ビジョンおよび高度なセンシング

今日のモバイル・ロボット（ドローンやローバーなど）は、目的地や潜在的障害物に対する自らの位置を特定するために、複数のタイプのセンサを必要とします。これらには、空間内における自らの位置やアクチュエータの動作や向きを正確に把握するための慣性センサおよびセンサ・フュージョン・アルゴリズム、地上からの相対距離を測ったり速度や乱気流の計測器として機能する圧力センサ、および信頼性が高い角度/回転数測定を実現する磁気センサなどがあります。NXPのマルチコア32および64ビットArm®プロセッサは、ビジョン・システムのための組込みハードウェアIPブロックに加え、必要とされる処理能力とインターフェースを備えています。

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