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MR-VMU-Tropic user manual[UM12672]
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Tropic Compact and Deterministic Vehicle /Flight Management Unit (VMU / FMU)
- 本ページには、試作段階の製品に関する情報が含まれています。記載されている仕様および情報は、予告なく変更される場合があります。詳細については、担当営業までお問い合わせください。
Tropic VMU/FMU is a compact and deterministic flight management unit (FMU) reference design built for reliable real-time flight control in drones and autonomous systems.
Combining a highly integrated architecture with an open software ecosystem, it helps developers reduce SWaP, simplify system integration, and accelerate development.
Designed for predictable low-latency operation, the platform enables robust flight performance while supporting modern networking and connectivity requirements.
Tropic VMU/FMU provides a flexible foundation for next-generation autonomous platforms, from commercial drones to mission-critical aerial systems.
製品詳細
ブロック図
対応製品
インターフェース
CANシグナル改善
- TJA1462: スタンバイ・モード対応のCANシグナル改善機能トランシーバ
車載用イーサネットPHY
- TJA1103: TJA1103、ASIL B準拠車載イーサネット100BASE-T1 PHYトランシーバ
プロセッサ＆マイクロコントローラ
i.MX RTクロスオーバーMCU
- i.MX-RT1064: i.MX RT1064：Arm® Cortex®-M7搭載クロスオーバーMCU
パワーマネージメント
VBUS保護
- NX5P3363: USB PDアプリケーション向けの調整可能な電流制限電源スイッチ
Features
Benefits
- Reduce SWaP with a compact, highly integrated flight-control design
- Ensure reliable flight through deterministic real-time control
- Accelerate development with open-source hardware and flight-control software
- Simplify networking integration with automotive-grade Ethernet and CAN
System Features
- Internal flash with 4Mb, high 600 MHz clock speed
- T1 Ethernet
- Zenoh DDS communication
- Cognipilot flight control stack
- Secure element with NFC interface
