FRDM-KW41Zのスタート・ガイド

詳細情報：

• SWDとJTAGによるデバッグ・サポート
• 柔軟性の高いソフトウェア
• ペリフェラル・ドライバ一式（ソース・コードあり）
• アプリケーション・サンプルとプロジェクト・ファイル

詳細情報 ：

• 拡張性に優れたオープンソースのリアルタイム・オペレーティング・システム (RTOS)
• 複数のハードウェア・アーキテクチャをサポート
• リソースに制約のあるデバイス向けに最適化
• セキュリティを重視した設計

注：Zephyr OSを選択すると、自動的にZephyr OSデベロッパ・ウェブサイトに移動します。

詳細情報 ：

• オンライン・コンパイラ（SWDやJTAGのデバッグなし）
• シンプルで高度に抽象化されたプログラミング・インターフェース
• 制限はあるが使いやすいドライバ（ソース・コードあり）
• コミュニティに投稿されたサンプル・コード

注：Mbedを選択すると、自動的にMbedデベロッパ・ウェブサイトに移動します。

ここでは以下の手順について説明します。

1. IAR Embedded Workbenchでのデモ・アプリケーションのロードとビルド
2. デモ・アプリケーションのダウンロードと実行

ここではSMACコネクティビティ・テスト・デモ・サンプルを使用していますが、いずれのワイヤレス・コネクティビティ・デモ・アプリケーションにも同様の手順が当てはまります。

アプリケーション・デモのロードとビルド

1. コネクティビティ・テスト用のIARワークスペースに移動します ( \boards\frdmkw41z\wireless_examples\smac\connectivity_test\FreeRTOS\iar)。

   
2. ワークスペースが開いたら、プロジェクトを選択します
3. ［Make（作成）］ボタンをクリックしてプロジェクトをビルドします

アプリケーション・デモをダウンロードして実行する

1. PCにFRDM-KW41Zボードを接続します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタン（ツールバーにある緑の矢印）をクリックします
3. プロジェクトがロードされると、デバッガはmain()関数で停止します。ターミナル・エミュレータ・プログラムを開き、FRDM-KW41Z COMポートのセッションを開きます。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
4. ［Go（実行）］ボタンをクリックして動作を再開させます 　
5. シリアル・ターミナルに以下の出力が表示されます。If you don't see this output, verify your terminal settings and connections（表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください）
6. すべてのデモ・アプリケーションの実行方法については、 \docs\wireless\SMAC\MKW41Z SMAC Demo Applications User's Guide.pdfを参照してください

MCUXpresso SDKのインポート

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. Windowsエクスプローラを開き、FRDM-KW41Z SDKの（展開した）ファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続けます。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってSMACサンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. 次に、［Import SDK examples(s)（SDKサンプルをインポート）］ をクリックします
3. サンプルをインポートして実行させるボードとしてfrdmkw41zボードをクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して「wireless_examples」カテゴリを展開したら、「SMAC」カテゴリにある「connectivity_test」プロジェクトを展開し、プロジェクトの「freertos」バージョンを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Next（次へ）］をクリックします
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Finish（完了）］をクリックします
6. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックして、プロジェクトをビルドします
7. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます

サンプル・アプリケーションの実行

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます
2. FRDM-KW41Zボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」で［Debug 'frdmkw41z_wireless_examples_smac_connectivity_test_freertos' [Debug]（'frdmkw41z_wireless_examples_smac_connectivity_test_freertos’ のデバッグ [Debug]）］をクリックします
3. MCUXpresso IDEは接続されたボードを検出します。FRDM-KW41Zに統合されたOpenSDA回路の一部であるJLinkデバッグ・プローブが検出される必要があります。続行するには［OK］をクリックします
4. その日最初のJLinkでのデバッグの場合は、次のメッセージが表示されることがあります。メッセージが再表示されないようにする下部のチェックボックスをクリックし、［Accept（同意する）］をクリックします
5. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
6. ［Terminate（終了）］アイコンをクリックしてデバッガを停止します
7. 次に、ボードの接続を外して、第2のFRDM-KW41Zボードを接続します。同じデバッガ手順に従って、コネクティビティ・ソフトウェアをそのボードにフラッシュし、両方のボードに同じファームウェアをインストールします
8. 次に、両方のボードが接続された状態でターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、各ボードのFRDM-KW41Z COMポートのセッションを開始します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
9. 両方のボードのリセット・ボタンを押します
10. 2つのシリアル・ターミナルのそれぞれに、以下の出力が表示されます。If you don't see this output, verify your terminal settings and connections（表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください）
11. すべてのデモ・アプリケーションの実行方法については、\docs\wireless\SMAC\MKW41Z SMAC Demo Applications User's Guide.pdfを参照してください

ここでは以下の手順について説明します。

1. IAR Embedded Workbenchでのデモ・アプリケーションのロードとビルド
2. デモ・アプリケーションのダウンロードと実行

ここではIEEE 802.15.4に準拠した「MyWirelessApplication」(mws) デモ・サンプルを使用していますが、いずれのワイヤレス・コネクティビティ・デモ・アプリケーションにも同様の手順が当てはまります。

コーディネータ・アプリケーション・デモのロードとビルド

1. mwa_coordinatorのIARワークスペース (\boards\frdmkw41z\wireless_examples\ieee802_15_4\mwa_coordinator\FreeRTOS\iar) に移動します
2. ワークスペースが開いたら、プロジェクトを選択します
3. ［Make（作成）］ボタンをクリックしてプロジェクトをビルドします

コーディネータ・アプリケーション・デモのダウンロード

1. PCにFRDM-KW41Zボードを接続します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタン（ツールバーにある緑の矢印）をクリックします
3. プロジェクトがロードされると、デバッガはmain()関数で停止します。この時点で、エンド・デバイスをプログラムする必要があります。そのため、下の図に示す［Terminate（終了）］ボタンをクリックして、このデバッグ・セッションを終了します
4. このボードを取り外し、第2のFRDM-KW41Zボードを接続します

エンド・デバイス・アプリケーション・デモのロードとビルド

1. mwa_end_device IARワークスペース (\boards\frdmkw41z\wireless_examples\ieee802_15_4\mwa_end_device\FreeRTOS\iar) に移動します
2. ワークスペースが開いたら、プロジェクトを選択します
3. ［Make（作成）］ボタンをクリックしてプロジェクトをビルドします

コーディネータ・アプリケーション・デモのダウンロード

1. 第2のFRDM-KW41ZボードをPCに接続します（まだ接続していない場合）
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタン（ツールバーにある緑の矢印）をクリックします
3. プロジェクトがロードされると、デバッガはmain()関数で停止します。この時点で、コーディネータとエンド・デバイスを同時に実行する必要があります。そのため、下の図に示す［Terminate（終了）］ボタンをクリックして、このデバッグ・セッションを終了します
4. このボードを取り外し、両方のボードをホストPCに接続します

コーディネータ・アプリケーション・デモの実行

1. ターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、一方のFRDM-KW41ZのCOMポートのセッションを開始します
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
2. 2つ目のターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、もう一方のFRDM-KW41ZのCOMポートのセッションを開始します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
3. 両方のボードのリセット・ボタンを押します
4. コーディネータ・デバイスに次の画面が表示されます。
5. エンド・デバイスに次の画面が表示されます。
6. 最初に、コーディネータ・ボードの任意のスイッチを押します。次の画面が表示されます。
7. その後、エンド・デバイス・ボードの任意のスイッチを押します。エンド・デバイスが接続され、次の画面が表示されます
8. これで、いずれかのターミナルに文字を入力して、もう一方のターミナルに文字がエコーされていることが確認できるはずです
9. すべてのデモ・アプリケーションの実行方法については、\docs\wireless\IEEE 802.15.4\ IEEE 802.15.4 MAC Demo Applications User's Guide.pdfを参照してください

MCUXpresso SDKのインポート

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. Windowsエクスプローラを開き、FRDM-KW41Z SDKの（展開した）ファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続けます。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってIEEE 802.15.4サンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. 次に、［Import SDK examples(s)（SDKサンプルをインポート）］ をクリックします
3. サンプルをインポートして実行させるボードとしてfrdmkw41zボードをクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して「wireless_examples」カテゴリを展開したら、「ieee_802_15_4」カテゴリにある「mwa_coordinator」プロジェクトを展開し、プロジェクトの「freertos」バージョンを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］チェックボックスのチェックを外します。次に、［Next（次へ）］をクリックします
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Finish（完了）］をクリックします
6. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックして、プロジェクトをビルドします
7. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます

コーディネータ・デバイス・アプリケーション・デモのダウンロード

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます
2. FRDM-KW41Zボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」で［Debug ‘frdmkw41z_wireless_examples_ieee_802_15_4_maw_coordinator_freertos’ [Debug]（「frdmkw41z_wireless_examples_ieee_802_15_4_maw_coordinator_freertos」のデバッグ [Debug]）］をクリックします
3. MCUXpresso IDEは接続されたボードを検出します。FRDM-KW41Zに統合されたOpenSDA回路の一部であるJLinkデバッグ・プローブが検出される必要があります。続行するには［OK］をクリックします
4. その日最初のJLinkでのデバッグの場合は、次のメッセージが表示されることがあります。メッセージが再表示されないようにする下部のチェックボックスをクリックし、［Accept（同意する）］をクリックします
5. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
6. この時点で、エンド・デバイスをプログラムする必要があります。そのため、下の図に示す［Terminate（終了）］ボタンをクリックして、このデバッグ・セッションを終了します。次に、このボードを取り外し、第2のボードを接続します

エンド・デバイス・アプリケーション・デモのダウンロード

1. 第2のFRDM-KW41ZボードをPCに接続します（まだ接続していない場合）
2. コーディネータのデモの場合と同じ手順で、wireless_demos → ieee_802_15_4 → mwa_end_device_freertosデモをインポートします
3. 前と同じ手順でエンド・デバイス・デモをビルドしてロードし、第2のFRDM-KW41Zにこのファームウェアがロードされるようにします
4. デバッガを停止します

コーディネータ・アプリケーション・デモの実行

1. ターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、一方のFRDM-KW41ZのCOMポートのセッションを開始します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
2. 2つ目のターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、もう一方のFRDM-KW41ZのCOMポートのセッションを開始します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
3. 両方のボードのリセット・ボタンを押します
4. コーディネータ・デバイスに次の画面が表示されます。
5. エンド・デバイスに次の画面が表示されます。
6. 最初に、コーディネータ・ボードの任意のスイッチを押します。次の画面が表示されます。
7. その後、エンド・デバイス・ボードの任意のスイッチを押します。エンド・デバイスが接続され、次の画面が表示されます
8. これで、いずれかのターミナルに文字を入力して、もう一方のターミナルに文字がエコーされていることが確認できるはずです
9. すべてのデモ・アプリケーションの実行方法については、\docs\wireless\IEEE 802.15.4\IEEE 802.15.4 MAC Demo Applications User's Guide.pdfを参照してください

ここでは以下の手順について説明します。

1. IAR Embedded Workbenchでのデモ・アプリケーションのロードとビルド
2. デモ・アプリケーションのダウンロードと実行

ここでは汎用FSKコネクティビティ・テスト・デモ・サンプルを使用していますが、いずれのワイヤレス・コネクティビティ・デモ・アプリケーションにも同様の手順が当てはまります。

アプリケーション・デモのロードとビルド

1. コネクティビティ・テスト用のIARワークスペースに移動します (\boards\frdmkw41z\wireless_examples\genfsk\connectivity_test_genfsk\FreeRTOS\iar)
2. ワークスペースが開いたら、プロジェクトを選択します
3. ［Make（作成）］ボタンをクリックしてプロジェクトをビルドします

アプリケーション・デモをダウンロードして実行する

1. PCにFRDM-KW41Zボードを接続します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタン（ツールバーにある緑の矢印）をクリックします
3. プロジェクトがロードされると、デバッガはmain()関数で停止します。ターミナル・エミュレータ・プログラムを開き、FRDM-KW41Z COMポートのセッションを開きます。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
4. ［Go（実行）］ボタンをクリックして動作を再開させます 　
5. シリアル・ターミナルに以下の出力が表示されます。If you don't see this output, verify your terminal settings and connections（表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください）
6. このデモ・アプリケーションの詳細については、 \docs\wireless\GENFSK\Generic FSK Link Layer Quick Start Guide.pdfを参照してください

MCUXpresso SDKのインポート

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. Windowsエクスプローラを開き、FRDM-KW41Z SDKの（展開した）ファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続けます。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従って汎用FSKサンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. 次に、［Import SDK examples(s)（SDKサンプルをインポート）］ をクリックします
3. サンプルをインポートして実行させるボードとしてfrdmkw41zボードをクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して「wireless_examples」カテゴリを展開したら、「genfsk」カテゴリにある「connectivity_test」プロジェクトを展開し、プロジェクトの「freertos」バージョンを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Next（次へ）］をクリックします
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Finish（完了）］をクリックします
6. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックして、プロジェクトをビルドします
7. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます

サンプル・アプリケーションの実行

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます
2. FRDM-KW41Zボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」で［Debug ‘frdmkw41z_wireless_examples_genfsk_connectivity_test_freertos’ [Debug]（「frdmkw41z_wireless_examples_genfsk_connectivity_test_freertos」のデバッグ [Debug]）］をクリックします
3. MCUXpresso IDEは接続されたボードを検出します。FRDM-KW41Zに統合されたOpenSDA回路の一部であるJLinkデバッグ・プローブが検出される必要があります。続行するには［OK］をクリックします
4. その日最初のJLinkでのデバッグの場合は、次のメッセージが表示されることがあります。メッセージが再表示されないようにする下部のチェックボックスをクリックし、［Accept（同意する）］をクリックします
5. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
6. ［Terminate（終了）］アイコンをクリックしてデバッガを停止します
7. 次に、ボードの接続を外して、第2のFRDM-KW41Zボードを接続します。同じデバッガ手順に従って、コネクティビティ・ソフトウェアをそのボードにフラッシュし、両方のボードに同じファームウェアをインストールします
8. 次に、両方のボードが接続された状態でターミナル・エミュレータ・プログラムを開いて、各ボードのFRDM-KW41Z COMポートのセッションを開始します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
9. 両方のボードのリセット・ボタンを押します
10. 2つのシリアル・ターミナルのそれぞれに、以下の出力が表示されます
11. このデモ・アプリケーションの詳細については、\docs\wireless\GENFSK\Generic FSK Link Layer Quick Start Guide.pdf を参照してください。

以降の手順では、シンプルなThreadネットワークを作成する方法をご紹介します。Bluetooth Low Energy + Threadのハイブリッド・プロジェクトを第1ボードにロードして、Bluetoothスマートフォン・アプリからボードを制御できるようにします。一方、Threadのみのプロジェクトを第2のボードにロードし、シリアル・ターミナルから制御されるようにします。

Bluetooth Low Energy + Threadハイブリッド・アプリケーションを構築する

1. Bluetooth Low Energy Threadハイブリッド・ルータのワークスペースに移動します (\boards\frdmkw41z\wireless_examples\hybrid\ble_thread_router_wireless_uart\freertos\iar)
2. ワークスペースが開いたら、プロジェクトを選択します
3. ［Make（作成）］ボタンをクリックしてプロジェクトをビルドします

アプリケーション・デモをダウンロードして実行する

1. 第1のFRDM-KW41ZボードをPCに接続します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタン（ツールバーにある緑の矢印）をクリックします
3. その日最初のJLinkでのデバッグの場合は、次のメッセージが表示されることがあります。メッセージが再表示されないようにする下部のチェックボックスをクリックし、［Accept（同意する）］をクリックします
4. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
5. 今は第1ボードにのみファームウェアをロードするため、終了アイコンをクリックしてデバッガを停止します

Threadルータ・アプリケーション・デモを第2ボードにダウンロードする

ハイブリッド・ボードには通信先のThreadノードが必要になるため、Threadファームウェアを第2ボードにロードする必要があります。第2ボードにRouter Eligible End Deviceプロジェクトがロードされます。

1. 第1のFRDM-KW41Zボードを取り外し、第2のFRDM-KW41ZボードをPCに接続します
2. Router Eligible End Deviceプロジェクト・ワークスペースに移動します ( \boards\frdmkw41z\wireless_examples\thread\router_eligible_device\freertos\iar)
3. 前と同じ手順でRouter Eligible End Deviceデモをビルドしてフラッシュし、第2のFRDM-KW41Zにthread_routerファームウェアがロードされるようにします
4. デバッガを停止します

ハイブリッド・デモを実行する

1. ターミナル・エミュレータ・プログラムを開き、thread_router_eligibleプロジェクト・ファームウェアがロードされたFRDM-KW41Z（第2ボード）のCOMポートに対するセッションを開始します次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
2. 第2ボードのリセット・ボタンを押します。リセット・ボタンはUSBケーブルが差し込まれている場所の近くにあります。ターミナルに次のメッセージが表示されるはずです。
3. Plug-in board #1 that has the Hybrid Bluetooth Low Energy + Thread firmware loaded on it, so that both boards are now connected（Bluetooth Low Energy+Threadハイブリッド・ファームウェアを搭載したプラグイン・ボード#1で、両方のボードが接続されました。）
4. モバイル・デバイスでKinetis Bluetooth Low Energy Toolboxアプリケーションを開き、Thread Shell機能をクリックします
5. Kinetis Bluetooth Low Energy Toolboxアプリケーションがスキャンを開始し、FRDM-KW41Zボード (NXP_THR) を検出します。NXP_THRデバイスを選択します
6. これで、Kinetis Bluetooth Low Energy Toolboxがデバイスに接続されます。表示されるモバイル・アプリのキーボードを使用して、FRDM-KW41Zデバイスに送るコマンドを入力できます。使用可能なコマンドの一覧を表示するには、「help」と入力します。FRDM-KW41Zボードからの出力もこのアプリに表示されます
7. 「thr create」と入力するか、［Shortcuts（ショートカット）］メニューで該当するコマンドを選択して、新しいThreadネットワークを開始します
8. 第2ボード（Threadのみ実行中のボード）へのTeraTerm接続で、 「thr join」と入力し、この新しいネットワークに参加します
9. 「ifconfig」と入力して、R2のターミナルに表示されるML64アドレスを書き留めておきます

10. スマートフォン・アプリのターミナルで次のコマンドを入力し、LEDを切り替えます

    coap CON POST /led toggle

    
11. このデモ・アプリケーションの詳細については、\docs\wireless\Thread\Kinetis Thread Stack Demo Applications User's Guide.pdf を参照してください。

以降の手順では、シンプルなThreadネットワークを作成する方法をご紹介します。Bluetooth Low Energy + Threadのハイブリッド・プロジェクトを第1ボードにロードして、Bluetoothスマートフォン・アプリからボードを制御できるようにします。一方、Threadのみのプロジェクトを第2のボードにロードし、シリアル・ターミナルから制御されるようにします。

MCUXpresso SDKのインポート

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. Windowsエクスプローラを開き、FRDM-KW41Z SDKの（展開した）ファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続けます。
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

Bluetooth Low Energy + Threadハイブリッド・アプリケーションを構築する

次の手順に従ってハイブリッド・サンプルを開きます。このプロジェクトは1つ目のボードにロードされ、もう1つのプロジェクトは2つ目のボードにロードされます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. 次に、［Import SDK examples(s)（SDKサンプルをインポート）］ をクリックします
3. サンプルをインポートして実行させるボードとしてfrdmkw41zボードをクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して「wireless_examples」カテゴリを展開したら、「hybrid」カテゴリにある「ble_thread_router_wireless_uart」プロジェクトを展開し、プロジェクトの「freertos」バージョンを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］チェックボックスのチェックを外します。次に、［Next（次へ）］をクリックします
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］チェックボックスのチェックを外します。その後で、［Finish（完了）］をクリックします
6. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックして、プロジェクトをビルドします
7. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます

ハイブリッド・アプリケーション・デモを第1ボードにダウンロードする

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます
2. FRDM-KW41Zボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」で［Debug "frdmkw41z_wireless_examples_hybrid_ble_thread_router_wireless_uart_freertos" [Debug]（「frdmkw41z_wireless_examples_hybrid_ble_thread_router_wireless_uart_freertos」のデバッグ [Debug]）］をクリックします
3. MCUXpresso IDEは接続されたボードを検出します。FRDM-KW41Zに統合されたOpenSDA回路の一部であるJLinkデバッグ・プローブが検出される必要があります。続行するには［OK］をクリックします
4. その日最初のJLinkでのデバッグの場合は、次のメッセージが表示されることがあります。メッセージが再表示されないようにする下部のチェックボックスをクリックし、［Accept（同意する）］をクリックします
5. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
6. 今は第1ボードにのみファームウェアをロードするため、終了アイコンをクリックしてデバッガを停止します

Threadルータ・アプリケーション・デモを第2ボードにダウンロードする

ハイブリッド・ボードには通信先のThreadノードが必要になるため、Threadファームウェアを第2ボードにロードする必要があります。第2ボードにRouter Eligible End Deviceプロジェクトがロードされます。

1. 第1のFRDM-KW41Zボードを取り外し、第2のFRDM-KW41ZボードをPCに接続します
2. ハイブリッド・デモの場合と同じ手順で、wireless_demos → thread → router_eligible_device → freertosデモをインポートします
3. 前と同じ手順でエンド・デバイス・デモをビルドしてロードし、第2のFRDM-KW41Zにthread_routerファームウェアがロードされるようにします
4. デバッガを停止します

ハイブリッド・デモを実行する

1. ターミナル・エミュレータ・プログラムを開き、thread_router_eligibleプロジェクト・ファームウェアがロードされたFRDM-KW41Z（第2ボード）のCOMポートに対するセッションを開始します次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート115,200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
2. 第2ボードのリセット・ボタンを押します。リセット・ボタンはUSBケーブルが差し込まれている場所の近くにあります。ターミナルに次のメッセージが表示されるはずです。
3. Plug-in board #1 that has the Hybrid Bluetooth Low Energy + Thread firmware loaded on it, so that both boards are now connected（Bluetooth Low Energy+Threadハイブリッド・ファームウェアを搭載したプラグイン・ボード#1で、両方のボードが接続されました。）
4. モバイル・デバイスでKinetis Bluetooth Low Energy Toolboxアプリケーションを開き、Thread Shell機能をクリックします
5. Kinetis Bluetooth Low Energy Toolboxアプリケーションがスキャンを開始し、FRDM-KW41Zボード (NXP_THR) を検出します。NXP_THRデバイスを選択します
6. これで、Kinetis Bluetooth Low Energy Toolboxがデバイスに接続されます。表示されるモバイル・アプリのキーボードを使用して、FRDM-KW41Zデバイスに送るコマンドを入力できます。使用可能なコマンドの一覧を表示するには、「help」と入力します。FRDM-KW41Zボードからの出力もこのアプリに表示されます
7. 「thr create」と入力するか、［Shortcuts（ショートカット）］メニューで該当するコマンドを選択して、新しいThreadネットワークを開始します
8. 第2ボード（Threadのみ実行中のボード）へのTeraTerm接続で、 「thr join」と入力し、この新しいネットワークに参加します
9. 「ifconfig」と入力して、R2のターミナルに表示されるML64アドレスを書き留めておきます

10. スマートフォン・アプリのターミナルで次のコマンドを入力し、LEDを切り替えます

    coap CON POST /led toggle

    
11. このデモ・アプリケーションの詳細については、\docs\wireless\Thread\Kinetis Thread Stack Demo Applications User's Guide.pdf を参照してください。

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. 「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Import SDK Example（SDKサンプルのインポート）］をクリックします
3. インポート・ウィザードでFRDM-KW41Zボードを選択します。［Next（次へ）］を選択します
4. 検索バーに「LED」と入力し、「GPIO」ドライバ・サンプルの下にある「led_output」プロジェクトを選択します。［Next（次へ）］を選択します。これにより、このLEDプロジェクトのスタンドアロン・コピーが新規に作成され、MCUXpressoワークスペース内に配置されます。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］チェックボックスのチェックを外します。［Next（次へ）］をクリックします
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］チェックボックスのチェックを外します。［Finish（完了）］をクリックします
6. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「led_output」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します
7. ボードの赤色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです
8. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、MCUXpresso SDKが展開された場所を参照し、［Clone an example project（サンプル・プロジェクトのクローン）］ラジオ・ボタンを選択して、［Next（次へ）］をクリックします
3. クローンを作成するプロジェクトを選択します。この例では、LEDプロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「LED」と入力してプロジェクトを絞り込み、「gpio/led_output」プロジェクトを選択します。［Next（次へ）］をクリックします
4. 次に、クローンのプロジェクトを配置するディレクトリを選択し、プロジェクトに名前を付けて、使用するIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることにご注意ください。［Finish（完了）］をクリックします
5. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDE用のプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します
6. ボードの赤色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです
7. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. ウィザードで、開発を開始する際にSDKを使用するかどうかを確認するメッセージが表示されます。SDKを使用して開発を開始すること、および新しい構成を作成することを選択します。［Browse（参照）］ボタンを使用して、展開したSDKのインストール場所に移動します
3. ファイル・システムでSDKの最上位フォルダを選択します。［OK］を選択します
4. ウィザードで、新しい設定を作成するか、サンプル・プロジェクトのクローンを作成するかを尋ねるメッセージが表示されます。ここでは、SDKの「led_output」プロジェクトの設定に基づいて新しい設定を作成します。［Next（次へ）］をクリックして続行します
5. 検索バーに「LED」と入力して、「led_output」サンプルを検索します。led_outputサンプルを選択し、［Finish（完了）］を押します
6. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます
7. これで、ピン・ツールにled_outputプロジェクトのピン構成が表示されます
8. ［Pins（ピン）］ビューで、［Show Routed/All Pins（ルーティングされたピン/すべてのピンを表示）］チェックボックスをクリックして、ルーティングされたすべてのピンを表示します。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、表内で緑色にハイライト表示されます
9. 現在の構成では、PTC1は赤色LEDを切り替えるためのGPIOとしてルーティングされています。PTC1を無効にし、GPIO機能を使用して青色LEDを点灯させるためにPTA18のMUX設定を変更します
10. GPIO列の「PTC1」フィールドをクリックして、GPIOとしてのPTC1（赤色LED）を無効にします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます
11. ここで、PTA18をGPIOとしてルーティングします。最初に、［Show Routed All/Pins（ルーティングされたピン/すべてのピンを表示）］の選択を解除して、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューでPTA18を検索します。最後に、GPIO列のボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます
12. フィルタされたテキストを消去すると、更新されたビューが以下のように表示されます。PTB21が［Routed Pins（ルーティングされたピン）］タブにも表示され、PTB22は削除されています。pin_mux.cファイルも更新され、変更が反映されています

13. ここで、右側の［Sources（ソース）］タブをクリックして［Sources（ソース）］ビューに移動し、エクスポート・アイコンを選択することで、pin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートします

14. pin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートするディレクトリを選択します。この例では、前のセクションで作成したワークスペース内の「led_output」プロジェクトにある「board」フォルダ (C:\nxp_workspace\frdmkw41z_driver_examples_gpio_led_output\board) にエクスポートします。［Finish（完了）］を選択します
15. ［Yes（はい）］をクリックして、既存のpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルを置き換えます
16. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、他のサード・パーティ製IDEの場合も同じ手順で実行できます。「led_output」プロジェクトの下にあるsourceフォルダ内のgpio_led_output.cファイルをダブルクリックして、エディタにファイルを表示します。GPIOドライバ機能で使用されているマクロはBOARD_LED（つまり赤色LED）を指していることにご留意ください
17. BOARD_LED_GPIOの定義を「GPIOA」に、BOARD_LED_GPIO_PINの定義を「18」に変更します
18. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
19. アプリケーションを実行します。青色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです。
20. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Clocks（クロック）］からクロック・ツールを開きます
3. 「led_output」プロジェクトのクロック設定がクロック・ツールに表示されます
4. 左上隅のタブをクリックして［Clocks Diagram（クロック・ダイアグラム）］ビューに切り替え、左下隅のタブをクリックして、BOARD_BootClockRUNクロック・モードが表示されていることを確認します
5. ［Core Clock（コア・クロック）］フィールドをクリックして「10 MHz」と入力し、コア・クロック周波数を変更します。関連するすべてのクロック周波数が自動的に変更されます
6. ここで［Sources（ソース）］タブを開き、clock_config.cファイルとclock_config.hファイルをエクスポートします
7. pin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートするディレクトリを選択します。この例では、前のセクションで作成したワークスペース内の「led_output」プロジェクトにある「board」フォルダ (C:\nxp_workspace\frdmkw41z_driver_examples_gpio_led_output\board) にエクスポートします。［Finish（完了）］を選択します
8. ［Yes（はい）］を押して、既存のclock_config.cファイルとclock_config.hファイルを置き換えます
9. ここで、IDEでLEDプロジェクトを開き、先に行ったようにプロジェクトをビルド、ダウンロード、および実行します
10. 青色のLEDの点滅速度が遅くなっています