S32K344 100BASE-T1および6つのCAN FD内蔵モバイル・ロボティクス向け評価ボード

MR-CANHUBK344

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MR-CANHUBK344は、自律走行搬送ロボット (AMR) や無人搬送車 (AGV) などのモバイル・ロボティクス・アプリケーション向けの評価ボードです。Arm® Cortex®-M7搭載S32K3汎用車載マイクロコントローラ (MCU) をベースとし、高度なセーフティとセキュリティ、およびソフトウェア・サポートを備えています。

MR-CANHUBK344には、100BASE-T1イーサネット (TJA1103) と6つのCAN FDポート（S32K344で利用可能）が搭載されています。6つのCANポートは、CAN FD、CAN SIC（シグナル改善）、CAN SCP（セキュア）が2つずつになります。IEEE 1722を使用したイーサネットでのCANのトンネリングは、このユース・ケースの1つに挙げられます。NFC（近距離無線通信）対応のSE050セキュア・エレメントのほか、その他の汎用ペリフェラル・インターフェースにも、DroneCode標準のJST-GHコネクタでアクセスできます。

製品詳細

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モバイル・ロボティクスおよび100BASE-T1とCANのブリッジ向けS32K344 評価ボード

S32K344 Evaluation Board for Mobile Robotics and 100BaseT1 to CAN Bridging

モバイル・ロボティクスのエコシステム

Mobile Robotics Ecosystem
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対応製品

インターフェース

柔軟なデータレートを備えたCAN

  • TJA144x: Automotive CAN FD Transceiver Family

特長

ハードウェアの特長

  • 6つのCAN FDポートにより、各種の新しいNXP CAN PHYを評価できるほか、100BASE-T1イーサネットと複数のCANプロトコルとのブリッジなどのアプリケーションにも対応可能
  • モバイル・ロボティクスやその他の類似産業に関連する機能安全対応MCUの評価が可能
  • GPIOとインターフェースが追加され、小型のロボット車両コントローラやモーター・コントローラ、分散処理ペリフェラルにも最適

ソフトウェアの特長

  • S32 Design Studioツール
  • IEEE 1722 CAN over Ethernetのサンプル・アプリケーション
  • NuttX RTOSオープンソース・リポジトリ
  • NuttX/PX4のベース・サンプル
  • Zephyr RTOSオープンソース・リポジトリ

電源

  • FS2600機能安全対応車載PMICの使用にて5～40 V

インターフェース

  • CAN FD、CAN SIC、CAN (SCT)、100BASE-T1、UART、SPI、I2C、GPIO、PWM

購入オプション

MR-CANHUBK344-Image

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  • MR-CANHUBK344

  • MR-CANHUBK344 Evaluation Board.

  • キットの内容：

    • MR-CANHUBK344ボード
    • DCD-LZプログラミング・アダプタ・ボード（コンソールUARTへのアクセス用）
    • USB-UARTアダプタ・ケーブル（DCD-LZに付属）
    • 電源アダプタ・ケーブル（一般的な赤いSYコネクタ、バレル・コネクタ、XT-60リポ・バッテリ・コネクタへのJST-JHを含む）
    • CANケーブル x 6
    • CAN終端ボード x 6
    • T1イーサネット・ケーブル（JST-GHコネクタ使用）x 1
    • UART/SPI/I2C/特定の用途に応じたカスタマイズ向けの汎用JST-GHケーブル。
    • 小型OLEDディスプレイ
    • セキュア・エレメントに接続済みのNFCアンテナ。
  • JP¥22,908
  • の数量に対して 1
    • 在庫状況: 保留在庫
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ドキュメンテーション

クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類.

フィルタ

3 ドキュメント

設計・リソース

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設計・ファイル

フィルタ

3 設計・ファイル

  • プリント基板と回路図

    Schematics for the MR-CANHUBK344 Evaluation Board

    PDF改訂 A2May 5, 2023 11:23:004.3 MBMR-CANHUBK344-SCH
    サインインが必要です
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  • プリント基板と回路図

    S32K3 MCUs for General Purpose – Hardware Design Package

    ZIP改訂 CJul 7, 2022 14:18:0023.7 MBS32K3_HW-DesignPackage
    サインインが必要です
    ダウンロード
  • プリント基板と回路図

    MR-CANHUBK344 Hardware Design Package

    ZIP改訂 A2Apr 20, 2023 12:18:0020.3 MBMR-CANHUBK344-HW-DESIGNPACKAGE
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ソフトウェア

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