FRDM-K28Fのスタート・ガイド

1. MCUXpressoを開きます
2. MCUX IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. Windowsエクスプローラのウィンドウを開き、MCUXpresso SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ・アンド・ドロップします。
4. 次のポップアップが表示されるので、［OK］をクリックしてインポートを続行します。
5. 完了すると、次のようになります。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldサンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します

   

2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。

   

3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「frdmk28fボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

   

4. 矢印ボタンを使用して［demo_apps］カテゴリを展開し、hello_worldの横にあるチェックボックスをクリックしてそのプロジェクトを選択します。［Next（次へ）］をクリックします。

   

5. 次の画面で、［Redirect printf/scanf to UART（printf/scanfをUARTにリダイレクトする）］チェックボックスをクリックして、デバッガ経由のセミホスティングを使用する代わりに端末出力がUARTから送信されるようにします。［Finish（完了）］をクリックします。

   

6. ここで、プロジェクト名をクリックし、［Build（ビルド）］アイコンをクリックして、プロジェクトをビルドします。

   

7. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます。

   

サンプル・アプリケーションの実行

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます。
2. FRDM-K28Fボードが接続されていることを確認し、［Debug（デバッグ）］をクリックして、「frdmk28f_demo_apps_hello_world」をデバッグします

3. MCUXpressoは接続されたボードを確認し、FRDM-K28Fに統合されたOpenSDA回路の一部であるMBED CMSIS-DAPデバッグ・プローブを検出します。［OK］をクリックして続行します。

   

4. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します。

   

5. ［Resume（再開）］ボタンをクリックして、アプリケーションの実行を開始します。

   

6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください。

   

7. 命令の一時停止、ステップ・イン、ステップ・オーバーを行うにはメニュー・バーのコントロールを使用します。デバッグ・セッションを停止するには、［Terminate（終了）］アイコンをクリックします。

   

サンプル・アプリケーションの実行

GCCツールを使用するには、J-Linkデバッグ・インターフェースが必要となります。ボードのOpenSDAファームウェアを最新のJ-Linkアプリケーションにアップデートするには、OpenSDAにアクセスしてください。J-Link OpenSDAアプリケーションをインストールしたら、Segger からJ-Linkドライバとソフトウェア・パッケージをダウンロードします。

1. 開発プラットフォームをPCに接続します。ボード上の「SDAUSB」USBポートとPCのUSBコネクタをUSBケーブルでつないでください。

2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。

   • ボーレート15200
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット

3. J-Link GDBサーバ・アプリケーションを開きます。J-Linkソフトウェアがインストールされている場合、Windows OSの［スタート］メニューに移動し、［プログラム］> ［SEGGER］> ［J-Link J-Link GDB Server］を選択するとアプリケーションを起動できます。

4. 次のように設定を変更します。この例で選択されているターゲット・デバイスは、「MK64FN1M0xxx12」であり、SWDインターフェースを使用しています。

   

5. 接続すると、画面は次の図のようになります。

   

6. GCC Arm Embeddedツールチェーンのコマンド・ウィンドウが開いていない場合はここで開きます。ウィンドウを開くには、Windows OSの［スタート］メニューから、［プログラム］>［GNU Tools Arm Embedded ］に移動して、［GCC Command Prompt（GCCコマンド・プロンプト）］を選択します。

   

7. デモ・アプリケーションの出力を格納するディレクトリに変更します。出力は、選択したビルド・ターゲットに応じて、次のいずれかのパスに格納されます。

   /boards/// /armgcc/debug    

   /boards/// /armgcc/release    

   このガイドの場合、パスは次のようになります。

    /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug  

8. 「arm-none-eabi-gdb.exe .elf」というコマンドを実行します。この例の場合、「arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf」というコマンドになります。

   

9. 次のコマンドを実行します。

   • 「target remote localhost:2331」
   • 「monitor reset」
   • 「monitor halt」
   • 「load」
   • 「monitor reset」

10. アプリケーションがダウンロードされ、リセット・ベクタで停止します。「monitor go」コマンドを実行すると、サンプル・アプリケーションが開始されます。

    hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナル・ウィンドウにバナーが表示されます。

    

1. MCUXpresso IDEを開きます
2. 「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Import SDK Example(s)（SDKサンプルのインポート）］をクリックします
3. インポート・ウィザードでFRDM-K28Fボードを選択します。［Next（次へ）］を選択します
4. 検索バーに「led」と入力し、GPIOドライバ・サンプルの下にある「led_output」プロジェクトを選択します。［Next（次へ）］を選択します。これにより、このLEDプロジェクトのスタンドアロン・コピーが新規に作成され、MCUXpressoワークスペース内に配置されます。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［Enable semihost（セミホストを有効にする）］のチェックボックスのチェックを外します。［Next（次へ）］をクリックします。
5. 出力用にCライブラリの一般的な機能の代わりにMCUXpresso SDKのコンソール機能を使用するには、「Advanced Settings（詳細設定）」ウィザードで、［Redirect SDK “PRINTF” to C library “printf”（SDKの「PRINTF」をCライブラリの「printf」にリダイレクトする）］のチェックボックスのチェックを外します。［Finish（完了）］をクリックします
6. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「led_output」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します
7. ボードの赤色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです
8. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、MCUXpresso SDKが展開された場所を参照し、［Clone an example project（サンプル・プロジェクトのクローン）］ラジオ・ボタンを選択して、［Next（次へ）］をクリックします
3. クローンを作成するプロジェクトを選択します。この例では、LEDプロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「led」と入力してプロジェクトを絞り込み、「gpio/led_output」プロジェクトを選択します。［Next（次へ）］をクリックします
4. 次に、クローンのプロジェクトを配置するディレクトリを選択し、プロジェクトに名前を付けて、使用するIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることにご注意ください。［Finish（完了）］をクリックします
5. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します
6. ボードの赤色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです
7. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. ウィザードで、開発を開始する際にSDKを使用するかどうかを確認するメッセージが表示されます。SDKを使用して開発を開始すること、および新しい構成を作成することを選択します。［Browse…（参照）］ボタンを使用して、展開したSDKのインストール場所に移動します
3. ファイル・システムでSDKの最上位フォルダを選択します。［OK］を選択します
4. ウィザードで、新しい設定を作成するか、サンプル・プロジェクトのクローンを作成するかを尋ねるメッセージが表示されます。ここでは、SDKの「led_output」プロジェクトの設定に基づいて新しい設定を作成します。［Next（次へ）］を選択して続行します
5. 検索バーに「led」と入力して、led_outputサンプルを検索します。led_outputサンプルを選択し、［Finish（完了）］を押します
6. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます
7. これで、ピン・ツールにled_outputプロジェクトのピン構成が表示されます
8. ［Pins（ピン）］ビューで、［Show Routed/All Pins（ルーティングされたピン/すべてのピンを表示）］チェックボックスをクリックして、ルーティングされたすべてのピンを表示します。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、表内で緑色にハイライト表示されます
9. 現在の構成では、PTB22は赤色LEDを切り替えるためのGPIOとしてルーティングされています。PTB22を無効にし、GPIO機能を使用して青色LEDを点灯させるためにPTB21のmux設定を変更します。
10. GPIO列の「PTB22」フィールドをクリックして、GPIOとしてのPTB22（赤色LED）を無効にします。これによりピンが無効になります（ピンのボックスのチェックが外れます）。したがってリストからも削除されます
11. ここで、PTB21をGPIOとしてルーティングします。最初に、［Show Routed All/Pins（ルーティングされたピン/すべてのピンを表示）］の選択を解除して、すべてのピンを表示させます。次に、［Pins（ピン）］ビューでPTB21を検索します。最後に、GPIO列のボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます
12. フィルタされたテキストを消去すると、更新されたビューが以下のように表示されます。PTB21が［Routed Pins（ルーティングされたピン）］タブにも表示され、PTB22は削除されています。pin_mux.cファイルも更新され、変更が反映されています
13. PTB21には、led_outputサンプルの設定としてFRDM-K64F用に設定された定義済み識別子（「LED_BLUE」）があります。ここで、PTB21を検索し、ピンの表内のPTB21の横にある識別子を「My_LED」に変更します。これにより、LEDを識別するために使用される#defineがpin_mux.hファイルに追加されます

14. ここで、右側の［Sources（ソース）］タブをクリックして［Sources（ソース）］ビューに移動し、エクスポート・アイコンを選択することで、pin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートします

    

15. pin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルをエクスポートするディレクトリを選択します。この例では、前のセクションで作成したワークスペース内のled_outputプロジェクトにある「board」フォルダにエクスポートします。

    （すなわち、C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board）。［Finish（完了）］を選択します。

    
16. ［Yes（はい）］をクリックして、既存のpin_mux.cファイルとpin_mux.hファイルを置き換えます
17. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、他のサード・パーティ製IDEの場合も同じ手順で実行できます。「led_output」プロジェクトの下にあるsourceフォルダ内のgpio_led_output.cファイルをダブルクリックして、エディタにファイルを表示します。GPIOドライバ機能で使用されているマクロはBOARD_LED（つまり赤色LED）を指していることにご留意ください。これらを先ほど作成したMy_LEDのマクロに置き換える必要があります
18. 「led_output」プロジェクト内のboardフォルダの下にあるpin_mux.hファイルをダブルクリックします。ファイルが更新されたため、「F5」を押すか、［File（ファイル）］>［Refresh（リフレッシュ）］の順に選択して、エディタ内のファイルを更新します。pin_mux.hの「BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO」をコピーします。
19. gpio_led_output.cの87行目と92行目で、「BOARD_LED_GPIO」を「BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO」に置き換えます。
20. 同様に、pin_mux.hから「BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN」をコピーします。
21. gpio_led_output.cの87行目と92行目で、「BOARD_LED_GPIO_PIN」を「BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO_PIN」に置き換えます。
22. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
23. アプリケーションを実行します。青色のLEDが点滅しているのが確認できるはずです。
24. デバッグ・セッションを終了します

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Clocks（クロック）］からクロック・ツールを開きます
3. 「led_output」プロジェクトのクロック設定がクロック・ツールに表示されます。
4. 左上隅のタブをクリックして［Clocks Diagram（クロック・ダイアグラム）］ビューに切り替え、左下隅のタブをクリックして、BOARD_BootClockRUNクロック・モードが表示されていることを確認します
5. ［Core Clock（コア・クロック）］フィールドをクリックして「12 MHz」と入力し、コア・クロック周波数を変更します。関連するすべてのクロック周波数が自動的に変更されます
6. ここで［Sources（ソース）］タブを開き、clock_config.cファイルとclock_config.hファイルをエクスポートします

7. clock_config.cファイルとclock_config.hファイルをエクスポートするディレクトリを選択します。この例では、ワークスペース内のled_outputプロジェクトにある「board」フォルダにエクスポートします。

   （すなわち、C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board）。［Finish（完了）］を選択します

   
8. ［Yes（はい）］を押して、既存のclock_config.cファイルとclock_config.hファイルを置き換えます
9. ここで、IDEでLEDプロジェクトを開き、先に行ったようにプロジェクトをビルド、ダウンロード、および実行します
10. 青色のLEDの点滅速度が遅くなっています