AM32-Compliant Electronic Speed Controller for Drones: Open-Source and Compact BLDC Motor Controller

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The AM32-compliant electronic speed controller (ESC) is an open motor control platform designed for drone and robotics propulsion applications. Built around the widely adopted AM32 ecosystem, the ESC enables flexible motor control and supports rapid prototyping and customization. Its compact reference design helps reduce system size and weight, while reusable hardware and open source software simplify ESC development. The platform helps reduce development effort, design cost and risk while enabling developers to optimize propulsion performance for application-specific requirements.

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MR-ESC-AM32

AM32-Compliant Electronic Speed Controller for Drone Open and Compact BLDC Motor Controller
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Features

  • Very small form factor (42 mm x 24 mm)
  • Open source trapezoidal AM32-compliant design
  • Control input supports Dshot 600 / BDshot 600 and PWM 50 / 150 / 400 signal
  • Motors with up to 300000 eRPM supported
  • Follows AM32 reference hardware baseline, adds addressable RGB led
  • 5.5 V up to 24 V, up to 6S/6 Cell Li-Po battery input voltage
  • ESC delivers 25 A continuous current at 6S (25,2V), 50A peak current without heat sink thermal management cooling applied

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