DRONE-MR-HGK-RT: Unmanned Aerial Vehicle Robotics Reference Design

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The DRONE-MR-HGK-RT NXP HoverGames Kit UAV Robotics Reference Design combines the MR-VMU-RT1176 real-time vehicle management unit with modular hardware for drone assembly. It supports PX4, Zephyr® RTOS and Cognipilot for flexible development across flight control, communications and autonomous robotics. The platform integrates brushless DC motor controllers, power distribution, networking and expansion support for NavQPlus, RTK-GPS and telemetry radios.

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対応製品

プロセッサ＆マイクロコントローラ

i.MX RTクロスオーバーMCU

  • i.MX-RT1170: i.MX RT1170：Arm® Cortex®コア搭載1 GHzクロスオーバーMCU

Features

  • Dual-core Arm® Cortex-M7/M4 i.MX RT1176 Crossover MCU
  • 100Base-T1 Ethernet, triple CAN FD (SIC), UART, SPI, I²C, USB-C
  • 12 PWM outputs, RC S-BUS, bidirectional D-Shot support 1 Gbit/s
  • Triple IMU, dual barometer, dual GPS interfaces
  • Supports NavQPlus companion computer and FRDM boards
  • PX4, Zephyr® RTOS, Cognipilot, MCUXpresso SDK

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Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

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      注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。