KW45B41Z評価キット・スタート・ガイド

KW45B41Z SDKには、サンプル・アプリケーションが豊富に用意されています。

Cortex-M33アプリケーションのビルドとフラッシュ

次の手順では、Cortex-M33アプリケーション向けにMCUXpresso IDEを使用したhello_worldデモ・アプリケーションについて説明します。MCUXpresso IDEのインストールについては、このスタート・ガイドのセクション「2. ソフトウェアの入手」に記載されています。

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます

3. KW45B41Z SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

5. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します

6. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。

7. サンプルをインポートして実行させるボードとして「KW45B41Z-EVKボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします

8. 矢印ボタンを使用して［demo_apps］カテゴリを展開し、hello_worldの横にあるチェックボックスをクリックして、hello_worldプロジェクトを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします

9. プロジェクトを選択し、ビルドします

10. プロジェクトが問題なくビルドされます

11. micro USBをJ14「LINK USB」ポートに挿入し、ボードをコンピュータに接続します
12. KW45B41Z-EVKにアプリケーションをダウンロードします

13. J-Linkデバッグ・プローブを選択します

14. アプリケーションを実行します

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。このアプリケーションのコードは、Cortex M33コアとDSPコアの両方に対応します。以下の手順では、Cortex M33コアのコンパイルとデバッグの手順を取り上げています。

DSPコードのコンパイルとデバッグの手順については、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルのセクション2に記載されています。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

IAR Embedded Workbench for Arm 9.10以上を使用してください。

1. 最初に、以前にダウンロードしたKW45B41Z SDKパッケージを解凍します。
2. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースを開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスに置かれています。

 /boards////iar 

mu_pollingデモをサンプルとして使用する場合、パスは次のようになります。

/boards/KW45B41Z/dsp_examples/hello_world/cm33/iar

3. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。ここでは、「hello_world - Debug」ターゲットを選択します

4. プロジェクトを右クリックして［Options（オプション）］を選択し、プロジェクトのプロパティを開きます。

5. ［Debugger（デバッガ）］セクションに移動し、デバッガ・ドライバを「Jlink」に変更します。［OK］ボタンをクリックします。

6. アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします。

7. ビルドが正常に完了します。


注：ビルド・エラーが発生した場合は、正しいボードが選択されていることを確認します。プロジェクトを右クリックし、［Options（オプション）］>>［General Options（一般オプション）］>>［Target（ターゲット）］>>［Device（デバイス）］の順に進み、「NXP KW45B41Z83」を選択します。このボードはIAR Embedded Workbench for Armバージョン8.50.9以上でサポートされています。

サンプル・アプリケーションの実行

1. USBケーブルを使用して、PCを開発プラットフォームのJ14「Link USB」に接続します
2. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします

3. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます
4. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます

5. Cortex-M33でhello_worldアプリケーションが実行されています

このアプリケーションのDSP部分のコードのビルドやデバッグを行うには、「MCUXpresso IDEを使用する」チュートリアルを開き、「2. DSPアプリケーションのビルド」以降の手順に従います。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。例としてワイヤレスUARTを取り上げます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します

2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。

3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「K32W1ボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします

4. 矢印ボタンを使用して［wireless_examples］カテゴリを展開し、次に［bluetooh］サンプルを展開したら、w_uartの横にあるチェックボックスをクリックしてサンプルを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします

5. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「KW45B41Zevk_wireless_uart_bm」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します

6. これで、IoT Toolboxを使用してワイヤレスUARTに接続できます

注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードの設定の変更方法について説明しています。

7. デバッグ・セッションを終了します

次の手順では、汎用出力の操作方法について説明します。この例では、LED点滅プロジェクトを設定し、LEDの輝度を変更します。

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Create a new configuration based on an SDK example or hello world project（SDKサンプルまたはhello worldプロジェクトに基づいて構成を新規作成する）］ラジオ・ボタンを選択し、［Next（次へ）］をクリックします

3. 次の画面で、前に解凍したMCUXpresso SDKの場所を選択します。次に、使用中のIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることに注意して、［clone select example（選択したサンプルのクローン）］をクリックします

次に、クローンを作成するプロジェクトを選択します。この例では、GPIO LED出力プロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「led」と入力してプロジェクトを絞り込み、「led_blinky」プロジェクトを選択します。また、プロジェクトのクローンの作成先と名前を指定することもできます。［Finish（完了）］をクリックします。


4. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します
5. これにより、緑色LEDの輝度が変化します

注：「ピン・ツールの使用」チュートリアルで、ボードのLED出力ピンの変更方法について説明しています。

6. デバッグ・セッションを終了します。

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

1. MCUXpresso IDEのピン・ツールを開くには：
1. 「KW45B41Zevk_led_blinky」プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択することで、ピン・ツールを開きます

2. これで、ピン・ツールにLED点滅プロジェクトのピン構成が表示されます

2. MCUXpresso Config Toolsのピン・ツールを開くには：
1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします

3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます

4. これで、ピン・ツールにLED点滅プロジェクトのピン構成が表示されます

3. ピン・ツールを使用して、GPIOがルーティングされたピンを変更する
1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config Toolsの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show dedicated pins（専用ピンを表示）］および［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］のチェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます

2. 現在の設定では、GPIOAがPTA19としてルーティングされています。PTA19を無効にし、その機能を使用するためにPTA21のmux設定を変更します
3. 4. GPIO列の下にある「GPIOA」フィールドをクリックして、PTA19を無効にします。新しいウィンドウが表示されます。「GPIOA」のチェックボックスの選択を外し、［Done（完了）］をクリックします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます

4. ここで、GPIOAをPTA21としてルーティングします。最初に、［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択し、すべてのピンを再表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューでPTA21を検索します。最後に、GPIO列の「GPIAO21」のボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます

5. 次に、ピン・ツールによって生成された、新たに更新されたpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします

6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします

注：ヘッダーが変更されるため、クロックおよびその他のファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。


7. 次に、IDE内で「board」フォルダの下にあるpin_mux.cファイルを開きます

8. BOARD_InitPins(void) 機能を検索します。ツールでSCTがルーティングされたピンを変更する際に、GPIAOが選択されてPTA19（緑色LED）として設定されたことに注意してください。これでGPIOAの宣言が行われ、PTA21（赤色LED）として設定されました

9. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
10. アプリケーションを実行します。赤色LEDの輝度が変化します
11. デバッグ・セッションを終了します