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Intelligent 100Base-T1 Sensor Node
Intelligent 100Base-T1 Sensor Node is a modular sensing and connectivity reference design that simplifies the integration of distributed sensors into ROS 2-based autonomous systems.
Combining edge processing, 100BASE-T1 networking, and standardized interfaces, it enables developers to connect, process, and share sensor data with low latency and reduced system complexity.
Designed for drones and robotics, the platform accelerates development through an open software ecosystem while providing a scalable foundation for advanced perception, navigation, and autonomous operation.
製品詳細
対応製品
インターフェース
CANシグナル改善
- TJA1462: スタンバイ・モード対応のCANシグナル改善機能トランシーバ
車載用イーサネットPHY
- TJA1103: TJA1103、ASIL B準拠車載イーサネット100BASE-T1 PHYトランシーバ
プロセッサ＆マイクロコントローラ
MCX Nシリーズ・マイクロコントローラ
- MCX-N94-N54-N53-N52-N24: MCX N94、N54、N53、N52、N24：オンチップ・アクセラレータおよび高度なセキュリティを備えた、高集積かつ低消費電力のデュアル・コアArm® Cortex®-M33 MCU
パワーマネージメント
VBUS保護
- NX5P3363: USB PDアプリケーション向けの調整可能な電流制限電源スイッチ
Features
Benefits
- Accelerate sensor integration with modular sensing and expansion boards
- Connect distributed sensors through 100BASE-T1 Ethernet and dual CAN
- Process data locally to reduce latency, bandwidth, and central-compute workload
- Integrate seamlessly with ROS 2 through Zephyr and Zenoh-based software
- Reduce development effort with open hardware and standardized drone connectors
System Feature
- Sensors: Optical flow sensor, GNSS (uBlox GPS), universal digital IO board available through 3 shield board
- Connectivity: 100base T1 ethernet, dual CAN
- Processing: Zephyr RTOS with Zenoh ROS MiddleWare reference SW for seamless integration of sensors into a ROS2 system
- Power supply up to 60 V GST-GH Dronecode connector standard
ドキュメント
クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類
設計・リソース
ソフトウェア
クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.
1 ソフトウェア・ファイル
-
スニペット、ブート・コード、ヘッダ、モニタなど
Robotics SDK: An Open-Source Development Stack for Drones, AMRs and Humanoid Robots
注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。