自律走行トラックは、サプライ・チェーンに対して高まり続けるプレッシャーを緩和するための変革的なソリューションとして急速に台頭しています。このプレッシャーは、人手不足、物流コストの上昇、中断のない運用へのニーズといった恒常的な課題から生じています。
Kodiakは、NXPの車載グレードのテクノロジを活用しながら、実務での運用経験、高度なAIベースのソフトウェア、実際の導入に向けて設計されたモジュール型のハードウェアを組み合わせて、このトレンドをリードしています。KodiakとNXPは互いに連携しながら、将来の無人運転トラックをサポートする目的で設計された、スケーラブルで安全性を重視したコンピューティング・プラットフォームの構築に向けて前進しています。
自律走行トラックは、より効率的で持続可能かつ低コストな商用輸送の実現に向けたモビリティ・エコシステムの変革を後押ししています。多くの大手OEMやフリート・オーナーが、ドライバーの不足や効率の問題を解決するために、自律走行トラックの導入を検討しています。自律走行トラックの導入は、24時間365日の貨物運送もサポートし、現代の物流の課題に対する部分的な解決策となります。輸送業界は完全自律型ソリューションに向けて動き出していますが、真の無人運転を可能にするには、厳格な安全性と信頼性の要件を満たす必要があります。
AIを活用した自律走行車による陸上輸送のリーディング・プロバイダであるKodiak Robotics, Inc.（以下「Kodiak」）は、エコシステムに基づくアプローチでテクノロジを構築しています。Kodiakは、自動車分野とテクノロジ分野から高度な各種コンポーネントを統合しています。この戦略の一環として、KodiakはNXPのハイパフォーマンス・コンピューティング、広範な車載通信インターフェース、ISO 26262準拠のソリューションを取り入れました。NXPのソリューションは、Kodiak Driverでリアルタイムの車両制御と厳格な機能安全を実現するのに役立ちます。
Kodiak Driverは、高度なAIベースのソフトウェアと車両に依存しないモジュール型ハードウェアを組み合わせたバーチャル・ドライバーです。
Kodiak Driverには、高い計算性能、機能安全、長期的なスケーラビリティを実現できる、安全規格に準拠した車載グレードのプロセッシング・プラットフォームが必要となります。Kodiakは、これらの要件が完全な自律走行トラックを実現するために不可欠であると考えています。
Kodiakは、あらゆる場面での信頼性、安全性、効率性を追求するために、リアルタイム性能を備え、高い機能安全基準を満たし、幅広い車載サブシステム統合（CAN、イーサネット、I2C、SPI、UART）をサポートするテクノロジを必要としました。
各種安全規格に準拠したNXPの車載グレード・ソリューションは、性能、信頼性、安全性に関するKodiakの厳しい要件に合致しました。この組み合わせにより、自律走行トラックのスケーラブルで実用的な導入がさらに推進されます。
NXPの車載ネットワーキング向けS32G3プロセッサと車載アプリケーション向けS32K3マイクロコントローラは、ASIL DまでのISO 26262機能安全を導入することで、Kodiakのエンジニアがシステムの柔軟性を確保しながらKodiakの機能安全目標を達成できるよう支援します。S32G3およびS32K3の安全適合リアルタイムおよびアプリケーション・コアは、ASIL Dに準拠し、重要な制御システムにおけるフェイル・オペレーショナルな安全機能、冗長性、および耐障害性を実現します。S32G3のコンピューティング・パフォーマンス、ネットワーク・アクセラレータ、広範なペリフェラル、およびインターフェイスの柔軟性により、Kodiakは重要度が異なる各種の複雑なユース・ケースをサポートできます。
S32Gファミリは、サービス指向ゲートウェイ、ドメイン・コントローラ、ゾーン・プロセッサ、セーフティ・プロセッサなど、新しい車載アーキテクチャのニーズをサポートします。S32G車載ネットワーク・プロセッサの詳細をご覧ください。
NXPのVR5510マルチチャネル高電圧PMICとPF53の組み合わせは、S32Gファミリ向けに設計されており、内蔵および独立の電圧モニタリング回路によって、ASIL D準拠を可能にします。NXPのプロセッサは、Kodiak Driverによるステアリング、ブレーキ、パワー・マネジメントの精密制御に欠かせないデターミニスティックなリアルタイム・パフォーマンスを提供します。
CAN、イーサネット/TSN、およびフォルト・トレラントなネットワーク・インターフェースを統合することにより、Kodiakのテクノロジ・プラットフォーム全体でシームレスな相互運用性を実現し、複雑さを軽減して、サブシステム統合を強化することができます。
NXP製品は、Kodiak Driverを支えるコンピューティング・アーキテクチャの形成を支援し、安全性が重要となる複雑なタスクを自律走行セミトラック・サブシステム内で大規模に実行できるようにします。これらのタスクには次のものがあります。
さらに、NXPはKodiakに対して量産開始前のサンプル、リファレンス・デザイン、技術サポートを提供し、開発タイムラインの迅速化を支援しました。また、Kodiakの既存のスタックとのソフトウェア互換性を確保するために、NXPの技術文書、SDK、開発ツール（サードパーティのSoM（システム・オン・モジュール）を含む）へのアクセスを許可しました。専任のテクニカル・サポートにより、Kodiakのエンジニアは、ハードウェアとソフトウェアの統合や安全ケースの検証における主な課題を解決することができました。成熟し、高度に統合されたNXPのソフトウェア・スイートにより、Kodiakは最初からアプリケーション・レイヤに焦点を合わせることができました。特に、LLCEやPFEなど、S32Gのネットワーク・アクセラレータ用にすぐに使用できるドライバは、重要な車載インターフェースとの通信を早くから可能にしました。
この緊密な協力により、Kodiakのサプライ・チェーンのレジリエンスが強化され、自律走行トラック輸送および公共部門への導入に向けたハードウェアの可用性が確保されました。
NXPの高信頼性プロセッシングを中核として、Kodiakは初めて公表された顧客所有および顧客運用の無人運転トラックを導入し、現実世界のルートで貨物を自律的に配送することに成功しました。
Kodiakは現在、大規模な無人陸上輸送に向けて自律走行トラックの能力をさらに進化させています。
NXPのテクノロジは、KodiakがKodiak Driver用の統合ハードウェア・プラットフォームを構築するのを支援しています。ハードウェアの再設計を必要とせずに複数の異なる車載プラットフォームをサポートでき、優れたモジュール性、拡張性、運用対応性が実証されています。
NXPとの協力を通じて、Kodiakは安全性、信頼性、拡張性に対する取り組みを強化し、自律走行トラックのイノベーションにおける役割を確固たるものとしています。
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