S32M276モータ制御のクイック・スタート・ガイド

最終更新日時： Oct 24, 2024サポート S32M276SFFRD車載モータ制御用リファレンス・デザイン・ボード

このドキュメントの内容

  • 1

    パッケージの内容

  • 2

    ソフトウェアの入手

  • 3

    接続

  • 4

    ビルドと実行

お客様の S32M276SFFRD車載モータ制御用リファレンス・デザイン・ボード

このドキュメントの内容

1. パッケージの内容

1.1 S32M276SFFRDボードについて

Get to Know the XS32M276SFFRD Board

Get to Know the S32M276SFFRD Board

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図1. S32M276SFFRDボード

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2. ソフトウェアの入手

資格情報を使用してNXPにサインインします

2.1 IDEのダウンロードおよびインストール

S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5をダウンロードしてインストールします

S32DS IDEのダウンロード

注：S32 Design Studioのページで、最新バージョンを確認してください。アクティベーション・コードが電子メールで送信されます。

注：これらのページに表示されている画像は、ドキュメントの作成時に提供されていたソフトウェアのバージョンに対応しています。最新バージョンについては、必ず公式ダウンロード・リンク経由で直接確認してください。

Download and Install S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

Download and Install S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

Download and Install S32 Design Studio for S32 Platform v.3.5

2.2 S32M2xx開発パッケージのインストール

S32DSで、トップメニューから［Help（ヘルプ）］→［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］の順に進み、［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］ダイアログを開きます。

S32M2xx開発パッケージをインストールします

Install the S32M2xx Development Package

注：インストールで問題が発生する場合は、最新バージョンのS32 Design Studio PlatformパッケージおよびS32 Design Studio Platform Toolsパッケージがインストールされていることを確認してください。

2.3 RTDドライバのダウンロード

RTD for S32K3 and S32M27x version 4.0.0をダウンロードします。

「Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M」パッケージを選択し、更新サイト・ファイルをダウンロードします。

Download the RTD Drivers Download the RTD Drivers Download the RTD Drivers

2.4 RTDドライバ用パッチのダウンロード

RTD for S32K3 and S32M27x version 4.0.0 patch P20をダウンロードします。

「Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M」パッケージを選択し、更新サイト・ファイルをダウンロードします。

Download the Patch for RTD Drivers Download the Patch for RTD Drivers

2.5 S32DSへのRTDドライバの追加

S32DSで、トップメニューから［Help（ヘルプ）］→［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］の順に進み、［S32DS Extensions and Updates（S32DSの拡張と更新）］ダイアログを開いたら、［Add Update Sites（更新サイトの追加）］リンクをクリックします。

Add the RTD Drivers to S32DS

Add the RTD Drivers to S32DS

ダウンロード済みの「SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip」ファイル（ファイル名が短い方）を選択します。

注：RTD 4.0.0 P20ファイルはまだ追加しないでください。RTD 4.0.0 P20を追加すると、RTD 4.0.0がリストに表示されなくなります。そうなった場合は、［Manage Sites（サイトの管理）］をクリックして、リストからRTD 4.0.0 P20ファイルの場所を削除することができます。

2.6 RTDドライバのインストール

リストからRTD 4.0.0をインストールします。RTD 4.0.0がリストに複数表示されることにご注意ください。必ずS32M27xのみをサポートしているバージョン、またはS32M27xとそれ以外をサポートしているバージョンを選択してください（右側の［Overview（概要）］ウィンドウの内容を確認してください）。

Install the RTD Drivers

2.7 S32DSへのRTDパッチ20の追加

パッチP20の「SW32K3_S32M27x_RTD_4.4_4.0.0_P20_D2403_DS_updatesite.zip」ファイル（ファイル名が長い方）についても、インストール手順2.5と2.6を繰り返します。

ここでも、必ずS32M27xのみをサポートしているバージョン、またはS32M27xとそれ以外をサポートしているバージョンを選択してください。

Add the RTD Patch 20 to S32DS

2.8 FreeMASTERアプリケーション・ツールの入手

リアルタイム・デバッグ用のFreeMASTERアプリケーション・ツールをダウンロードしてインストールします。

ヒント：このトレーニングでは、（アクティベーション・コードが必要となる）Liteサービスのインストールを省略しても構いません。

Download and Install FreeMASTER Application

2.9 S32M27X用AMMCLibの入手

S32M27X用AMMCLibをダウンロードしてインストールします。

Download and Install AMMCLib for S32M27X

ヒント：可能であれば、AMMCLibのパスを後で簡単に変更できるように、デフォルトのパスにインストールしてください。

2.10 S32M276モータ制御アプリケーションの入手

S32M276モータ制御アプリケーション・ソフトウェアをダウンロードしてインストールします。

Download and Install the Draft of S32M276

注：このアプリケーションでは、バージョンが合っているかどうか、適切なAMMCLibが正しくインストールされているかどうかがチェックされます。問題がある場合（赤色の注意書きが表示されます）、AMMCLibをインストールしてから、S32M276モータ制御アプリケーション・ソフトウェアを再インストールしてください。これにより、次のプロジェクトを簡単にインポートできるようになります（最新のAMMCLibへのパスが更新済みとなります）。

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3. 接続

S32M276SFFRDボードに推奨されるアクセサリ・キットはBLDC_KIT（ソフトウェア開発済みおよび特定のモータ向けに調整済み）ですが、代わりに任意の適切な三相モータと12 V電源を使用することもできます。

BLDC Motor Control Accessory Kit with Cables Top View

BLDC Motor Control Accessory Kit with Cables Top View

BLDC_KITの内容：

  • ホール・センサSunrise 42BLY3A78-24110を搭載した95 W BLDCモーター
  • アクリル樹脂板
  • 12 V、5 A電源Meanwell GST60A12-P1J
  • ユニバーサル・プラグ一式を備えた電源ケーブル
  • EVB用の4個の自己接着スタンドオフTakachi AST3-10B
  • Micro-USBケーブル

BLDC_KITに加えて、以下も必要になります。

  • 標準6.3 mm FASTONコネクタ（モータ用3個、電源用2個）
  • 2.1 mmバレル・コネクタ（オス）からFASTONへのワイヤ変換
  • ランタイム・デバッグ用UART-USBシリアル・インターフェース
  • PEmicro USB MultilinkまたはSegger J-LinkなどのJTAGデバッグ・インターフェース

3.1 モータの接続

Plug In the Motor

Plug In the Motor

3.2 エンコーダ/ホール・センサの接続

必要に応じてエンコーダ/ホール・センサを接続します（センサ・ベースのソフトウェア・アプリケーションの場合のみ）。

Optionally Plug In the Encoder/HALL Sensors

Optionally Plug In the Encoder/HALL Sensors

3.3 JTAGデバッグ・インターフェースの接続

Plug In the JTAG Debug Interface

Plug In the JTAG Debug Interface

3.4 UART-USBインターフェースの接続

ランタイム・デバッグには、シリアル・インターフェースが推奨されます。

Plug In the UART to USB Interface

Plug In the UART to USB Interface

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4. ビルドと実行

S32M276SFFRDモータ制御キットの動作テストを行いましょう。

4.1 アプリケーションの選択とMCUプログラミング

インストールしたディレクトリから適切なPMSMまたはBLDCモータ制御アプリケーションを選択します。

NXP\MC_DevKits\S32M276SFFRD\sw

インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをS32 Design Studio IDE for S32 Platformにインポートするには、次の手順に従います。

  1. S32DS for S32 Platformを起動します。
  2. ［File（ファイル）］→［Import（インポート）］に移動し、［General（全般）］→［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します Select Application and MCU Programing
  3. インストールされているアプリケーション・ディレクトリNXP\MC_DevKits\S32M276SFFR\swに移動し、適切なプロジェクトを選択したら、［OK］をクリックします。［Finish（完了）］をクリックします

    注：［Copy projects into workspace（プロジェクトをワークスペースにコピー）］オプションのチェックボックスをオンにします。

    Select Application and MCU Programing

4.2 設定ツールの使用

  1. プロジェクト構造を展開して下位レベル・ドライバを表示し、*.mexファイルをダブルクリックして「S32設定ツール」のプロジェクト設定を開きます Use Configuration Tool
  2. 適切なプロジェクトを設定していることを確認し、［Update Code（コードの更新）］ボタンをクリックして設定ファイルを生成します Use Configuration Tool

4.3 ソフトウェアのアップロードとデバッグ

S32DSで、C/C++画面に戻ります。

Upload Software and Debug

［Debug Configuration（デバッグ設定）］メニューを使用し、ソフトウェアをビルドしてMCUにアップロードするための定義済みデバッグ設定を選択します。

Upload Software and Debug

Upload Software and Debug

Upload Software and Debug

S32DSがデバッグ画面に切り替わるので、［Resume（再開）］をクリックして（またはF8を押して）コードを実行し、［Disconnect（切断）］を使用してS32DS IDEデバッガとFreeMASTERツール間の干渉を回避します。

Upload Software and Debug Upload Software and Debug

4.4 デバッグ・ツールの設定

FreeMASTERアプリケーションを起動します。

*.pmpx FreeMASTERプロジェクト\FreeMASTER_controlを開くには、［File（ファイル）］>［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックします。

注：S32DSプロジェクト・フォルダ内で直接ダブルクリックして起動することもできます。

Set Up the Debugging Tool

通信を有効にするには、FreeMASTERツールバーで［Go］をクリックします（またはCtrl+Gを押します）。

通信が成功すると、最下部のステータス・バーに「RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200」と表示されます

Set Up the Debugging Tool

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アプリケーション制御

モーターのパラメータ（必要な場合の手順）

BLDC_KIT（モーターSunrise 42BLY3A78-24110）を使用しない場合は、使用するBLDC/PMSMモーターに応じて、モーターのパラメータを編集する必要がある場合があります。モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツールの［Parameters（パラメータ）］タブを開き、左側の値を編集します。

Motor Parameters (optional step)

完了したら［Store Data（データを保存）］をクリックし、［Output File（出力ファイル）］タブに切り替えて、［Generate static configuration file（静的設定ファイルを生成）］をクリックします。

Motor Parameters (optional step)

手順4.3を再度実行し、プロジェクトをビルドしてコードをMCUにアップロードします。

注：MCUはリセットされます。FreeMASTERの再接続が必要になる場合があります（Ctrl + K、Ctrl + G）。

モーターを回転させる

モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツールのメニューで［App Control（アプリケーション制御）］タブをクリックして、アプリケーション制御ページを表示します。

モーターの回転数を設定し、モーター・ドライブをオンにします。

Spin the Motor

保留中の障害の確認

保留中の障害がある場合は、FreeMASTER MCATの制御ページで［Clear FAULT（障害をクリア）］をクリックします。

アプリケーションの起動

制御ページで［ON/OFF］をクリックして、ロータの時計回り/反時計回りの回転を開始します。

速度の設定

速度を設定するには、Speed Required変数を変更します。［Variable Watch（変数監視）］ウィンドウを開き、Speed Required変数を変更するか、スピード・ゲージをクリックします。

アプリケーションの停止

FreeMASTER MCATの制御ページで［ON/OFF］ボタンをクリックしてアプリケーションを停止します。

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RTDサンプル

これらの便利なサンプルを使用してRTDの開発を始めましょう。開発を進めるのに役立つ資料として、最も一般的なユース・ケースのいくつかをまとめました。

ユーザーは、RTDをダウンロードしたら、ウィンドウに直接パスをコピーできます。

RTDサンプル

AE HANDLER FAULTS

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Handler_Faults_Example_DS_001_S32M276

AE SPI

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Spi_Example_DS_001_S32M276

AEC SPI

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Aec_Ip_Spi_Example_DS_001_S32M276

CAN TRCV

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\CanTrcv_43_AE_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\CanTrcv_Example_S32M276

DPGA

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_example_S32M276

DPGA IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_Ip_example_S32M276

GDU

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Gdu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Gdu_Example_DS_S32M276

LIN TRCV

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Flexio_MasterFrameTransfer_S32M276

LIN TRCV LPUART

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Lpuart_MasterFrameTransfer_S32M276

CLOCK IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Clock_Ip_Example_S32M276

MCU

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mcu_Example_S32M276

POWER IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Power_Ip_Example_S32M276

MEM OTP IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mem_Otp_Ip_Example_S32M276

OCOTP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ocotp_Example_S32M276

PLATFORM MPU HLD

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_HLD_Example_S32M276

MPU IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_IP_Example_S32M276

PORT

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Port_Example_S32M276

SIUL2 PORT IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Siul2_Port_Ip_Example_S32M276

WDOG

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Example_S32M276

WDOG IP

C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Ip_Example_S32M276

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