車載ネットワーク・プロセッシング向けS32Gリファレンス・デザイン・ボード2のスタート・ガイド

最終更新日時： 2021-01-28 18:29:26サポート S32G2車載ネットワーキング・リファレンス・デザイン

お客様の S32G2車載ネットワーキング・リファレンス・デザイン

このドキュメントの内容

1. パッケージの内容

1.1 車載ネットワーク・プロセッシング向けS32-VNP-RDB2リファレンス・デザイン・ボードについて

GS-S32G-VNP-RDB2_1.1

GS-S32G-VNP-RDB2_1.1

1.2 ボード・キット一式について

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2. ソフトウェアの入手

2.1 コンソール用のターミナル・エミュレータをインストールする

Tera Term、Puttyなど、使い慣れたターミナル・エミュレータをインストールします。
Tera Term 2.3の使用をお勧めします。Tera Termは、UTF-8プロトコルをサポートするオープン・ソースの無料ソフトウェア・ターミナル・エミュレータです。TTSSHはSSH2プロトコルをサポートするようになりました（元のバージョンはSSH1をサポートしています）。

Tera Termのダウンロード

2.2 FTDI CDM WHQLドライバをインストールする

FTDI CDM v2.12.28 WHQLドライバは、FTDIチップからのシリアル設定のために使用されます。

FTDI CDMドライバのダウンロード

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3. 接続

S32-VNP-RDB2ボードの動作テストを行いましょう。

3.1 SDカードを接続する

SDカードには工場出荷時にLinux BSPイメージがプリロードされています。SDカードをS32G-VNP-RDB2ボードの対応スロットに差し込んでください。

3.2 UARTケーブルを接続する

UARTケーブルのMicro-ABインターフェースを使用して、S32G-VNP-RDB2のUART0ポートに接続します。

UARTケーブルのtype Aインターフェースを使用してPCに接続します。

3.3 12 V電源を接続する

S32G-VNP-RDB2の12 V電源ジャックに電源を接続します。

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4. 実行

4.1 コンソールをセットアップする

  1. ターミナル・エミュレータでコンソールを開きます。

    注：ここではWindows PCでTera Term 2.3を使用しています。

  2. PCの「デバイス・マネージャ」に表示されるシリアル・ポートを選択し、［OK］をクリックします。
  3. ［Setup（設定）］>［Serial Port（シリアル・ポート）］の順に選択し、ボーレートとして115200を選択します。

4.2 ボードの電源をオンにする

S32G-VNP-RDB2ボードの左側にある電源スイッチSW15をオンに切り替えます。左側というのは、1.1の画像と同じ方向から見たときの左側です

4.3 Linux BSPを実行する

Linux BSPはSDカードから自動的に実行されます。
Tera Termのコンソール・ディスプレイに、Linux BSPの実行ログが表示されます。

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LLCE CAN/LIN MCALドライバの統合

高レベルのコード構造

Low Latency Communication Engine (LLCE) 1.0.0ドライバはS32DS 3.4環境に統合されていないため、ここではLLCE CAN/LIN MCALドライバをS32DSに簡単に統合する方法をご紹介します。

注：scriptフォルダにはSRAMの初期化に使用されるdcd_sram_init.binが含まれています

ソフトウェア・パッケージの構造：

ハードウェアとソフトウェアの要件

Windows OSとシリアル・コンソールを搭載したホストPC
S32G-VNP-RDB2 REV C/D

-
LLCEデモ・コード

LLCEデモ・コードのダウンロード

リアルタイム・ドライバ (RTD) 1.0.0

RTDのダウンロード

Low Latency Communication Engine (LLCE) 1.0.0

LLCEのダウンロード

S32 Design Studio for S32 Platform（LLCEプロジェクトのビルド）

S32DSのダウンロード

S32 Design Studio for S32 Platform（LLCE用のMCAL設定）

EB tresosの入手

S32G-VNP-RDB2の接続

LLCE CAN/LINコネクタとUART0コネクタを接続し、S32G-VNP-RDB2の電源をオンにします。

S32DSでの新規プロジェクトの作成

  1. S32 Design Studio for S32 platformを起動して、［File（ファイル）］>［New S32DS Application Project（新規S32DSアプリケーション・プロジェクト）］の順に選択します。

  2. ［Project name（プロジェクト名）］でS32G274A_Rev2_Cortex-M7を選択して、［Next（次へ）］をクリックします。

    Cortex-M7_0のみを選択し、［SDKs］としてRTD1.0.0を選択したら、［Finish（完了）］をクリックします。

  3. プロジェクトを右クリックし、［New（新規作成）］>［Source Folder（ソース・フォルダ）］の順に選択して、llceという名前のフォルダを作成します。
  4. LLCE CAN/LIN関連のソース・コードをllceフォルダにコピーし 、main.cを置き換えて、LLCE CAN/LIN関連のソース・コードをプロジェクトに統合します。

    5. 注：LLCE CAN/LIN関連のソース・コードとmain.cは、添付ファイルのsource_codeフォルダに格納されています。

    注：Tresos_outputフォルダに、LLCE CAN/LIN EB MCAL設定出力が含まれています 。

  5. プロジェクトを右クリックし、［Properties（プロパティ）］>［C/C++ Build（C/C++ビルド）］>［Settings（設定）］>［Standard S32DS C Compiler（標準S32DS Cコンパイラ）］>［Include（含める）］の順に選択して、次のパスを追加します。
    6.  "${ProjDirPath}/llce\can_lin_common" "${ProjDirPath}/llce\platform_common\firmware_loading" "${ProjDirPath}/llce\platform_common\platform_init" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Rte_TS_T40D11M10I0R0\src" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Rte_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Can_43_LLCE_TS_T40D11M10I0R0\src" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Can_43_LLCE_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\CanIf_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Lin_43_LLCE_TS_T40D11M10I0R0\src" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Lin_43_LLCE_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\LinIf_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Os_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\plugins\Os_TS_T40D11M10I0R0\src" "${ProjDirPath}/llce\plugins\EcuM_TS_T40D11M10I0R0\src" "${ProjDirPath}/llce\plugins\EcuM_TS_T40D11M10I0R0\include" "${ProjDirPath}/llce\Tresos_output\include" "${ProjDirPath}/llce\Tresos_output\src"
  6. 次のパスをたどります。
    7. Project_Settings > Linker_Files > linker_ram.ld
    • .llce_boot_end、.can_43_llce_sharedmemory、.lin_43_llce_sharedmemoryの後ろに、(NOLOAD)を追加します
    • さらに、init_sramメモリ・ノードを次のように変更します。
  7. ［ConfigTools（設定ツール）］>［Clocks（クロック）］を開き、llce_can/linクロックを40 MHzに設定します
  8. ［ConfigTools（設定ツール）］>［Peripherals（ペリフェラル）］を開き、［OS component（OSコンポーネント）］からfreertosを追加します。
  9. ［ConfigTools（設定ツール）］>［Peripherals（ペリフェラル）］を開き、［Drivers component（ドライバ・コンポーネント）］からIntCtrl_IpおよびLinflexd_Uartドライバを追加します。
  10. IntCtrl_Ipをダブルクリックし 、新しい割込みコントローラを追加してLINFLEXD0_ IRQnを有効にします
  11. Linflexd_Uart_1をダブルクリックし 、新しいUartGlobalConfigをデフォルト設定で追加します。
  12. ［ConfigTools（設定ツール）］>［Pins（ピン）］を開いて、LINFlexD_0のピン（PC_09とPC_10）を設定し、［Update code（コードを更新）］をクリックします
  13. プロジェクトを右クリックし、［Properties（プロパティ）］>［C/C++ Build（C/C++ビルド）］>［Settings（設定）］>［Target Processor（対象プロセッサ）］の順に選択して、［Float ABI（フロートABI）］を［FP instructions (hard)（FP命令（ハード））］に設定します。
  14. プロジェクトを右クリックし、［Properties（プロパティ）］>［C/C++ Build（C/C++ビルド）］>［Settings（設定）］>［Preprocessor（プリプロセッサ）］の順に選択して、USING_OS_FREERTOSおよびENABLE_FPUを追加します
  15. プロジェクトをビルドすると、LLCE_CAN_LIN_M7_0.elfが生成されます。以下の手順に従って、LLCE_CAN_LIN_M7_0.elfをLLCE_CAN_LIN_M7_0.binに変換します。
    • プロジェクト・ファイルを右クリックして、［Properties（プロパティ）］>［C/C++ Build（C/C++ビルド）］>［Settings（設定）］>［Cross Settings（クロス設定）］を開きます。［Create flash Image（フラッシュ・イメージの作成）］オプションを有効にして、［Apply and Close（適用して閉じる）］をクリックします
    • プロジェクト・ファイルをもう一度右クリックし、［Properties（プロパティ）］>［C/C++ Build（C/C++ビルド）］>［Settings（設定）］>［Standard S32DS Create Flash Image（標準S32DSフラッシュ・イメージの作成）］を開きます。出力ファイル形式をRaw binary（Rawバイナリ）に変更して、［Apply and Close（適用して閉じる）］をクリックします
    • プロジェクトのリビルド
  16. S32DS 3.4 IVTツールに基づいてLLCE_CAN_LIN_M7_0_IVT.binを生成します。
    • ［DCD］を選択し、スクリプト・ディレクトリを追加します。
    • ［Application bootloader（アプリケーション・ブートローダ）］を選択し、ディレクトリを追加します。
    • ［RAM start pointer（RAMスタート・ポインタ）］ 、［RAM entry pointer（RAMエントリ・ポインタ）］ 、［Codelength（コード長）］に入力します

    注：［Codelength（コード長）］の枠が赤色になっている場合、適切な値になるまで値を8ずつ増やしてください。

    注：［Application bootloader（アプリケーション・ブートローダ）］の枠は、適切な値が入力されても赤色のままです。

    • ［Align（位置合わせ）］ボタンをクリックします。
    • ［Export Image（イメージのエクスポート）］をクリックして、「blob」バイナリを保存します
    • ［Boot Target（ブート対象）］でM7_0を選択します
    • ［Boot device type（ブート・デバイスの種類）］で［QuadSPI Serial Flash（QuadSPIシリアル・フラッシュ）］を選択します
    • ［Export Blob Image（Blobイメージのエクスポート）］をクリックし、バイナリをLLCE_CAN_LIN_M7_0_IVT.binという名前で保存します

    注：その他のコンポーネントはイメージ・テーブル内で［Reserved（予約済み）］のままです

LCCE CAN/LINテスト

  1. S32G-VNP-RDB2をシリアル・ブート・モードに設定するには、SW9 [0:1]とSW10 [0:1]の両方をOFF:OFFに設定します
  2. ボードの電源をオンにして、S32DS 3.4インストール・フォルダ内にあるs32ft.exeフラッシュ・ツールを開きます。
  3. フラッシュ・ツールを使用して、LLCE_CAN_LIN_M7_0_IVT.binをQSPI NORフラッシュにアップロードします。ターゲット：S32Gxxx アルゴリズム：MX25UW51245G COM：ホストPCのUART0に対応するCOM番号を確認してください。
  4. ［Upload target and algorithm to hardware（ターゲットとアルゴリズムをハードウェアにアップロード）］をクリックして、ハードウェアを初期化します。［Upload binary to device（バイナリをデバイスにアップロード）］をクリックし、開始アドレスを0x00000に設定した後で、LLCE_CAN_LIN_M7_0_IVT.binをQSPIにロードし、［OK］をクリックします
  5. S32G-VNPRDB2をQSPIブート・モードに設定します。それには、SW9 [0:1]をOFF:OFFに設定し、SW10 [0:1]をON:OFF（RCONからのブートの場合）に設定し、さらにSW4 [6:8]をOFF:OFF:OFF（QSPIフラッシュからのブート）に設定します
  6. LLCE CAN0をLLCE CAN1に接続し、LLCE LIN2（リーダ）をLLCE LIN3（フォロワ）に接続します
  7. シリアル・コンソール（Tera Termなど）を開き、ホストPCのUART0のビットレートを9600に設定します。ボードの電源をオンにして、コンソールの出力を待ちます。

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S32G-VNP-RDB2のS32G274A Arm® Cortex®-M7コアのlwIPおよびFreeRTOSを使用して、PFEイーサネット・インターフェースを有効にします

S32GのM7コアのlwIP (Lightweight IP) スタックとFreeRTOSを使用して、パケット転送エンジン (PFE) イーサネット・インターフェースを有効化するサンプル・プロジェクトです。これはS32 Design Studioプロジェクトのサンプルであり、主にLWIPとPFE MCALドライバで構成されています。

ハードウェアとソフトウェアの要件

Windows OSとシリアル・コンソールを搭載したホストPC
S32G-VNP-RDB2 REV C/D

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PFEデモ・コード

PFEデモ・コードのダウンロード

PFEイーサネット・インターフェースの有効化

  1. S32 Design Studio for S32 platformを起動し、［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースにインポート）］オプションを使用してサンプル・プロジェクトをインポートします 。
  2. ロードが終わったら、［Build Project（プロジェクトをビルド）］オプションをクリックします。ビルドが完了したら、結果を取得します。
  3. SRAMをクリアするために、dcd_sram_init.bin DCDファイルを選択して、IVTイメージを作成します。
  4. アプリケーション・ブート・イメージのRAMスタート・ポインタを0x34000000に設定し、RAMエントリ・ポインタを0x34001000に設定します 。
    次にテスト用として、最終的なblobイメージをSDカードに書き込みます。

S32G-VNP-RDB2のテスト用セットアップ

  1. S32 Design Studio for S32 platformを起動し、［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースにインポート）］オプションを使用してサンプル・プロジェクトをインポートします 。
  2. ロードが終わったら、［Build Project（プロジェクトをビルド）］オプションをクリックします。ビルドが完了したら、結果を取得します。
  3. SRAMをクリアするために、dcd_sram_init.bin DCDファイルを選択して、IVTイメージを作成します。
  4. アプリケーション・ブート・イメージのRAMスタート・ポインタを0x34000000に設定し、RAMエントリ・ポインタを0x34001000に設定します 。
    次にテスト用として、最終的なblobイメージをSDカードに書き込みます。

PFEイーサネット・インターフェースの有効化

S32G-VNP-RDB2のテスト用セットアップ

  1. 使用するPFEインターフェースに応じて、適切なポートを接続し、ボードの電源をオンにしてテストを行います。
  2. pingテストを実行し、接続を確認します。
  3. serdesフォルダを展開して 、プロジェクト・ディレクトリに追加します。［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）内のフォルダを右クリックし、［Build path（ビルド・パス）］>［Add to （追加先）］>［Debug_RAM］の順に選択して、プロジェクトにserdesのソース・コードを含めます。
  4. ボードの設定に合わせてserdesの初期化パラメータを変更します。
  5. Eth_43_PFE_init()の前にserdes_init()を呼び出してください
    6. serdes_init(); oal_mm_init(NULL); Eth_43_PFE_Init(NULL_PTR);

注：PFE/generate/にあるデフォルトの設定ファイルでは、動作中のイーサネット・インターフェースとしてPFE MAC2が選択されます。PFE MAC0を選択するには、generate_pfe0にあるファイルを使用し、PFE/generate/にあるファイルを置き換えてください

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Linux BSP実行ログ

Linux BSP実行ログ

U-Boot 2019.04+ga53a9fa1e9 (Aug 31 2020 - 05:07:39 +0000)

CPU:    NXP S32G274A rev. 2.1.0
Reset cause: Power-On Reset
Model: NXP S32G27x
Board:  NXP S32G274A-RDB
DRAM:  512 MiB
CA53 core 1 running.
CA53 core 2 running.
CA53 core 3 running.
All (4) cores are up.
MMC:   FSL_SDHC: 0
Loading Environment from MMC... OK
Using external clock for PCIe0
Configuring PCIe0 as RootComplex(x2)
Using external clock for PCIe1
Frequency 125Mhz configured for PCIe1
Configuring PCIe1 as SGMII(x2) [XPCS0 2.5G, XPCS1 OFF]
PCIe0: Failed to get link up
Pcie0: LINK_DBG_1: 0x00000000, LINK_DBG_2: 0x00000800 (expected 0x000000d1)
DEBUG_R0: 0x0052a300, DEBUG_R1: 0x08200000
PCIe1: Not configuring PCIe, PHY not configured
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   EQOS phy: rgmii fixed-link
    
Warning: eth_eqos (eth0) using random MAC address - 8a:54:02:e5:1f:1a
eth0: eth_eqos PFE: emac0: sgmii emac1: none emac2: rgmii
    
Warning: eth_pfeng using MAC address from ROM
, eth1: eth_pfeng
Hit any key to stop autoboot:  0
PFE: emac0: sgmii emac1: none emac2: rgmii
PFE: emac0: sgmii emac1: none emac2: rgmii
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
9158664 bytes read in 400 ms (21.8 MiB/s)
Booting from mmc ...
9158664 bytes read in 385 ms (22.7 MiB/s)
27786 bytes read in 7 ms (3.8 MiB/s)
## Flattened Device Tree blob at 83e00000
Booting using the fdt blob at 0x83e00000
Loading Device Tree to 000000009fafa000, end 000000009fb03c89 ... OK
Reserving 2048k off the top of [c0000000-dfffffff] for protected RAM
DT: Enabling PFE
DT: Enabling PFE_EMAC_0
DT: pfe0 set to 00:01:be:be:ef:11
DT: Disabling PFE_EMAC_1
DT: Enabling PFE_EMAC_2
DT: pfe2 set to 00:01:be:be:ef:33
DT: Enabling GMAC
    
Starting kernel ...
    
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[    0.000000] Linux version 4.19.59-rt24+ged566620fe59 (oe-user@oe-host) (gcc version 9.2.0 (GCC)) #1 SMP PREEMPT Tue Aug 25 10:01:34 UTC 2020
[    0.000000] Machine model: Freescale S32G275
[    0.000000] earlycon: linflex0 at MMIO 0x00000000401c8000 (options '115200n8')
[    0.000000] bootconsole [linflex0] enabled
[    0.000000] cma: Reserved 256 MiB at 0x00000000cfc00000
[    0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0x94/0x3f0 with crng_init=0
[    0.000000] percpu: Embedded 21 pages/cpu s48920 r8192 d28904 u86016
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
[    0.000000] CPU features: detected: Kernel page table isolation (KPTI)
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 900415
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyLF0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw earlycon nohz=off coherent_pool=64M
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 524288 (order: 10, 4194304 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)
[    0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0xcbc00000-0xcfc00000] (64MB)
[    0.000000] Memory: 3151736K/3651584K available (6078K kernel code, 368K rwdata, 2024K rodata, 448K init, 215K bss, 237704K reserved, 262144K cma-reserved)
[    0.000000] rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  Tasks RCU enabled.
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GICv3: Distributor has no Range Selector support
[    0.000000] GICv3: no VLPI support, no direct LPI support
[    0.000000] ITS: No ITS available, not enabling LPIs
[    0.000000] GICv3: CPU0: found redistributor 0 region 0:0x0000000050880000
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 5.00MHz (virt).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x127350b88, max_idle_ns: 440795202120 ns
[    0.000005] sched_clock: 56 bits at 5MHz, resolution 200ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.008351] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012468] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 10.00 BogoMIPS (lpj=20000)
[    0.022689] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.027433] Mount-cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.033989] Mountpoint-cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.065168] ASID allocator initialised with 32768 entries
[    0.078243] rcu: Hierarchical SRCU implementation.
[    0.106732] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[    0.151077] Detected VIPT I-cache on CPU1
[    0.151111] GICv3: CPU1: found redistributor 1 region 0:0x00000000508a0000
[    0.151147] CPU1: Booted secondary processor 0x0000000001 [0x410fd034]
[    0.191123] Detected VIPT I-cache on CPU2
[    0.191151] GICv3: CPU2: found redistributor 100 region 0:0x00000000508c0000
[    0.191179] CPU2: Booted secondary processor 0x0000000100 [0x410fd034]
[    0.231190] Detected VIPT I-cache on CPU3
[    0.231209] GICv3: CPU3: found redistributor 101 region 0:0x00000000508e0000
[    0.231225] CPU3: Booted secondary processor 0x0000000101 [0x410fd034]
[    0.231310] smp: Brought up 1 node, 4 CPUs
[    0.287500] SMP: Total of 4 processors activated.
[    0.292184] CPU features: detected: GIC system register CPU interface
[    0.298610] CPU features: detected: 32-bit EL0 Support
[    0.306755] CPU: All CPU(s) started at EL1
[    0.310521] alternatives: patching kernel code
[    0.315555] devtmpfs: initialized
[    0.322790] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns
[    0.332215] futex hash table entries: 1024 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.344747] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.350441] NET: Registered protocol family 16
[    0.355564] vdso: 2 pages (1 code @ (____ptrval____), 1 data @ (____ptrval____))
[    0.392905] DMA: preallocated 65536 KiB pool for atomic allocations
[    0.398961] Serial: AMBA PL011 UART driver
[    0.418631] HugeTLB registered 2.00 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.430451] vgaarb: loaded
[    0.433060] SCSI subsystem initialized
[    0.436769] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    0.442312] usbcore: registered new interface driver hub
[    0.447384] usbcore: registered new device driver usb
[    0.453176] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[    0.457793] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti  
[    0.467201] PTP clock support registered
[    0.471596] clocksource: Switched to clocksource arch_sys_counter
[    0.484113] NET: Registered protocol family 2
[    0.488818] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 2048 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.496354] TCP established hash table entries: 32768 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.503842] TCP bind hash table entries: 32768 (order: 7, 524288 bytes)
[    0.510687] TCP: Hash tables configured (established 32768 bind 32768)
[    0.517015] UDP hash table entries: 2048 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.522981] UDP-Lite hash table entries: 2048 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.529527] NET: Registered protocol family 1
[    0.533974] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    0.539558] RPC: Registered udp transport module.
[    0.544245] RPC: Registered tcp transport module.
[    0.548927] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    0.555533] Unpacking initramfs...
[    0.558752] Initramfs unpacking failed: junk in compressed archive
[    0.608954] Freeing initrd memory: 98304K
[    0.614005] workingset: timestamp_bits=62 max_order=20 bucket_order=0
[    0.620989] fuse init (API version 7.27)
[    0.625222] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 250)
[    0.632285] io scheduler noop registered
[    0.636187] io scheduler deadline registered
[    0.640470] io scheduler cfq registered (default)
[    0.645129] io scheduler mq-deadline registered
[    0.649637] io scheduler kyber registered
[    0.654050] s32g275-siul2-pinctrl 4009c240.siul2-pinctrl0: initialized s32 pinctrl driver
[    0.662296] s32g275-siul2-pinctrl 44010400.siul2-pinctrl1: initialized s32 pinctrl driver
[    0.677252] s32gen1-pcie 40400000.pcie: Configuring as RootComplex
[    0.683162] s32gen1-pcie 40400000.pcie: Allocated line 0 for interrupt 66 (msi)
[    0.690394] s32gen1-pcie 40400000.pcie: host bridge /pcie@40400000 ranges:
[    0.697258] s32gen1-pcie 40400000.pcie:    IO 0x5800003000..0x5800012fff -> 0x00000000
[    0.705159] s32gen1-pcie 40400000.pcie:   MEM 0x5800013000..0x5840012fff -> 0x00013000
[    1.711594] s32gen1-pcie 40400000.pcie: Phy link never came up
[    2.715593] s32gen1-pcie 40400000.pcie: Phy link never came up
[    2.721209] s32gen1-pcie 40400000.pcie: PCI host bridge to bus 0000:00
[    2.727606] pci_bus 0000:00: root bus resource [bus 00-ff]
[    2.733071] pci_bus 0000:00: root bus resource [io  0x0000-0xffff]
[    2.739231] pci_bus 0000:00: root bus resource [mem 0x5800013000-0x5840012fff] (bus address [0x00013000-0x40012fff])
[    2.753103] pci 0000:00:00.0: BAR 0: assigned [mem 0x5800100000-0x58001fffff 64bit pref]
[    2.760871] pci 0000:00:00.0: BAR 6: assigned [mem 0x5800020000-0x580002ffff pref]
[    2.768409] pci 0000:00:00.0: PCI bridge to [bus 01-ff]
[    2.773976] pcieport 0000:00:00.0: Signaling PME with IRQ 92
[    2.779439] pcieport 0000:00:00.0: AER enabled with IRQ 92
[    2.785178] s32gen1-pcie 44100000.pcie: u-boot did not initialize PCIE PHY; is u-boot compiled with PCIE support?
[    2.796282] 401c8000.serial: ttyLF0 at MMIO 0x401c8000 (irq = 30, base_baud = 7812500) is a FSL_LINFLEX
[    2.807429] console [ttyLF0] enabled
[    2.807429] console [ttyLF0] enabled
[    2.814711] bootconsole [linflex0] disabled
[    2.814711] bootconsole [linflex0] disabled
[    2.823540] 401cc000.serial: ttyLF1 at MMIO 0x401cc000 (irq = 31, base_baud = 7812500) is a FSL_LINFLEX
[    2.833381] 402bc000.serial: ttyLF2 at MMIO 0x402bc000 (irq = 57, base_baud = 7812500) is a FSL_LINFLEX
[    2.847880] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    2.852463] vcan: Virtual CAN interface driver
[    2.857005] slcan: serial line CAN interface driver
[    2.861981] slcan: 10 dynamic interface channels.
[    2.866780] CAN device driver interface
[    2.871567] flexcan 401b4000.flexcan: device registered (reg_base=(____ptrval____), irq(s):
[    2.880094] flexcan 401b4000.flexcan:  26
[    2.884186] flexcan 401b4000.flexcan:  27
[    2.888282] flexcan 401b4000.flexcan:  28
[    2.892373] flexcan 401b4000.flexcan:  29
[    2.896464] flexcan 401b4000.flexcan: )
[    2.901043] flexcan 402a8000.flexcan: device registered (reg_base=(____ptrval____), irq(s):
[    2.909570] flexcan 402a8000.flexcan:  49
[    2.913662] flexcan 402a8000.flexcan:  50
[    2.917758] flexcan 402a8000.flexcan:  51
[    2.921849] flexcan 402a8000.flexcan:  52
[    2.925943] flexcan 402a8000.flexcan: )
[    2.930403] flexcan 402b2000.flexcan: device registered (reg_base=(____ptrval____), irq(s):
[    2.938925] flexcan 402b2000.flexcan:  53
[    2.943017] flexcan 402b2000.flexcan:  54
[    2.947112] flexcan 402b2000.flexcan:  55
[    2.951202] flexcan 402b2000.flexcan:  56
[    2.955296] flexcan 402b2000.flexcan: )
[    2.959458] e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 3.2.6-k
[    2.965411] e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation.
[    2.972162] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: PTP uses main clock
[    2.978119] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: no reset control found
[    2.984348] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: phy mode set to RGMII
[    2.990598] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: User ID: 0x10, Synopsys ID: 0x51
[    2.997708] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet:   DWMAC4/5
[    3.002776] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: DMA HW capability register supported
[    3.010231] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: RX Checksum Offload Engine supported
[    3.017681] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: TX Checksum insertion supported
[    3.024693] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: Wake-Up On Lan supported
[    3.031111] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: Enabled workarounds for s32g274a platform
[    3.039012] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: Enable RX Mitigation via HW Watchdog Timer
[    3.047005] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet (unnamed net_device) (uninitialized): device MAC address b2:87:c5:05:03:51
[    3.057732] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet: Enabling HW TC (entries=256, max_off=256)
[    3.065723] libphy: stmmac: probed
[    3.069942] mdio_bus stmmac-0: MDIO device at address 4 is missing.
[    3.076566] mdio_bus stmmac-0: MDIO device at address 5 is missing.
[    3.083183] mdio_bus stmmac-0: MDIO device at address 6 is missing.
[    3.089805] mdio_bus stmmac-0: MDIO device at address 7 is missing.
[    3.096702] usbcore: registered new interface driver asix
[    3.102259] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a
[    3.108505] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    3.114488] usbcore: registered new interface driver net1080
[    3.120294] usbcore: registered new interface driver cdc_subset
[    3.126368] usbcore: registered new interface driver zaurus
[    3.132096] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[    3.137903] usbcore: registered new interface driver qmi_wwan
[    3.143961] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    3.150624] ehci-pci: EHCI PCI platform driver
[    3.155231] usbcore: registered new interface driver cdc_wdm
[    3.161037] usbcore: registered new interface driver uas
[    3.166502] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    3.172716] usbcore: registered new interface driver option
[    3.178429] usbserial: USB Serial support registered for GSM modem (1-port)
[    3.199421] ci_hdrc ci_hdrc.0: EHCI Host Controller
[    3.204545] ci_hdrc ci_hdrc.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    3.231610] ci_hdrc ci_hdrc.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[    3.237248] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002, bcdDevice= 4.19
[    3.245680] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.253045] usb usb1: Product: EHCI Host Controller
[    3.258024] usb usb1: Manufacturer: Linux 4.19.59-rt24+ged566620fe59 ehci_hcd
[    3.265299] usb usb1: SerialNumber: ci_hdrc.0
[    3.270158] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    3.274009] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[    3.279363] s32gen1-rtc 40060000.rtc: rtc core: registered s32gen1_rtc as rtc0
[    3.287677] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    3.293980] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    3.298424] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    3.335639] mmc0: SDHCI controller on 402f0000.usdhc [402f0000.usdhc] using ADMA
[    3.343511] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    3.350217] usbhid: USB HID core driver
[    3.354483] NET: Registered protocol family 10
[    3.360292] Segment Routing with IPv6
[    3.364089] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
[    3.370606] NET: Registered protocol family 17
[    3.375154] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
[    3.381881] NET: Registered protocol family 29
[    3.386451] can: raw protocol (rev 20170425)
[    3.390809] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
[    3.396588] can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1
[    3.396646] mmc0: new high speed SDHC card at address 5048
[    3.408886] mmcblk0: mmc0:5048 SD16G 14.4 GiB
[    3.413449] s32gen1-rtc 40060000.rtc: setting system clock to 2018-08-10 18:00:00 UTC (1533924000)
[    3.424338]  mmcblk0: p1 p2
[    3.432587] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem
[    3.564012] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete
[    3.572759] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    3.580548] VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:2.
[    3.586575] devtmpfs: mounted
[    3.589629] Freeing unused kernel memory: 448K
[    3.593954] Run /sbin/init as init process
INIT: version 2.88 booting
[    3.712010] random: fast init done
Starting udev
[    3.999267] udevd[797]: starting version 3.2.8
[    4.008995] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    4.016322] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    4.022469] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    4.057252] udevd[798]: starting eudev-3.2.8
[    4.608718] pfeng: loading out-of-tree module taints kernel.
[    4.639285] pfeng 46000000.pfe: pfeng, ethernet driver loading ...
[    4.645189] pfeng 46000000.pfe: Found reserved memory at p0x83400000 size 0xc00000
[    4.652905] pfeng 46000000.pfe: Cbus addr 0x46000000 size 0x1000000
[    4.658939] pfeng 46000000.pfe: firmware-name: s32g_pfe_class.fw
[    4.665015] pfeng 46000000.pfe: HIF channel 0 in SC mode
[    4.670227] pfeng 46000000.pfe: pfe0 linked to EMAC 0
[    4.675259] pfeng 46000000.pfe: HIF channel 2 in SC mode
[    4.680547] pfeng 46000000.pfe: pfe2 linked to EMAC 2
[    4.685586] pfeng 46000000.pfe: TX clocks for interface pfe2 installed
[    4.692086] pfeng 46000000.pfe: HIF channels mask: 0x0005
[    4.697477] pfeng 46000000.pfe: Interface selected: EMAC0: 0x4 EMAC1: 0xffffffed EMAC2: 0x8
[    4.718907] pfeng 46000000.pfe: Firmware: s32g_pfe_class.fw [size: 166088 bytes]
[    4.725991] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:2718] INF: PFE CBUS p0x(____ptrval____) mapped @ v0x(____ptrval____)
[    4.744578] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:2769] INF: Detected per block IRQ mode (S32G)
[    4.756488] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:1381] INF: BMU1 buffer base: p0x(____ptrval____)
[    4.770845] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:1428] INF: BMU2 buffer base: p0x(____ptrval____) (2097152 bytes)
[    4.786777] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/oal/.//src/oal_irq_linux.c:156] INF: register IRQ 85 by name 'PFE BMU IRQ'
[    4.797626] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_bmu_csr.c:117] INF: BMU_EMPTY_INT (BMU @ p0x(____ptrval____)). Pool ready.
[    4.810671] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_bmu_csr.c:117] INF: BMU_EMPTY_INT (BMU @ p0x(____ptrval____)). Pool ready.
[    4.894305] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:1779] INF: Firmware .elf detected
[    4.905177] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/elf/src/elf.c:1379] INF: ELF_Open: File format: Elf32
[    4.914375] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/elf/src/elf.c:1380] INF: ELF_Open: File endian: Alien (Big)
[    4.924123] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:1788] INF: Uploading CLASS firmware
[    4.935472] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    4.950316] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    4.964705] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    4.979092] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    4.993477] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    5.007866] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    5.022273] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    5.036663] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1480] INF: pfe_ct.h file version"d6aa29e94e07a9cfbf1ccebb03994057"
[    5.051046] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1738] INF: [FW VERSION] 0.8.0, Build: Mar 31 2020, 11:41:35 (c768f3e), ID: 0x31454650
[    5.064955] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_pe.c:1747] INF: [PE 0 MMAP]
[    5.064955]                          DMEM Heap Base: 0x20001150 (11952 bytes)
[    5.064955]                          PHY IF Base   : 0x20000aac (288 bytes)
[    5.084143] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_emac_csr.c:308] INF: The PHY mode selection is done using a HW interface. See the 'phy_intf_sel' signal.
[    5.100102] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_emac_csr.c:308] INF: The PHY mode selection is done using a HW interface. See the 'phy_intf_sel' signal.
[    5.115924] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_emac_csr.c:308] INF: The PHY mode selection is done using a HW interface. See the 'phy_intf_sel' signal.
[    5.131597] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:2149] INF: SAFETY instance created
[    5.142830] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:2163] INF: Watchdog instance created
[    5.155192] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:1913] INF: Routing table created, Hash Table @ p(____ptrval____), Pool @ p(____ptrva(65536 bytes)
[    5.280190] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/src/pfe_l2br.c:643] INF: Fall-back bridge domain @ 0x20000a98 (class)
[    5.293618] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_platform/hw/s32g/pfe_platform_master.c:2913] INF: Enabling the CLASS block
[    5.364627] pfeng 46000000.pfe pfe0 (uninitialized): setting MAC addr: 00:01:be:be:ef:11
[    5.372937] pfeng 46000000.pfe pfe0: registered
[    5.400167] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_hif_drv/src/pfe_hif_drv_sc.c:320] INF: Attempt to register HIF client: pfe0
[    5.411299] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_hif_drv/src/pfe_hif_drv_sc.c:385] INF: HIF client pfe0 id 0 registered
[    5.422440] pfeng 46000000.pfe pfe0: Register HIF client pfe0 for logif (____ptrval____)
[    5.430444] pfeng 46000000.pfe pfe2 (uninitialized): setting MAC addr: 00:01:be:be:ef:33
[    5.438896] pfeng 46000000.pfe pfe2: registered
[    5.468519] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_hif_drv/src/pfe_hif_drv_sc.c:320] INF: Attempt to register HIF client: pfe2
[    5.479651] [/usr/src/debug/pfe/0.8.0-r0/git/sw/pfe_hif_drv/src/pfe_hif_drv_sc.c:385] INF: HIF client pfe2 id 1 registered
[    5.490788] pfeng 46000000.pfe pfe2: Register HIF client pfe2 for logif (____ptrval____)
[    5.498865] libphy: PFEng Ethernet MDIO: probed
[    5.503428] mdio_bus PFEng Ethernet MDIO.pfe2: MDIO device at address 1 is missing.
[    5.511055] mdio_bus PFEng Ethernet MDIO.pfe2: MDIO device at address 2 is missing.
[    5.579136] loading NXP PHY driver: [autonomous mode]
[    5.677591] sja1105pqrs spi1.0: Loading SJA1105P SPI driver
[    5.682940] sja1105pqrs spi1.0: Detected device id is invalid: ffffffff
[    5.689435] sja1105pqrs spi1.0: SJA1105P SPI Failed to read Device Id
[    5.712578] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
Fri Aug 28 01:21:01 UTC 2020
[    5.995835] urandom_read: 3 callbacks suppressed
[    5.995844] random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read)
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... ifup: don't have all variables for eth0/inet
Starting syslogd/klogd: done
Starting random number generator daemon[    6.197407] random: rngd: uninitialized urandom read (4 bytes read)
[    6.203438] random: rngd: uninitialized urandom read (4 bytes read)
.
[    6.211508] random: crng init done
[    6.214604] random: 1 urandom warning(s) missed due to ratelimiting
Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd
done.
    
Auto Linux BSP 1.0 s32g274ardb /dev/ttyLF0
    
s32g274ardb login:

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