三相BLDC/PMSM高電流アプリケーション向けMCSXSR1CS12ZVM評価ボードのスタート・ガイド
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お客様の S12ZVM high-current BLDC/PMSM Evaluation Board
1. パッケージの内容
1.1 評価ボードについて
1.2 ヘッダ/ピン配列
MCSXSR1CS12ZVM評価ボードは、最大1 kWの三相ACモータを制御するように設計されています。アプリケーションの前に設定ジャンパを設定します。
| MCSXSR1CS12ZVMのピン | 機能 | S12ZVMのピン |
|---|---|---|
J3 |
VBAT | - |
J4 |
GND | - |
J11-1 |
VCC | EVDD |
J11-2 |
GND | - |
J11-3 |
HALL_A | PT1 |
J11-4 |
HALL_B | PT2 |
J11-5 |
HALL_C | PT3 |
J11-6 |
NC | NC |
J21-1 |
GPIO | PP0 |
J21-2 |
GPIO | PP1 |
J21-3 |
GPIO | PP2 |
J21-4 |
GND | - |
J22-1 |
GPIO | PE0 |
J22-2 |
GPIO | PE1 |
J22-3 |
GND | - |
J31-1 |
GPIO | PS0 |
J31-2 |
GPIO | PS1 |
J31-3 |
GPIO | PS2 |
J31-4 |
GPIO | PS3 |
J31-5 |
GPIO | PS4 |
J31-6 |
GPIO | PS5 |
J31-7 |
GND | - |
J34-1 |
BKGD | BKGD |
J34-2 |
GND | - |
J34-3 |
NC | NC |
J34-4 |
U_RST | RST |
J34-5 |
NC | NC |
J34-6 |
+5VU | - |
J62-1 |
RES_GENP | - |
J62-2 |
RES_GENM | - |
J62-3 |
RES_SIN | - |
J62-4 |
RES_SIN_REF | - |
J62-5 |
RES_ COS | - |
J62-6 |
RES_COS_REF | - |
J62-7 |
GND | - |
J62-8 |
+5VA | - |
J66 |
PHASE_A | - |
J67 |
PHASE_B | - |
J68 |
PHASE_C | - |
2. ソフトウェアの入手
2.1 クイック・スタート・パッケージのダウンロード
MCSXSR1CS12ZVM評価ボード用のモータ制御アプリケーション・ソフトウェア一式をダウンロードします。
2.2 統合開発環境 (IDE) の入手
MCSXTE2BK142は、マイクロコントローラ用CodeWarrior® 11.x IDEを使用するとパフォーマンスが向上します。
マイクロコントローラ用CodeWarrior 11.x IDEをダウンロードする
2.3 ランタイム・デバッグ・ツールの入手
MCSXTE2BK142は、FreeMASTERツールを使用してランタイム・デバッグを行うとパフォーマンスが向上します。
また、FreeMASTER通信ドライバ（サンプル・プロジェクトにあらかじめ含まれているソース・コード）をダウンロードしてインストールすることもできます。
2.4 OSBDMデバッグ・インターフェース・ドライバのインストール
P&Eから最新版をダウンロードします。
3. 接続
3.1 ジャンパの設定
| ジャンパ | オプション | 設定 | 説明 |
|---|---|---|---|
J2 |
CAN VREG | オープン | CAN VREGが無効になります（デフォルト）。短絡：CAN VREGが有効になります（S12ZVMCバージョンを接続する必要があります）。 |
J10 |
OSBDMブートローダ | オープン | OSBDMブートローダの更新が無効になります（デフォルト）。短絡：OSBDMブートローダの更新が有効になります。 |
J29 |
VDDXからBDM | オープン | VDDXからtde OSBDMへの給電が無効になります（デフォルト）。短絡：VDDXからtde OSBDMへの給電が有効になります。 |
J37 |
LED2有効 | オープン | PS5のユーザーLED2 (D14) が無効になります。短絡：PS5のユーザーLED2 (D14) が有効になります（デフォルト）。 |
J40 |
VDDXバラスト | オープン | VDDXのVSUPバラスト・トランジスタが無効になります。短絡：VDDXのVSUPバラスト・トランジスタが有効になります（デフォルト）。 |
J43 |
VSUPからリゾルバ | オープン | VSUPからVSUP2へのリゾルバが無効になります。短絡：VSUPからVSUP2へのリゾルバが有効になります（デフォルト）。 |
J53 |
LED1有効 | オープン | PS4のユーザーLED1 (D15) が無効になります。短絡：PS4のユーザーLED1 (D15) が有効になります（デフォルト）。 |
3.2 電源の接続
M5リングアイ・コネクタと適切な配線（最大10 A/mm2）を使用して、適切な12 V電源（8～18 V範囲または3.5～18 V範囲、ブースト・オプションが有効）を電源端子J3およびJ4に接続します。
3.3 USBケーブルの接続
USBケーブルを使用してMCSXSR1CS12ZVMをPCに接続します。
3.4 4. モータの接続
M5リングアイ・コネクタと適切な配線（最大10 A/mm2）を使用して、出力端子J66、J67、J68に接続します。
4. ビルドとロード
動作テストをしてみましょう。
4.1 プロジェクトのIDEへのインポートとデバッグ
- IDEを起動し、［File（ファイル）］>［Import（インポート）］の順に選択して、インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをマイクロコントローラ用CodeWarrior 11.xにインポートします
- 次に、［General（全般）］>［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。ルート・ディレクトリを選択するために、［Next（次へ）］をクリックします
MC_DevKits\MCSXSR1CS12ZVM\sw\...に移動します。- 次に、モータ制御の駆動制御を選択します。
- フィールド指向駆動制御を使用するPMSMの場合は、MCSXSR1CS12ZVM_PMSM
- 6ステップ整流駆動制御を使用するBLDCの場合は、MCSXSR1CS12ZVM_BLDC
-
［Copy projects into workspace（プロジェクトをワークスペースにコピー）］をクリックし、［Finish（完了）］をクリックします。
オプション：プロジェクトのビルド
インポートしたプロジェクトを右クリックし、コンテキスト・メニューから［Clean（消去）］を選択します。
4.2 コードをデバッグしてMCUにロードする
ビルド済みコードをMCUにロードするには、［Run（実行）］>［Debug Configuration（デバッグ設定）］に移動し、定義済みのデバッグ設定を選択して［Debug（デバッグ）］ボタンをクリックします。
4.3 ランタイム・デバッガとの通信
- FreeMASTERアプリケーションを起動します
- ［File（ファイル）］>［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックして、
❮selected project❯ FreeMASTER_control\ MCSXSR1CS12ZVM_PMSM_SW_CW11.pmpプロジェクトを開きます - 通信を有効にするために、FreeMASTERツールバーで［Go（実行）］をクリックします（またはCtrl+Gを押します）
- 通信が成功すると、最下部のステータス・バーに次のように表示されます。
RS232 UART Communication;COMn; speed = 19200 - ［Resume（再開）］ (F8) ボタンをクリックしてコードを実行し、CWデバッガとFreeMASTERツール間の干渉を回避するために［Disconnect（切断）］ボタンを使用します
4.4 制御アプリケーションの起動
モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツールを起動し、ツールのメニューでアプリケーション制御ページを表示します。ボードに電源を接続すると、アプリケーションがREADY状態になります。状態はボードの青色LEDで示されます。LEDで示される状態は以下のとおりです。
- READY、INIT状態 – LEDがゆっくり点滅
- CALIB、ALIGN状態 – LEDが点滅
- RUN状態 – LEDが点灯
- FAULT状態 – LEDが速く点滅
4.5 ランタイム・デバッグ・ツールを使用したプロジェクトのデバッグ
アプリケーション・プロジェクト・フォルダから適切な*.pmpファイルを実行します。
4.6 MCUとの接続の確立
- FreeMASTER MCATの制御ページの［ON/OFF］ボタンをクリックしてアプリケーションを起動します。
-
変数監視ウィンドウでSpeed Required（必要な速度）変数の値を手動で変更するか、MCATの制御タブで速度ゲージをクリックして、必要な速度を設定します。
4.7 モータのチューニング
これで、モータ制御アプリケーションをチューニングする準備が整いました。
- 制御ループをチューニングします
- FreeMASTERで制御タブに移動し、必要なモータrpmを設定して、モータ・ドライブをオンにします
- FreeMASTER MCATの制御ページで［ON/OFF］ボタンをクリックしてアプリケーションを停止します
これでモータが作動します。
設計・リソース
ボードに関するドキュメント
チップに関するドキュメント
サポート
フォーラム
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