LPCXpresso860-MAX評価ボードのスタート・ガイド

MCUXpresso SDKのインポート

1. MCUXpresso IDEを開き、ようこそページを閉じます
2. MCUXpresso IDEウィンドウ内のビューを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］に切り替えます
3. LPCXpresso860MAX SDKのzipファイルを［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューにドラッグ＆ドロップします
4. 次のポップアップが表示されます。［OK］をクリックしてインポートを続行します
5. インストールされたSDKは、以下に示すように［Installed SDKs（インストール済みSDK）］ビューに表示されます。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldサンプルを開きます。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. その中の［Import SDK example(s)...（SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「LPCXpresso860MAXボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して［demo_apps］カテゴリを展開し、hello_worldの横にあるチェックボックスをクリックしてそのプロジェクトを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。その後、［Finish（完了）］をクリックします
5. ここで、プロジェクト名をクリックし、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Build（ビルド）］をクリックするか、［Ctrl + b］を押して、プロジェクトをビルドします
6. ビルドの進捗状況は［Console（コンソール）］タブで確認できます

サンプル・アプリケーションの実行

1. プロジェクトがコンパイルされたので、ボードにフラッシュしてプロジェクトを実行できます
2. LPCXpresso860MAXボードが接続されていることを確認し、「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」の［Debug（デバッグ）］をクリックします
3. MCUXpresso IDEは接続されたボードを検出します。LPCXpresso860MAXに統合されたDAPLink回路の一部であるCMSIS-DAPデバッグ・プローブが検出される必要があります。［OK］をクリックして続行します
4. ファームウェアがボードにダウンロードされ、デバッガが起動します
5. ターミナル・プログラムを開き、ボードが列挙したCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します
   1. ボーレート9600
   2. パリティなし
   3. 8データ・ビット
   4. 1ストップ・ビット
6. ［Resume（再開）］ボタンをクリックすると、アプリケーションが開始されます
7. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください
8. 命令の一時停止、ステップ・イン、ステップ・オーバーを行うにはメニュー・バーのコントロールを使用します。デバッグ・セッションを停止するには、［Terminate（終了）］アイコンをクリックします。

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 最初に、以前にダウンロードしたSDKを解凍します

2. 目的のサンプル・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合はここで開きます。ほとんどのサンプル・アプリケーション・ワークスペースのファイルは、次のパスを使用して検索できます。

   /boards////iar

   hello_worldデモをサンプルとして使用する場合、パスは次のようになります。

   /boards/lpcxpresso860max/demo_apps/hello_world/iar

3. ドロップダウン・リストから、目的のビルド・ターゲットを選択します。ここでは、「hello_world - Debug」ターゲットを選択します
4. アプリケーションをビルドするには、下の図で赤色でハイライト表示されている［Make（作成）］ボタンをクリックします
5. ビルドが正常に完了します

サンプル・アプリケーションの実行

LPCXpresso860-MAX EVKボードには、工場出荷時にCMSIS-DAPデバッグ・インターフェースが搭載されています。

1. 開発プラットフォームをJ4につながるUSBケーブルでPCに接続します
2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート9600
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
3. ［Download and Debug（ダウンロードとデバッグ）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします
4. アプリケーションがターゲットにダウンロードされると、自動的にmain()関数まで実行されます
5. ［Go（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます
6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください

1. CMSISデバイス・パックのインストール
2. MDKツールをインストールした後、デバッグ目的でデバイスを完全にサポートするには、CMSIS (Cortex^® Microcontroller Software Interface Standard) デバイス・パックをインストールする必要があります。このパックには、メモリ・マップ情報、レジスタ定義、フラッシュ・プログラミング・アルゴリズムなどが含まれています。下記の手順に従って、適切なCMSISパックをインストールしてください
   1. µVisionという名前のMDK IDEを開きます。IDEで［Pack Installer（パック・インストーラ）］アイコンを選択します
   2. ［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウで「LPC86」を検索し、LPC86xファミリを表示させます。LPC865の名前をクリックすると、右側に「NXP::LPC865DFP pack」と表示されます。パックの横にある［Install（インストール）］ボタンをクリックします。このプロセスを正常に完了するには、インターネット接続が必要となります。[keilpackinstallcheck](.\picture\keil_packinstallcheck.png)
   3. インストールが完了したら、［Pack Installer（パック・インストーラ）］ウィンドウを閉じて、µVision IDEに戻ります

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってhello_worldアプリケーションを開きます。他のサンプル・アプリケーションでは、手順がわずかに異なる場合があります。アプリケーションによってはパスのフォルダ階層が深くなるためです。

1. 目的のデモ・アプリケーション・ワークスペースをまだ開いていない場合は以下で開きます。

   /boards////mdk

   ワークスペース・ファイルの名前は、.uvmpwです。今回の例の場合、実際のパスは次のようになります。

   /boards/LPCXpresso55S06/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw

2. デモ・プロジェクトをビルドするには、［Rebuild（リビルド）］ボタン（赤色でハイライト表示）を選択します
3. ビルドが正常に完了します

サンプル・アプリケーションの実行

LPCXpresso860-MAX EVKボードには、工場出荷時にCMSIS-DAPデバッグ・インターフェースが搭載されています

1. 開発プラットフォームをJ4につながるUSBケーブルでPCに接続します
2. PCのターミナル・アプリケーション（PuTTY、Tera Termなど）を開き、事前に確認したデバッグCOMポートに接続します。次の設定値を用いてターミナルを設定します。
   • ボーレート9600
   • パリティなし
   • 8データ・ビット
   • 1ストップ・ビット
3. アプリケーションが正しくビルドされたら、［Download（ダウンロード）］ボタンをクリックして、アプリケーションをターゲットにダウンロードします
4. ［Start/Stop Debug Session（デバッグ・セッションの開始/停止）］をクリックしてデバッグ・ビューを開きます
5. ［Run（実行）］ボタンをクリックすると、コードが実行され、アプリケーションが開始されます
6. hello_worldアプリケーションが実行され、ターミナルにバナーが表示されます。表示されない場合は、ターミナルの設定と接続を確認してください

サンプル・アプリケーションのビルド

次の手順に従ってFlexTimer PWMデューティ・サイクル変更サンプルを開きます。このサンプルでは、PWM信号を設定し、信号のデューティ・サイクルを定期的に更新します。

1. 左下隅にある「Quickstart Panel（クイックスタート・パネル）」を確認します
2. その中の［Import MCUXpresso SDK example(s)...（MCUXpresso SDKサンプルのインポート）］をクリックします。
3. サンプルをインポートして実行させるボードとして「LPCXpresso860-MAXボード」をクリックして選択し、［Next（次へ）］をクリックします
4. 矢印ボタンを使用して［driver examples（ドライバ・サンプル）］カテゴリを展開し、次に［FTM(FlexTimer) examples（FTM(FlexTimer) サンプル）］を展開したら、ftm_simple_pwmの横にあるチェックボックスをクリックしてサンプルを選択します。出力用にデフォルトのセミホスティングではなくUARTを使用するには、［Project Options（プロジェクト・オプション）］にある［SDK Debug Console（SDKデバッグ・コンソール）］のチェック・ボックスで［UART］を選択します。次に、［Finish（完了）］をクリックします
5. ［Project Explorer（プロジェクト・エクスプローラ）］ビューで「lpcxpresso860max_ftm_simple_pwm」プロジェクトをクリックし、前述のようにデモをビルド、コンパイル、および実行します

6. ポートJ1_7経由でオシロスコープを使用して、デューティ・サイクルのサイクルの変更を確認することができます

   

   注：「ピン・ツールの使用」のチュートリアルで、FlexTimer出力ピンをボードの別のコネクタ (J5_5) に変更する方法を説明しています。

7. デバッグ・セッションを終了します

次の手順に従ってFlexTimer PWMデューティ・サイクル変更 (ftmsimplepwm) サンプルを開きます。このサンプルでは、PWM信号を設定し、信号のデューティ・サイクルを定期的に更新します。

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Create a new configuration based on an SDK example or hello world project（SDKサンプルまたはhello worldプロジェクトに基づいて構成を新規作成する）］ラジオ・ボタンを選択し、［Next（次へ）］をクリックします
3. 次の画面で、前に解凍したMCUXpresso SDKの場所を選択します。次に、使用中のIDEを選択します。SDKのビルド時にオンラインのSDKビルダで選択されたIDEのみが利用可能になることに注意して、［clone select example（選択したサンプルのクローン）］をクリックします
4. 次に、クローンを作成するプロジェクトを選択します。ここでは、「SCTimer PWM」プロジェクトを使用します。フィルタのボックスに「ftm」と入力してプロジェクトを絞り込み、「sctimerpwmwithdutycyclechange」サンプル・プロジェクトを選択します。また、プロジェクトのクローンの作成先と名前を指定することもできます。次に、［Finish（完了）］をクリックします
5. クローンの作成後、選択したディレクトリに移動し、IDEでプロジェクトを開きます。前のセクションで行ったように、プロジェクトをインポート、コンパイル、および実行します

6. ポートJ1_7経由でオシロスコープを使用して、デューティ・サイクルのサイクルの変更を確認することができます

   

   注：「ピン・ツールの使用」のチュートリアルで、FlexTimer出力ピンをボードの別のコネクタ (J5_5) に変更する方法を説明しています。

7. デバッグ・セッションを終了します

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのピン・ツールを開くには

1. ピン・ツールを開くには、［lpcxpresso860max_ftm_simple_pwm］プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Pins（ピンを開く）］の順に選択します

   

   これで、ピン・ツールにPWMプロジェクトのピン構成が表示されます。

   

MCUXpresso Config Toolsのピン・ツールを開くには

1. MCUXpresso Config Toolsを開きます
2. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします
3. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Pins（ピン）］を選択して、ピン・ツールを開きます
4. これで、ピン・ツールにFlexTimer PWMプロジェクトのピン構成が表示されます

ピン・ツールを使用して、GPIOがルーティングされたピンを修正する

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。［Pins（ピン）］ビューの［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］チェックボックスのチェックを外し、ルーティングされているピンのみを表示させます。この場合、デフォルトでルーティングされているピンも表示されます。ルーティングされたピンには、ピンの名称の横に緑色のボックスが表示されます。ルーティングされた各ピンに選択された機能は、緑色にハイライト表示されます
2. 現在の設定では、PIO0_17がFTM0 Channel 0としてルーティングされています。FlexTimer機能を使用してPWMの波形を出力するために、PIO0_17を無効にし、PIO1_1のmux設定を変更してみましょう 。
3. FTM列の下にある［FTM0:CH,0］フィールドをクリックして、PIO0_17のFlexTimer機能を無効にします。これによりピンが無効になり（ボックスのピンのチェックが外れます）、リストからも削除されます
4. ここで、PIO1_1をFTM0 Channel 0としてルーティングします。まず、すべてのピンが再び表示されるように［Show not routed pins（ルーティングされていないピンを表示）］を選択します。次に、［Pins（ピン）］ビューでPIO1_1を検索します。最後に、FTM列の下にある［FTM0:CH,0］ボックスをクリックします。ボックスが緑色でハイライト表示され、ピンの横にチェックが表示されます
5. 次に、新たに更新されたpinmux.cファイルとピン・ツールによって生成されたpinmux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします
6. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとピン・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします
7. 次に、IDE内でpinmux.cファイルを開きます。FTM0:CH,0が「kSWMFTM_Selection1」に設定されていることが確認できます
8. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
9. アプリケーションを実行します。ポートJ5_5経由でオシロスコープを使用して、デューティ・サイクルの変更を確認することができます
10. デバッグ・セッションを終了します

注：従来は、前のステップのようにSDKプロジェクトのクローンを作成する必要がありました。

MCUXpresso IDEのクロック・ツールを開くには

1. クロック・ツールを開くには、［lpcxpresso860maxftmsimple_pwm］プロジェクトを右クリックし、［MCUXpresso Config Tools］、［Open Clocks（クロックを開く）］の順に選択します
2. これで、クロック・ツールにプロジェクトのクロック設定が表示されます

MCUXpresso Config Toolsのクロック・ツールを開くには

1. 表示されるウィザードで、［Open existing configuration（既存の構成を開く）］ラジオ・ボタンを選択したら、クローンを作成したプロジェクトを選択し、［Next（次へ）］をクリックします
2. ツールバーの［Tools（ツール）］>［Clocks（クロック）］を選択して、クロック・ツールを開きます
3. これで、クロック・ツールにPWMプロジェクトのクロック設定が表示されます

クロック・ツールを使用してシステム・クロックを変更する

1. 以降の手順ではMCUXpresso IDEを使用しますが、サード・パーティ製IDE向け MCUXpresso Config toolsの場合も同じ手順で実行できます。左上隅のタブをクリックして［Clocks Diagram（クロック・ダイアグラム）］ビューに切り替えます
2. 「BOARD_BootClockFROH60M」 という機能グループになっていることを確認します
3. ［Systems Clock（システム・クロック）］フィールドをクリックして「4」と入力し、コア・クロック周波数を変更します。この速度の低下に合わせて他のすべてのクロック周波数も自動的に変更されます。完了すると下の図のようになります
4. 次に、新たに更新されたclockmux.cファイルとピン・ツールによって生成されたclockmux.hファイルをエクスポートして、これらの変更をプロジェクトに実装します。メニュー・バーの［Update Project（プロジェクトの更新）］をクリックします

5. ポップアップ画面に変更中のファイルが表示されます。［diff］をクリックすると、現在のファイルとクロック・ツールで生成された新しいファイルとの違いを確認できます。［OK］をクリックして、新しいファイルをプロジェクトに上書きします

   注：ヘッダーが変更されるため、ピン・ファイルも更新済みとしてタグ付けされる場合があります。

   
6. 前のセクションで行ったように、プロジェクトをビルドしてダウンロードします
7. アプリケーションを実行します。デューティ・サイクルの変化がかなり遅くなっていることが確認できます
8. デバッグ・セッションを終了します