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Industrial Ethernet Protocol Stack: EtherCAT[ETHERCATFS]
コンパクトリスト
EtherCAT Industrial Ethernet Protocol Software
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) is a high-performance Ethernet-based fieldbus system developed by Beckhoff, based on IEC61158. As part of a suite of robust, certifiable industrial Ethernet protocols on a common software architecture, NXP offers EtherCAT Sub-Device protocol software for selected NXP processors, enabling scalable automation, robotics and PLC integration.
The software is delivered in two forms: binary images suitable for basic functional evaluation of the implementation on NXP hardware; compiled object libraries and associated source code, EtherCAT Stack Library suitable for building into your own application on NXP hardware.
To assist development of your own applications, the Industrial Communications Creator (ICC) Tool provides a user-friendly mechanism for configuration and object dictionary management.
ソフトウェア詳細
図
Features
CANopen over EtherCAT (CoE)
- Supported, with rich options:
- CoE Object Dictionary
- CoE SDO Communication
- SDO Expedited transfer
- Multiple other SDO management capabilities
- CoE Emergency Producer
File Access over EtherCAT (FoE)
- Supports e.g. firmware update over EtherCAT
Ethernet over EtherCAT (EoE)
- Supports devices requiring standard Ethernet access over the EtherCAT Fieldbus
Other Features
- Transmit and Receive PDOs, with dynamic PDO mapping
- Distributed Clocks
- Sync managers
- EEPROM PDI access and emulation
対応製品
- i.MX94: i.MX 94アプリケーション・プロセッサ — リアルタイム制御を備えた安全でセキュアな産業用および車載用コネクティビティ
- i.MX-RT1180: i.MX RT1180 TSNスイッチおよびEdgeLock®搭載クロスオーバーMCU
ダウンロード
クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.
4 ダウンロード
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ソフトウェア開発リソース
Industrial Communications Creator (ICC)
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ソフトウェア開発リソース
EtherCAT Eval Binaries
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ソフトウェア開発リソース
Industrial Communications Explorer (ICE)
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ソフトウェア開発リソース
EtherCAT Stack Library 新規
注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。
設計・リソース
関連ソフトウェア
クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.
2 ソフトウェア・ファイル
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接続ソフトウェア
産業用通信エクスプローラ
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OSおよびRTOS
Real-Time Edge Software
注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。