MIMXRT1060-EVKのスタート・ガイド

Tera Termは、広く利用されているオープン・ソースのターミナル・エミュレーション・アプリケーションです。このプログラムを使用して、NXP開発プラットフォームの仮想シリアル・ポートから送信された情報を表示できます。

1. SourceForgeからTera Termをダウンロードします。ダウンロードしたら、インストーラを実行し、このウェブページに戻って手順を続行します。
ダウンロード
2. Tera Termを起動します。初めて起動する際には、次のダイアログが表示されます。シリアル・オプションを選択します。ボードが接続されている場合は、COMポートが自動的にリスト内に表示されます。

3. 事前に確認したCOMポート番号を使用して、シリアル・ポートをボーレート115200、8データ・ビット、パリティなし、1ストップ・ビットに設定します。この設定は［Setup（セットアップ）］>［Serial Port（シリアル・ポート）］から行うことができます。
4. 接続が確立されているか検証します。確立されている場合、Tera Termのタイトル・バーに次のように表示されます。

5. 以上で設定は完了です

PuTTYは、広く利用されているターミナル・エミュレーション・アプリケーションです。このプログラムを使用して、NXP開発プラットフォームの仮想シリアル・ポートから送信された情報を表示できます。

1. 下のボタンをクリックしてPuTTYをダウンロードします。ダウンロードしたら、インストーラを実行し、このウェブページに戻って手順を続行します。
ダウンロード
2. 選択したダウンロードのタイプに応じて、ダウンロードした*.exeファイルをダブルクリックするか、［Start（スタート）］メニューから選択して、PuTTYを起動します。
3. 表示されたウィンドウで設定を行い、［Serial（シリアル）］ラジオ・ボタンを選択して、事前に確認したCOMポート番号を入力します。ボーレートもあわせて指定します。今回は「115200」を入力します。

4. ［Open（開く）］をクリックして、シリアル接続を確立します。ボードが接続されていて、正しいCOMポートが入力されていれば、ターミナル・ウィンドウが開きます。設定が正しくない場合は、アラートが表示されます。
5. 以上で設定は完了です

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldサンプル・アプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

CMSISデバイス・パックのインストール

MDKツールをインストールした後、デバッグ目的でデバイスを完全にサポートするには、CMSIS (Cortex^® Microcontroller Software Interface Standard) デバイス・パックをインストールする必要があります。このパックには、メモリ・マップ情報、レジスタ定義、フラッシュ・プログラミング・アルゴリズムなどが含まれています。下記の手順に従って、MIMXRT105xのCMSISパックをインストールしてください。

1. iMXRTパックをダウンロードします
2. DFPをダウンロードしたら、ダブルクリックしてインストールします。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合は以下で開きます。

    /boards/// /mdk    

   ワークスペース・ファイルの名前は、.uvmpwです。今回の例の場合、実際のパスは次のようになります：

     /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw  

2. デモ・プロジェクトをビルドするには、［Rebuild（リビルド）］ボタン（赤色でハイライト表示）を選択します。

   

3. ビルドが正常に完了します。

サンプル・アプリケーションの実行

アプリケーションをダウンロードして実行するには、以下の手順を実行します。

1. 開発プラットフォームをUSBケーブルでPCに接続します。

2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、デバッグのシリアル・ポート番号に接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。

   • ボーレート115200（board.hファイルのBOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE変数を参照）
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット

3. アプリケーションが正しくビルドされたら、［Download（ダウンロード）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします。

   

4. アプリケーションをデバッグする場合、［Start/Stop Debug Session（デバッグ・セッションの開始/終了）］ボタン（赤色でハイライト表示）をクリックします。

   

5. ［Run（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます。

   

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

   

ツールチェーンのセットアップ

ここでは、Kinetis SDKでサポートされているように、Arm GCCツールチェーンを使用してKSDKデモ・アプリケーションのビルドと実行を行う際に必要となるコンポーネントをインストールする手順について説明します。Arm GCCツールの使用方法はさまざまですが、今回の例では、Windows環境に焦点を当てています。ここでは省略しますが、GCCツールは、Linux OSやMac OSXの環境でも利用できます。

GCC Arm Embeddedツールチェーンのインストール

GNU Arm Embeddedツールチェーンからインストーラをダウンロードして、実行します。これは実際のツールチェーンです（コンパイラ、リンカなど）。Kinetis SDKリリース・ノートに記載されている最新のサポート・バージョンのGCCツールチェーンを使用する必要があります。

MinGWのインストール

MinGW (Minimalist GNU for Windows) 開発ツールは、サード・パーティ製のCランタイムDLL（Cygwinなど）に依存しないツール・セットを提供します。KSDKで使用されているビルド環境ではMinGWビルド・ツールを利用せず、MinGWとMSYSのベース・インストールを活用しています。MSYSは、Unixに似たインターフェースと各種ツールを備えた基本シェルを提供します。

1. MinGW - Minimalist GNU for Windowsファイルから最新のMinGW mingw-get-setupインストーラをダウンロードしてください。

2. インストーラを実行します。インストール・パスとしては「C:\MinGW」を推奨しますが、他のどの場所にでもインストールできます。

注：インストール・パスにスペースを含めることはできません。

3. ［Basic Setup（基本セットアップ）］で、「mingw32-base」と「msys-base」が選択されていることを確認します。

   

4. ［Installation（インストール）］メニューで［Apply Changes（変更を適用）］をクリックし、残りの手順に従ってインストールを完了します。

   

5. Windows OSのPath環境変数に適切なアイテムを追加します。これは、［Control Panel（コントロール・パネル）］>［System and Security（システムとセキュリティ）］>［System（システム）］>［Advanced System Settings（システムの詳細設定）］の［Environment Variables...（環境変数）］セクションで設定します。パスは次のとおりです。

    \bin 

   デフォルトのインストール・パスであるC:\MinGWを使用した例を以下に示します。パスが正しく設定されていないと、ツールチェーンは機能しません。

   注：PATH変数に「C:\MinGW\msys\x.x\bin」が設定されている場合（KSDK 1.0.0向けの旧仕様）、これを削除してください。削除されていないと、新しいGCCビルド・システムが正しく機能しない場合があります。

   

ARMGCC_DIR向けの新しい環境変数を追加する

新しいシステムの環境変数を作成して、「ARMGCC_DIR」という名前を付けます。この変数の値で、Arm GCC Embeddedツールチェーンのインストール・パスを指定します。今回の例では、次のようになります。

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

インストール・フォルダの正確なパス名については、GNU Arm GCC Embeddedツールのインストール・フォルダを参照してください。



CMakeのインストール

1. Get CMakeの入手からCMake 3.0.xをダウンロードします

2. CMakeをインストールします。インストール時には、必ず［Add CMake to system PATH（CMakeをシステムPATHに追加）］オプションを選択します。すべてのユーザーが使用できるパスにインストールするか、現在のユーザーのみが使用できるパスにインストールするかは、ユーザーが選択します。今回の例では、すべてのユーザーに対してインストールしています。

   

3. インストーラの残りの手順に従います。

4. PATHの変更を適用するには、システムの再起動が必要になる場合があります。

サンプル・アプリケーションのビルド

サンプル・アプリケーションをビルドする手順は次のとおりです。

1. GCC ARM Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools ARM Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

2. ディレクトリをサンプル・アプリケーション・プロジェクト・ディレクトリに変更します。パスは次のようになります。

    /boards/// /armgcc    

   このガイドの場合、実際のパスは次のようになります。

     /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/armgcc  

   

3. コマンドラインで「build_flexspi_nor_debug.bat」と入力するか、Windows OSのエクスプローラで「build_flexspi_nor_debug.bat」ファイルをダブルクリックして、ビルドを実行します。次のような出力画面が表示されます。

   

サンプル・アプリケーションの実行

ここでは、J-Link GDBサーバ・アプリケーションを使用してデモ・アプリケーションを実行する手順について説明します。この作業を行うには、次の2つの要件があります。

• 以下のいずれかであることを確認してください。

• ボードのOpenSDAインターフェースが、J-Link OpenSDAファームウェアでプログラムされている。ボードがOpenSDAをサポートしていない場合は、スタンドアロンのJ-Linkポッドが必要になります。

• ボードのデバッグ・インターフェースにスタンドアロンのJ-Linkポッドが接続されている。一部のハードウェア・プラットフォームでは、外部デバッグ・インターフェースで正常に機能させるためにハードウェアに変更を加える必要があることにご注意ください。

J-Linkインターフェースを設定して接続したら、以下の手順に従ってデモ・アプリケーションをダウンロードして実行します。

1. このボードはJ-Linkデバッグ・プローブをサポートしています。ご使用の前にSEGGERソフトウェアをインストールしてください。SEGGERからダウンロードできます

2. 開発プラットフォームをPCに接続します。OpenSDAのUSBコネクタとPCのUSBコネクタをUSBケーブルでつないでください。スタンドアロンのJ-Linkデバッグ・ポッドを使用している場合は、ボードのSWD/JTAGコネクタにも接続してください。

3. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、デバッグのシリアル・ポート番号に接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。

• ボーレート115200（board.hファイルのBOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE変数を参照）

• パリティなし

• 8データ・ビット

• 1ストップ・ビット

• J-Link GDBサーバ・アプリケーションを開きます。SEGGERインストール・フォルダ（例えば、C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V616f）に移動します。デバッグおよびリリースのターゲットについては、ここでコマンド・ウィンドウを開き、「JLinkGDBServer.exe」コマンドを使用します。

  注：sdram_debugおよびsdram_releaseターゲットの場合は、次のコマンドを使用します。

  JLinkGDBServer.exescriptfile /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/evkmimxrt1060_sdram_init.jlinkscript 

• 今回の例で選択されているターゲット・デバイスは、Cortex-M7です。

• 接続すると、画面は次の図のようになります。

  

• GCC ARM Embeddedツールチェーンのウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools ARM Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

  

• サンプル・アプリケーションの出力を格納するディレクトリに移動します。出力は、選択したビルド・ターゲットに応じて、次のいずれかのパスに格納されます。

   /boards/// /armgcc/debug    

   /boards/// /armgcc/release    

  今回の例の場合、実際のパスは次のようになります。

    /boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/armgcc/debug  

• 「arm-none-eabi-gdb.exe .elf」というコマンドを実行します。この例の場合、「arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf」というコマンドになります。

  

• 次のコマンドを実行します。

  「target remote localhost:2331」

  「monitor reset」

  「monitor halt」

  「load」

• アプリケーションがダウンロードされ、リセット・ベクタで停止します。「monitor go」コマンドを実行すると、デモ・アプリケーションが開始されます。

hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。