実行を行う際に必要となるコンポーネントをインストールする手順について説明します。Arm GCCツールの使用方法はさまざまですが、今回の例では、Windows環境に焦点を当てています。ここでは省略しますが、GCCツールは、Linux OSやMac OS Xの環境でも利用できます。

GCC Arm Embeddedツールチェーンのインストール

launchpad.net/gcc-arm-embeddedからインストーラをダウンロードして、実行します。これは実際のツールチェーンです（コンパイラ、リンカなど）。Kinetis SDKリリース・ノートに記載されている、サポート対象の最新バージョンのGCCツールチェーンを使用する必要があります。

MinGWのインストール

MinGW (Minimalist GNU for Windows) 開発ツールは、サード・パーティ製のCランタイムDLL（Cygwinなど）に依存しないツール・セットを提供します。KSDKで使用されているビルド環境ではMinGWビルド・ツールを利用せず、MinGWとMSYSのベース・インストールを活用しています。MSYSは、Unix系のインターフェースと各種ツールを備えた基本シェルを提供します。

1. 最新のMinGW mingw-get-setupインストーラをsourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/からダウンロードします。

2. インストーラを実行します。インストール・パスとしては「C:\MinGW」を推奨しますが、他のどの場所にでもインストールできます。

注：インストール・パスにスペースを含めることはできません。

3. ［Basic Setup（基本セットアップ）］で、「mingw32-base」と「msys-base」が選択されていることを確認します。

   

4. ［Installation（インストール）］メニューで［Apply Changes（変更を適用）］をクリックし、残りの手順に従ってインストールを完了します。

   

5. Windows OSのPath環境変数に適切なアイテムを追加します。これは、［Control Panel（コントロール・パネル）］>［System and Security（システムとセキュリティ）］>［System（システム）］>［Advanced System Settings（システムの詳細設定）］の［Environment Variables...（環境変数）］セクションで設定します。パスは次のとおりです。

   \bin

   デフォルトのインストール・パスであるC:\MinGWを使用した例を以下に示します。パスが正しく設定されていないと、ツールチェーンは機能しません。

   注：PATH変数に「C:\MinGW\msys\x.x\bin」が設定されている場合（KSDK 1.0.0向けの旧仕様）、これを削除してください。削除されていないと、新しいGCCビルド・システムが正しく機能しない場合があります。

   

ArmGCC_DIR向けの新しい環境変数の追加

新しいシステムの環境変数を作成して、「ArmGCC_DIR」という名前を付けます。この変数の値で、Arm GCC Embeddedツールチェーンのインストール・パスを指定します。今回の例では、次のようになります。

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

インストール・フォルダの正確なパス名については、GNU Arm GCC Embeddedツールのインストール・フォルダを参照してください。



CMakeのインストール

1. CMake 3.0.xをダウンロードします

2. CMakeをインストールします。インストール時には、必ず［Add CMake to system PATH（CMakeをシステムPATHに追加）］オプションを選択します。すべてのユーザーが使用できるパスにインストールするか、現在のユーザーのみが使用できるパスにインストールするかは、ユーザーが選択します。今回の例では、すべてのユーザーに対してインストールしています。

   

3. インストーラの残りの手順に従います。

4. PATHの変更を適用するには、システムの再起動が必要になる場合があります。

サンプル・アプリケーションのビルド

サンプル・アプリケーションをビルドする手順は次のとおりです。

1. GCC Arm Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを起動するには、Windows OSの［スタート］メニューから以下に移動します

    “Programs -> GNU Tools Arm Embedded <version>” and select “GCC Command Prompt”.</version>

2. サンプル・アプリケーションのプロジェクト・ディレクトリに移動します。パスは次のようになります。

    /boards///  /armgcc   

   このガイドの場合、実際のパスは次のようになります。

     /boards/evkbimxrt1050/demo_apps/hello_world/armgcc 

   

3. コマンドラインで「build_debug.bat」と入力するか、Windows OSのエクスプローラで「build_debug.bat」ファイルをダブルクリックして、ビルドを実行します。次のような出力画面が表示されます。

   

サンプル・アプリケーションの実行

ここでは、J-Link GDBサーバ・アプリケーションを使用してデモ・アプリケーションを実行する手順について説明します。この作業を行うには、次の2つの要件があります。

• 以下のいずれかであることを確認してください。
  • ボードのOpenSDAインターフェースが、J-Link OpenSDAファームウェアでプログラムされている。ボードがOpenSDAをサポートしていない場合は、スタンドアロンのJ-Linkポッドが必要になります。
  • ボードのデバッグ・インターフェースにスタンドアロンのJ-Linkポッドが接続されている。一部のハードウェア・プラットフォームでは、外部デバッグ・インターフェースで正常に機能させるためにハードウェアに変更を加える必要があることにご注意ください。

J-Linkインターフェースを設定して接続したら、以下の手順に従ってデモ・アプリケーションをダウンロードして実行します。

1. このボードはJ-Linkデバッグ・プローブをサポートしています。ご使用の前にSEGGERソフトウェアをインストールしてください。こちらからダウンロードできます
2. 開発プラットフォームをPCに接続します。OpenSDAのUSBコネクタとPCのUSBコネクタをUSBケーブルでつないでください。スタンドアロンのJ-Linkデバッグ・ポッドを使用している場合は、ボードのSWD/JTAGコネクタにも接続してください。
3. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、デバッグのシリアル・ポート番号に接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115200（board.hファイルのBOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE変数を参照）
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
4. J-Link GDBサーバ・アプリケーションを開きます。SEGGERインストール・フォルダ（例えば、C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V616f）に移動します。デバッグおよびリリースのターゲットについては、ここでコマンド・ウィンドウを開き、「JLinkGDBServer.exe」コマンドを使用します。sdram_debugおよびsdram_releaseターゲットの場合は、次のコマンドを使用します

   "JLinkGDBServer.exescriptfile  /boards/evkbimxrt1050/demo_apps/hello_world/evkbimxrt1050_sdram_init.jlinkscript". 

5. 今回の例で選択されているターゲット・デバイスは、Cortex^®-M7です。
6. 接続すると、画面は次の図のようになります。
7. GCC Arm^® Embeddedツールチェーンのウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

8. サンプル・アプリケーションの出力を格納するディレクトリに移動します。出力は、選択したビルド・ターゲットに応じて、次のいずれかのパスに格納されます。

    /boards///  /armgcc/debug   

    /boards///  /armgcc/release   

   このガイドの場合、パスは次のようになります。

    /boards/evkmimxrt1050/demo_apps/hello_world/armgcc/debug 

9. 次のコマンドを実行します

   “arm-none-eabi-gdb.exe .elf”. For this example, it is “arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf”.

   

10. 次のコマンドを実行します。

    • 「target remote localhost:2331」
    • 「monitor reset」
    • 「monitor halt」
    • 「load」

11. アプリケーションがダウンロードされ、リセット・ベクタで停止します。「monitor go」コマンドを実行すると、デモ・アプリケーションが起動します。

    hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。