MR-HGK-RT 無人航空機 (UAV) ロボティクス・リファレンス・デザイン

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MR-HGK-RT NXPHoverGamesキットはUAVロボティクス向けのリファレンス・デザインであり、MR-VMU-RT1176リアルタイム機体管理ユニットとモジュール型のハードウェアを組み合わせて、ドローンを自身で組み立てることができます。PX4フライト・スタック、Zephyr RTOS、Cognipilotをサポートし、制御、通信、自律システムの柔軟な開発を可能にします。このプラットフォームは、BLDCモータ制御、配電、ネットワークの各機能を統合し、NavQPlus、RTK-GPS、テレメトリ無線などのコンポーネントに対する拡張サポートを備えています。この設計により、UAVやロボティクス・システムのプロトタイプ作成を迅速化できます。

ブロック図

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ドローン・システム

Real-Time Vehicle Management Unit Block Diagram

リアルタイム機体管理ユニット

Drone System Block Diagram
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対応製品

プロセッサ＆マイクロコントローラ

i.MX RTクロスオーバーMCU

  • i.MX-RT1170: i.MX RT1170：Arm® Cortex®コア搭載1 GHzクロスオーバーMCU

特長

コア・コンポーネント

  • デュアルコアArm® Cortex-M7/M4 i.MX RT1176クロスオーバーMCU

機体およびロボティクスのコネクティビティ

  • 100Base-T1イーサネット、トリプルCAN FD (SIC)、UART、SPI、I²C、USB-C

フライトおよびアクチュエータ制御

  • 12のPWM出力、RC S-BUS、双方向D-Shotサポート1 Gbit/s

センシングとナビゲーション

  • トリプルIMU、デュアル気圧計、デュアルGPSインターフェース

モジュール型で拡張可能

  • NavQPlusコンパニオン・コンピュータおよびFRDMボードをサポート

ソフトウェア・エコシステム

  • PX4、Zephyr® RTOS、Cognipilot、MCUXpresso SDK

購入オプション

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MR-HGK-RT Unmanned Aerial Vehicle Robotics Reference Design.

    $895.00 USD
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    Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

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      クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類

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      1 ドキュメント

      コンパクトリスト

      設計・リソース

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      Related Hardware

      クイック・リファレンス ボードタイプ.
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      2 ハードウェア提供

      デザイン・ファイル

      クイック・リファレンス 設計・ファイルの種類.
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      2 設計・ファイル

      ソフトウェア

      クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.

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      5 ソフトウェア・ファイル

      注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。