MTRCKTSPS5744Pのスタート・ガイド
このドキュメントの内容
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接続
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ソフトウェアの入手
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ビルドと実行
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デバッグと制御
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お客様の MPC5744P 三相PMSM開発キット
1. 接続
セットアップ手順のショート・ビデオを視聴するか、ステップ・バイ・ステップ・ガイドに沿って進めるかを選択します。
1.1 MPC5744Pコントローラ・ボードを構成する
ジャンパが以下のデフォルトの位置にあることを確認します。
1.2 三相低電圧パワー・ステージ・ボードを構成する
ジャンパが以下のデフォルトの位置にあることを確認します。
1.3 MPC5744Pをパワー・ボードに接続する
PCIeコネクタ（J1 → J14）を使用して、MPC5744Pボードをパワー・ボードに接続します。
1.4 24 V電源を接続する
MPC5744Pコントローラへの電力供給用24 V電源および三相低電圧パワー・ステージ・ボードを、三相PMSMモータとともに取り付けます
1.5 USBケーブルを接続する
リアルタイム・デバッグ用のUSBケーブルを接続します
1.6 JTAG/NEXUSケーブルを接続する
プロジェクトのローディング用のJTAG/NEXUSデバッガ・ケーブルを接続します。
2. ソフトウェアの入手
2.1 モータ制御アプリケーション・ソフトウェアをダウンロードする
MTRCKTSPS5744P用のモータ制御アプリケーション・ソフトウェア一式と最新バージョンの車載用演算/モータ制御ライブラリ・セットをダウンロードします。
2.2 統合開発環境 (IDE) を入手する
Power Architecture®向けS32 Design Studio IDEを使用すると、MTRCKTSPS5744Pのパフォーマンスが向上します
2.4 ポート・ドライバを入手する
お使いのオペレーティング・システムとプロセッサ・アーキテクチャに基づいた仮想COMポート (VCP) ドライバを選択します。システムで「デバイス・マネージャ」を実行し、FTDI COMポート・ドライバに割り当てられているCOMポートを特定します。
お使いのオペレーティング・システムとプロセッサ・アーキテクチャに基づいた仮想COMポート (VCP) ドライバを選択します。システムで「デバイス・マネージャ」を実行し、FTDI COMポート・ドライバに割り当てられているCOMポートを特定します。
3. ビルドと実行
3.1 ソフトウェア・プロジェクトをIDEにインポートする
インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをPower Architecture®向けS32 Software Studioにインポートします。これには、S32 Design Studioを起動して、［File（ファイル）］、［Import（インポート）］の順にクリックし、次に「General（全般）」フォルダの［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。
インストールされているアプリケーションのディレクトリMC_DevKits\ MTRCKTSPS5744P\sw\FreeMASTER_controlに移動して、［OK］をクリックし、［Finish（完了）］をクリックします。
3.2 オプション - プロジェクトをビルドする
以下の手順は続いて自動的に実行されるため、ここでは必要ありません。
- インポートされたプロジェクトを右クリックして［Clean（消去）］を選択
- インポートされたプロジェクトを右クリックして［Build（ビルド）］を選択
3.3 コードをデバッグしてS32K144 MCUにロードする
S32 Design Studioのメニューで、［Run（実行）］、［Debug Configuration（デバッグ設定）］の順にクリックし、定義済みのデバッグ設定を選択して［Debug（デバッグ）］をクリックすると、ビルド済みコードのMCUへのロードが開始されます。
3.4 コードを実行して切断する
［Resume（再開）］ (F8) ボタンをクリックしてコードを実行します 。
S32DSデバッガとFreeMASTERツール間の干渉を回避するために、［Disconnect（切断） ］ボタンを使用します。
4. デバッグと制御
4.1 FreeMASTERプロジェクトを開始する
デバッグのためにFreeMASTERプロジェクトを開始するには、FreeMASTERを起動し、次に［File（ファイル）］、［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックして、使用しているワークスペースの\MTRCKTSPS5744P_S32DS\FreeMASTER_control\MTRCKTSPS5744P_PMSM_FOC-MCAT.pmpを開きます。
4.2 MCUとの接続を作成する
「Project（プロジェクト）」メニューから［Options（オプション）］を選択し、仮想COMポート・ドライバに割り当てられたRS232のCOMポート番号を選択して、通信速度を115200 Bdに設定します。
FreeMASTERツールバーの赤い［STOP（停止）］ボタンをクリックして（または
通信が成功すると、最下部のステータス・バーに次のように表示されます。
RS232 UART Communication;COMn; speed = 115200
4.3 アプリケーション制御ページを開く
モータ制御アプリケーション・チューニング・ ツール (MCAT) のツール・メニューで［App Control（アプリケーション制御）］タブをクリックして、アプリケーション制御ページを表示します。モータのrpmを設定し、モータ・ドライブをオンにします。
成功しました！モータが稼働しています。