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パッケージの内容2
ソフトウェアの入手3
接続4
ビルドとデバッグ図1. S32K3X8EVB-Q289評価ボード
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図2. S32K3X8EVB-Q289ブロック図
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S32 Design Studio IDE for S32 Platformをダウンロードしてインストールします。[S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5]をクリックします。
次に、[S32 Design Studio v3.5 Windows installer]をクリックします。
注:アクティベーション・コードは電子メールで送信されるか、[License Keys(ライセンス・キー)]タブに表示されます。
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トップメニューから[Help(ヘルプ)] > [S32DS Extensions and Updates(S32DSの拡張と更新)]の順に進み、[S32DS Extensions and Updates(S32DSの拡張と更新)]ダイアログを開きます。S32K3xx開発パッケージをインストールします。
注:インストールで問題が発生する場合は、最新バージョンのS32 Design Studio PlatformパッケージおよびS32 Design Studio Platform Toolsパッケージがインストールされていることを確認してください。
S32K3xx用リアルタイム・ドライバをインストールします。
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S32K3標準ソフトウェア・パッケージから「Automotive SW - Elektrobit tresos Studio / AUTOSAR Configuration Tool」をダウンロードし、インストールしてください。
使用したいバージョンを選択し、インストールを開始します。
「S32K3標準ソフトウェア・パッケージ」から「Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M」をダウンロードし、インストールしてください。
次に、ファイル「S32K3 Real-Time Drivers AUTOSAR R21-11 Version 3.0.0 P10」を探します。
インストールを開始します。
path=C:/NXP/SW32K3_RTD_4.4_x.y.z」という内容を含むSW32K3_RTD_4.4_x.y.z.linkファイルをC:\EB\tresos\linksフォルダに作成します(x、y、zはインストールされているRTDのバージョンを示します)。
オプションとして、S32K3標準ソフトウェア・ツール・リストから追加のソフトウェアツールを選択します。
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S32K3X8EVB-Q289は、FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツールを使用するとパフォーマンスが向上します。
注:FreeMASTERのページで最新バージョンをご確認ください。
S32K3マイクロコントローラ用のFreeMASTER通信ドライバも必要です。S32K3標準ソフトウェア・パッケージの「Automotive SW(車載SW)」→ 「S32K3」→ 「S32 FreeMASTER」のリンクから、updatesiteファイルとFreeMASTER通信ドライバをダウンロードしてください。
「S32DS Extensions and Updates(S32DSの拡張と更新)」ダイアログ(メニュー > [Help(ヘルプ)] > [S32DS Extensions and Updates(S32DSの拡張と更新)])を開き、[Add Update Sites(更新するサイトの追加)]リンクをクリックして、ディスク上のS32K3用FreeMASTER通信ドライバ(名前が「com.」で始まるzipファイル)に移動します。
S32K3用のFreeMASTER通信ドライバをインストールします。
注:同じ手順を用いて、S32K3標準ソフトウェア・パッケージまたはS32K3リファレンス・ソフトウェア・パッケージから他のソフトウェアを手動でダウンロードしてインストールすることもできます。
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| デフォルトのジャンパ設定 | |||
|---|---|---|---|
| インターフェース | ジャンパ | 状態 | 備考 |
| FS26/SBC電源 | J13 |
1-2 | FS26_VLDO1 [+5.0 V] はP5V0ドメインにルーティングされます |
J16 |
閉 | FS26_VLDO2 [+3.3 V] はP3V3ドメインにルーティングされます | |
J393 |
開 | RESET_MCU信号がFS26_RSTBピンから切断されます | |
J400 |
開 | FS26_FS0B信号とFS26_FS1B信号 | |
J401 |
開 | FS26_GPIO1信号とGND信号 | |
J685 |
1-2 | FS26のデバッグ・モードを選択します | |
J688 |
閉 | 電源LEDインジケータが有効になります | |
J690 |
閉 | VBATコネクタからの入力 | |
J701 |
1-2 | FS26_VTRK2 [+3.3 V] はP3V3_PERHドメインにルーティングされます | |
J756 |
閉 | RESET_MCU信号がFS26_WAKE2_INピンにルーティングされます | |
J762 |
閉 | MCUからのPGOOD信号がFS26_GPIO2ピンにルーティングされます | |
| S32K358 MCU | J23 |
1-2 | VDD_HV_A_MCUリファレンスにP5V0(FS26から+5.0 V)が選択されます |
J25 |
閉 | VDD_HV_AがVDD_HV_A_MCUリファレンスにルーティングされます。R58を取り外すとJ25機能が有効になります |
|
J30 |
閉 | VDD_HV_B_MCUリファレンスにP3V3(FS26から+3.3 V)が選択されます | |
J31 |
閉 | VDD_HV_BがVDD_HV_B_MCUリファレンスにルーティングされます。R75を取り外すとJ31機能が有効になります |
|
J37 |
2-3 | VDD_HV_B_MCUがV15バラスト・トランジスタのコレクタ・ピンにルーティングされます | |
J374 |
閉 | VDD_HV_AがVDD_HV_A_PERHにルーティングされます | |
J375 |
閉 | VDD_HV_BがVDD_HV_B_PERHにルーティングされます | |
J691 |
1-2 | V15_NPN [+1.5 V] がV15_MCUドメインにルーティングされます | |
J746 |
2-3 | VDD_HV_B_MCUがV15 DC/DCコンバータのソース・ピンにルーティングされます | |
| USB - UART/I2Cインターフェース | J57 |
1-2 | USBがセルフパワー構成です |
| イーサネット・インターフェース | J62 |
閉 | P3V3ドメインがP3V3_ENETにルーティングされます |
| ユーザー・ペリフェラル | J321 |
1-2 | VDD_HV_A_PERHがVDD_IOにルーティングされます |
J670 |
1-2 | PTE0がARDUINOシールド・コネクタにルーティングされます | |
J671 |
1-2 | PTE1がARDUINOシールド・コネクタにルーティングされます | |
| LINインターフェース | J390 |
閉 | LIN1物理レイヤが有効になります |
J674 |
2-3 | LIN1 commanderモード*が選択されます | |
J678 |
閉 | LIN2物理レイヤが有効になります | |
J679 |
2-3 | LIN2 commanderモード*が選択されます | |
| CANインターフェース | J413 |
閉 | CAN1物理レイヤが有効になります |
J672 |
閉 | CAN2物理レイヤが有効になります | |
| オーディオ・インターフェース | J376 |
閉 | オーディオ・インターフェースが有効になります |
注:*LIN規格文書におけるマスター。
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SW10をOFFポジション(右端)に切り替えます。
12 V電源アダプタを接続し、SW10をONポジション(左端)に切り替えます。
EVBに電源が投入されると、電圧レギュレータに隣接する4つのオレンジ色のLEDが供給電圧(12 V、5 V、3.3 V、および1.5 V)の存在を示します。
注:この電源投入手順では、FS23 SBCはウォッチドッグが無効の状態で起動します。
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オンボードのS32K3デバッガを使用してデバッグする場合は、J55コネクタにmicro-USBケーブルを接続します。
または、外部のS32K3デバッガを使用してデバッグする場合は、利用可能なJTAGコネクタの1つを使用します。
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メニューの[File(ファイル)]>[New(新規)]>[S32DS Project from Example(サンプルに基づいたS32DSプロジェクト)]をクリックします。RTDのサンプル・コードの1つを選択します。たとえば、Siul2_Port_Ip_Example_S32K358です。
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C/C++表示に戻ります。 
srcフォルダのmain.cファイルを編集し、すべての(4個)「LED_PORT」と「LED_PIN」を「GREEN_LED_PORT」と「GREEN_LED_PIN」に変更します。 
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[Debug Configuration(デバッグの構成)]メニューを使用し、ソフトウェアをビルドしてMCUにアップロードするための定義済みデバッグ設定の1つを選択します。
注:デフォルトのオンボード・デバッガを使用しない場合は、ご自身のセットアップに合わせて[Debugger(デバッガ)]タブを編集します。
S32DSがデバッグ画面に切り替わります。この画面でコードを実行できます。
緑色のLEDが約10秒間点滅します。
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これらの便利なサンプルを使用してRTDの開発を始めましょう。開発を進めるのに役立つ資料として、最も一般的なユース・ケースのいくつかをまとめました。
ADCドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Adc_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Adc_example_S32K358 ADC SAR BCTU IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Adc_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Adc_Sar_Bctu_Ip_example_S32K358 CANドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Can_43_FLEXCAN_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Can_Example_S32K358 FLEXCAN IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Can_43_FLEXCAN_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\FlexCAN_Ip_Example_S32K358 CRCドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Crc_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Crc_Example_S32K358 CRC IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Crc_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Crc_Ip_Example_S32K358 CRYPTO CMAC CTR KEY GENドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Crypto_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Crypto_CmacCtr_KeyGenBD_S32K358 CRYPTO SYMMETRIC PRIMITIVESドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Crypto_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Crypto_SymmetricPrimitives_S32K358 HSE IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Crypto_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Hse_Ip_AesEncAsyncIrq_S32K358 DIOドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dio_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Dio_Example_S32K358 SIUL2 DIO IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dio_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Siul2_Dio_Ip_Example_S32K358 ETHドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Eth_43_GMAC_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Eth_InternalLoopback_S32K358 GMAC IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Eth_43_GMAC_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Gmac_Ip_InternalLoopback_S32K358 FEEドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Fee_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Fee_Example_S32K358 GPTドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Gpt_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Gpt_Example_S32K358 PIT GPT IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Gpt_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Pit_Gpt_Ip_Example_S32K358 I²C HLD FLEXIOドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\I2c_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\I2c_HLD_FLEXIO_Transfer_S32K358 I²C IP FLEXIOドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\I2c_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\I2c_IP_FLEXIO_Transfer_S32K358 EMIOS ICU IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Icu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Emios_Icu_Ip_BlinkLed_S32K358 ICUドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Icu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Icu_BlinkLed_ASR_Emios_S32K358 LIN IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Lin_Ip_FrameTransfer_S32K358 LINドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Lin_MasterFrameTransfer_S32K358 DMA IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcl_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Dma_Ip_DmaTransfer_S32K358 LCU IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcl_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Lcu_Ip_LcuControlMotor_S32K358 MCLドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcl_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Mcl_DmaTransfer_S32K358 CLOCK IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Clock_Ip_Example_S32K358 MCUドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Mcu_Example_S32K358 POWER IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Power_Ip_Example_S32K358 MEM EEPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_Eep_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Mem_Eep_Example_S32K358 USDHC IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_Eep_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Usdhc_Ip_Example_S32K358 MEM EEPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_ExFls_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Mem_43_ExFls_Example_S32K358 QSPI IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_ExFls_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Qspi_Ip_Example_S32K358 C40 IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_InFls_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\C40_Ip_Example_S32K358 MEM INFLSドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mem_43_InFls_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Mem_InFls_Example_S32K358 MEM ACCドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\MemAcc_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358 EMIOS OCU IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\eMios_Ocu_Ip_Example_S32K358 OCUドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Ocu_Example_S32K358 PLATFORM MPU HLDドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Platform_MPU_HLD_Example_S32K358 PLATFORM MPU IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Platform_MPU_IP_Example_S32K358 PORTドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Port_Example_S32K358 SIUL2 PORT IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Siul2_Port_Ip_Example_S32K358 EMIOS PWM IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Pwm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Emios_Pwm_Ip_Example_S32K358 FLEXIO PWM IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Pwm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Flexio_Pwm_Ip_Example_S32K358 PWMドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Pwm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Pwm_example_S32K358 RM DMAMUXドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Rm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Rm_DMAMUX_Example_S32K358 RMドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Rm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Rm_Example_S32K358 RM MSCMドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Rm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Rm_Mscm_Example_S32K358 RM VIRT WRAPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Rm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Rm_Virt_Wrap_Example_S32K358 RM XBICドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Rm_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Rm_Xbic_Example_S32K358 SENT RECEIVERドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Sent_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Sent_Receiver_S32K358 LPSPI FLEXIO IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Spi_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Lpspi_Flexio_Ip_Transfer_S32K358 LPSPI LPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Spi_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Lpspi_Ip_HalfDuplexTransfer_S32K358 SPI HALF DUPLEXドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Spi_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Spi_HalfDuplexTransfer_S32K358 SPIドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Spi_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Spi_Transfer_S32K358 LPUART FLEXIO UART IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Uart_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\LpuartFlexio_Uart_Ip_Example_S32K358 UARTドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Uart_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Uart_Example_S32K358 SWT IPドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Swt_Ip_Example_S32K358 WDOGドライバの使用方法を示します。
パス:
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32K358\Wdg_Example_S32K358
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